期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于目标分配策略的空间碎片清除方案设计
1
作者 杨保臻 钱霙婧 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期36-45,共10页
空间碎片的数量不断增长导致在轨航天器碰撞事件频发,对人类探索宇宙的航天事业造成了巨大阻碍.分析当前空间碎片分布情况,以较少空间碎片分布密集区域发生的碰撞事件为目标,从在轨碎片中初步选择一组碎片作为清除目标.根据DBSCAN(densi... 空间碎片的数量不断增长导致在轨航天器碰撞事件频发,对人类探索宇宙的航天事业造成了巨大阻碍.分析当前空间碎片分布情况,以较少空间碎片分布密集区域发生的碰撞事件为目标,从在轨碎片中初步选择一组碎片作为清除目标.根据DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类算法以碎片间所需的燃料消耗作为碎片特征信息,遵循碎片到周边满足燃料消耗要求的碎片数量标准确定碎片核心对象同时划分簇.通过卫星星座中各卫星释放空间飞行器到各碎片附近所需的燃料消耗情况选出与簇数相等的卫星,根据解决指派问题的匈牙利算法确定卫星-碎片簇清除任务,并且空间飞行器可在任务分配的具体簇中实现一对多碎片核心对象的清除任务. 展开更多
关键词 碎片清除 聚类算法 匈牙利算法 任务分配
下载PDF
地月平动点拟周期轨道设计方法 被引量:4
2
作者 钱霙婧 荆武兴 +1 位作者 刘玥 李涧青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1586-1594,共9页
地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月... 地月平动点附近存在的大量拟周期轨道是一类用途广泛的轨道,其设计方法一直是研究的热点。为了克服使用圆形限制性三体模型设计任务轨道时缺乏摄动分析的不足,提出了改进的基于高精度星历模型和多步打靶法的设计方法。具体地,根据地月平动点拟周期轨道在瞬时平动点旋转坐标系中的特征,基于瞬时平动点的运动规律,结合多步打靶法,推导出了三维空间拟周期轨道拼接点的求解方法。仿真分析表明,所提的设计方法可以有效地设计出地月平动点拟周期轨道。 展开更多
关键词 平动点 多步打靶法 微分修正 拟周期Halo轨道 轨道设计
下载PDF
地月平动点拟周期轨道探测器自主导航方法研究 被引量:2
3
作者 钱霙婧 荆武兴 +1 位作者 高长生 韦文书 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期625-633,共9页
地月L2点的拟周期轨道可以用于实现与月球背面的持续通信,具有重要的科学研究价值和广阔的应用前景。针对地月L2点探测器所处的弱稳定拟周期轨道,论证了基于日地月信息的自主导航方法的可行性,并进行了深入分析。首先,推导了会合坐标系... 地月L2点的拟周期轨道可以用于实现与月球背面的持续通信,具有重要的科学研究价值和广阔的应用前景。针对地月L2点探测器所处的弱稳定拟周期轨道,论证了基于日地月信息的自主导航方法的可行性,并进行了深入分析。首先,推导了会合坐标系下带有星历的精确导航动力学方程;其次,针对弱稳定轨道不同于近地强稳定轨道的特性,在基于日地月方位信息导航的基础上,提出了三种敏感器组合方案。使用迭代最小二乘方法给出导航仿真结果,并结合非线性可辨识性理论对这三种情况下历元状态的可辨识性及可辨识度进行分析。最后,仿真结果表明,使用日地月敏感器以及对地多普勒雷达可以满足历元状态的可辨识性、导航的收敛性以及系统经济性的要求。 展开更多
关键词 平动点问题 自主导航 拟周期轨道 可辨识性 迭代最小二乘
下载PDF
多航天器部署问题中的自主导航方法研究 被引量:3
4
作者 钱霙婧 荆武兴 高长生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期705-709,共5页
以恒星和地球方位矢量夹角作为观测量,用迭代最小二乘法为滤波算法来确定历元时刻的状态,并以预报方式实现自主导航的方法研究多航天器部署问题中被动段导航问题.通过数学仿真,分析比较了采样周期、采样弧长、敏感器精度、恒星方位等因... 以恒星和地球方位矢量夹角作为观测量,用迭代最小二乘法为滤波算法来确定历元时刻的状态,并以预报方式实现自主导航的方法研究多航天器部署问题中被动段导航问题.通过数学仿真,分析比较了采样周期、采样弧长、敏感器精度、恒星方位等因素对于定位精度的影响,总结了其变化规律,并给出了安装因素对于导航精度的影响.与测量因素相对比,结果表明前者对导航精度的影响更大. 展开更多
