丘陵山地多功能履带底盘通过性能分析——基于RecurDyn软件仿真

设计一款小型履带式底盘,可搭载多种设备,完成运输、喷雾等果园作业需求,利用多体动力学软件进行仿真分析验证其在山地果园中的通过性能。根据山地果园种植规律,搭建履带式底盘模型结构,基于Bekker理论分析履带式底盘在行驶时的受力情况;构建多体动力学模型,创建水平地面和连续斜坡(10°、15°、20°)在黏土地面进行运动仿真,设置三种宽度(150 mm、250 mm、350 mm)的沟壕,开展不同速度下的履带爬坡和越沟仿真试验。最后提取履带底盘在水平地面、斜坡和沟壕运动仿真后的数据曲线,拟合后对比分析履带底盘在复杂环境下的通过性能,并得出结论:通过多体动力学仿真验证所设计的小型履带式底盘在果园崎岖地形的行驶性能,为小型农用履带式底盘研究提供参考。

变角度铺丝构件内嵌缺陷精确定位算法

采用自动纤维铺放技术生产变角度铺丝构件时,在通过平移参考路径方法获得完整铺层过程中剪丝操作将导致构件中产生间隙、重叠形式的内嵌缺陷。将参考路径设计为更具通用性和设计自由度的B样条曲线。针对开边柱面铺丝构件,通过延长参考路径、丝束等距、丝带平移、丝束剪断、缺陷定位步骤,提出了不同剪断策略下的内嵌缺陷精确定位算法,该算法适用于任意覆盖参数。最后开发了相应Matlab程序验证算法的有效性,并可视化铺丝构件中内嵌缺陷的分布情况。结果表明算法可以精确确定不同覆盖参数下内嵌缺陷的位置,可为后续有限元精细模型建立提供理论依据。