关键词 多航天器部署 自主导航 最小二乘法
下载PDF
基于多项式约束的三角平动点平面周期轨道设计方法 被引量:4
5
作者 钱霙婧 翟冠峤 张伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期154-164,共11页
平动点是圆型限制性三体问题中的五个平衡解.其中,三角平动点在平面问题中具有"中心×中心"的动力学特性,其附近存在着大量的周期轨道,研究这些周期轨道的构建方法在深空探测中具有理论及工程意义.本文从振动角度分析周... 平动点是圆型限制性三体问题中的五个平衡解.其中,三角平动点在平面问题中具有"中心×中心"的动力学特性,其附近存在着大量的周期轨道,研究这些周期轨道的构建方法在深空探测中具有理论及工程意义.本文从振动角度分析周期轨道,通过多项式展开法构建出主坐标下周期轨道两个运动方向之间的渐近关系.从新的角度分析了系统的动力学特性和平面周期运动两个方向内在关联以及物理规律.这种多项式形式的关系式,可以作为约束条件用于数值微分修正算法中,通过迭代的方式寻找周期轨道.数值仿真算例验证了方法的正确性及精确性.文章从振动的角度对周期轨道进行分析,改进了微分修正算法.提出的方法可以被拓展至圆型/椭圆型限制性三体问题的三维周期轨道构建中. 展开更多
关键词 平面圆型限制性三体问题 平动点 多项式展开法
下载PDF
飞行器变质心控制及性能分析 被引量:8
6
作者 李瑞康 高长生 +1 位作者 荆武兴 钱霙婧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2165-2171,共7页
在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向偏移量、质量比等滑块结构参数对配平攻角的影响;以及不同配平条件下弹道落点偏差情况。结果表明,气动阻... 在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向偏移量、质量比等滑块结构参数对配平攻角的影响;以及不同配平条件下弹道落点偏差情况。结果表明,气动阻力与系统质心偏移弹体纵轴是产生配平攻角两个必要因素,系统静稳定是产生配平攻角的前提条件;轴向位置决定了系统静稳定裕度,与配平攻角呈反比关系;横向偏移量改变控制力矩的力臂,与配平攻角呈正比关系;质量比对力臂和系统静稳定裕度均有影响,与配平攻角呈线性或非线性正比关系;变质心控制能力主要体现在低空段。 展开更多
关键词 变质心控制 空间飞行器 控制性能 配平攻角
下载PDF
月球低能返回轨道设计的混合自适应遗传算法 被引量:4
7
作者 刘玥 钱霙婧 +2 位作者 马林 王鹏 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期79-83,共5页
针对月球探测器低能量返回轨道设计问题,在椭圆四体问题下建立探测器动力学模型,考虑太阳引力与月球椭圆运动对探测器轨道的影响,并分析探测器低能量返回轨道的存在性与轨道动力学特性,以及针对设计月球最低能量返回轨道过程中模型强非... 针对月球探测器低能量返回轨道设计问题,在椭圆四体问题下建立探测器动力学模型,考虑太阳引力与月球椭圆运动对探测器轨道的影响,并分析探测器低能量返回轨道的存在性与轨道动力学特性,以及针对设计月球最低能量返回轨道过程中模型强非线性、全局优化性能差等现象,提出了一种混合自适应遗传算法用于寻找月球探测器返回地球所需的最低能量以及对应的转移轨道,算法根据种群适应度数据自适应改变进化特征,提高了种群向全局最优点进化的效率,降低了计算量.仿真结果表明,此种算法可以精确高效地计算月球探测器返回地球所需的最低能量,所需的速度脉冲仅为传统的双曲拼接法的75%,显著节约了能源消耗. 展开更多
关键词 月球探测器 返回轨道 低能量 自适应 遗传算法
下载PDF
月地低能返回轨道最优控制策略研究 被引量:1
8
作者 刘玥 付凯林 +1 位作者 荆武兴 钱霙婧 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
为解决月球货运飞船采用的低能返回轨道对初值极为敏感的问题,研究了月地低能返回轨道的最优控制策略。首先基于椭圆四体动力学模型,分析了月地低能返回轨道的动力学特性;进而引入协方差分析法分析了轨道初始飞行状态的误差传播特性,确... 为解决月球货运飞船采用的低能返回轨道对初值极为敏感的问题,研究了月地低能返回轨道的最优控制策略。首先基于椭圆四体动力学模型,分析了月地低能返回轨道的动力学特性;进而引入协方差分析法分析了轨道初始飞行状态的误差传播特性,确定了保证终端再入点高度约束要求的飞行器入轨点位置、速度以及入轨时刻控制精度需求;根据轨道对不同时期施加控制的敏感性不同,设计了一种三脉冲轨道控制策略,以实现既精确控制落点约束,又节约控制燃料消耗的目的。从仿真结果可知,该策略可有效控制月地低能返回轨道终端再入点精度,降低初始敏感度。该控制方案用于月地转移可显著降低对推进控制系统的精度需求,提高转移方案的工程可实现性。 展开更多
关键词 月球返回轨道 低能量 控制策略 误差传播 协方差分析法
下载PDF
基于偶极子模型的双小行星系统平衡点特性研究 被引量:1
9
作者 李旭 钱霙婧 +1 位作者 杨晓东 张伟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期232-248,共17页
针对主星是细长型小行星,而次星是小而规则天体的双小行星系统,采用偶极子—粒子模型,建立了普适性的引力场模型,研究了系统平衡点附近的局部动力学及周期轨道问题。研究了同步状态下系统参数对平衡点位置、稳定性和变化趋势的影响,并... 针对主星是细长型小行星,而次星是小而规则天体的双小行星系统,采用偶极子—粒子模型,建立了普适性的引力场模型,研究了系统平衡点附近的局部动力学及周期轨道问题。研究了同步状态下系统参数对平衡点位置、稳定性和变化趋势的影响,并给出了非共线平衡点的线性稳定域,计算了在非同步双小行星系统的等效平衡点的轨迹。结合路径搜索修正法和伪弧长延拓方法得到同步双小行星系统共线平衡点附近的1∶1共振轨道族。该研究能为双小行星系统探测中轨道设计问题提供理论基础。 展开更多
关键词 双小行星 偶极子模型 平衡点 共振轨道族 伪弧长延拓
下载PDF
近圆参考轨道脉冲悬停及其轨迹安全分析方法 被引量:1
10
作者 程博 袁建平 +1 位作者 钱霙婧 马卫华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-19,共7页
基于航天器相对运动的C-W方程及其解析解,研究了空间相对悬停的脉冲控制方法,给出了相对悬停脉冲控制量的计算方法,降低了对空间悬停任务航天器控制推进系统的要求,有利于工程实现。以两航天器相对轨道机动过程中的碰撞概率计算方法为基... 基于航天器相对运动的C-W方程及其解析解,研究了空间相对悬停的脉冲控制方法,给出了相对悬停脉冲控制量的计算方法,降低了对空间悬停任务航天器控制推进系统的要求,有利于工程实现。以两航天器相对轨道机动过程中的碰撞概率计算方法为基础,对相对悬停的轨迹安全风险进行了量化分析。数值仿真算例显示,本文方法可实现圆或近圆参考轨道上的空间相对悬停,且缩短悬停轨道机动周期,有利于悬停效果的提升。悬停相对运动过程中,悬停碰撞概率的极值点与两航天器相对距离的最小值几乎同时出现。 展开更多
关键词 近圆轨道 相对悬停 脉冲 碰撞概率 轨迹安全
下载PDF
基于参激共振的受摄小行星悬停轨道设计方法 被引量:1
11
作者 司震 钱霙婧 +1 位作者 杨晓东 张伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1774-1788,共15页
本文将太阳引力摄动视为受摄不规则小行星系统的组成部分,借鉴非线性振动理论中参数激励共振的概念,创新性地设计了不规则小行星平衡点附近稳定的悬停观测轨道.为了同时考虑不规则小行星引力和太阳引力,本文采用受摄粒杆模型描述系统.... 本文将太阳引力摄动视为受摄不规则小行星系统的组成部分,借鉴非线性振动理论中参数激励共振的概念,创新性地设计了不规则小行星平衡点附近稳定的悬停观测轨道.为了同时考虑不规则小行星引力和太阳引力,本文采用受摄粒杆模型描述系统.通过对未扰系统平衡点以及固有频率的分析,给出系统存在参激共振轨道的条件.再以第二类参激主共振和1:3内共振为例,采用多尺度方法求得参数激励共振轨道的稳态解,并对稳态解的稳定性进行判断.通过受摄小行星系统的幅频响应曲线以及力频响应曲线分析了系统的非线性特性以及参数激励效应.此外,对内共振引起的长短周期能量转移现象进行了分析.本文的研究成果可以拓展现有小行星系统周期轨道族设计方法. 展开更多
关键词 小行星 粒杆模型 悬停轨道 参数激励共振 非线性动力学
下载PDF
基于多项式展开的三角平动点垂直周期轨道解析构建方法研究 被引量:1
12
作者 翟冠峤 张伟 钱霙婧 《动力学与控制学报》 2018年第1期26-34,共9页
平动点是圆型限制性三体问题中的五个平衡解,其附近存在着大量的周期轨道,研究这些周期轨道的构建方法在深空探测中具有重要的理论及工程意义.本文从模态运动的角度出发,分析三角平动点附近周期轨道,通过多项式展开法构建出主坐标下周... 平动点是圆型限制性三体问题中的五个平衡解,其附近存在着大量的周期轨道,研究这些周期轨道的构建方法在深空探测中具有重要的理论及工程意义.本文从模态运动的角度出发,分析三角平动点附近周期轨道,通过多项式展开法构建出主坐标下周期轨道三个运动方向之间的渐近关系,从新的角度分析了系统的动力学特性和三维周期运动三个方向内在关联以及物理规律.同时可以为设计真实力学模型下的飞行器轨道提供借鉴.文中提出的方法可以被拓展至椭圆型限制性三体问题的三维周期轨道构建或共线平动点附近的轨道构建中. 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 平动点 多项式展开法
下载PDF
Parametric resonance orbit analysis for irregular shaped asteroids based on the perturbed particle-linkage model 被引量:1
13
作者 钱霙婧 司震 +1 位作者 杨晓东 张伟 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2020年第12期205-220,共16页
There are plentiful asteroids moving periodically around their central primaries, such as the Sun. Due to the perturbation of the central primary, the gravitational force of the perturbed asteroid system varies period... There are plentiful asteroids moving periodically around their central primaries, such as the Sun. Due to the perturbation of the central primary, the gravitational force of the perturbed asteroid system varies periodically. In this paper, based on the idea of integrating the solar gravitational force as a part of the system instead of treating it as perturbation, the parametric resonance response is investigated. A novel type of stable parametric resonance orbits has been detected. It is found that the steady-state motion amplitude of parametric resonance orbit is determined by the frequency-response equation. The stability of the novel orbits has also been demonstrated. The new type of orbits may contribute to possible asteroid exploration missions. 展开更多
关键词 asteroids:general space vehicles celestial mechanics
下载PDF
基于月球掩星观测的星上全自主校时方法
14
作者 侯祥震 刘玥 +1 位作者 付凯林 钱霙婧 《航天器工程》 2024年第4期18-24,共7页
针对现有自主任务规划和自主导航任务对星上时钟准确性的依赖程度,以及当前卫星广泛依靠地面和全球导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)等外部系统校时的现状,提出利用星上姿态敏感器测量月球掩星现象,根据星载高精度... 针对现有自主任务规划和自主导航任务对星上时钟准确性的依赖程度,以及当前卫星广泛依靠地面和全球导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)等外部系统校时的现状,提出利用星上姿态敏感器测量月球掩星现象,根据星载高精度星表反演掩星精确时刻,进而校正星上时钟,为自主导航和自主任务规划提供高精度时间基准。首先推导了掩星时间序列以及对观测时刻偏差的最小二乘算法,提出基于遗传算法的校时修正量计算方法,其次对掩星事件的可探测性进行仿真分析,最后利用仿真对基于遗传算法的星上自主校时仿真系统的有效性进行验证,仿真结果显示该时钟校准方法有效且可行,偏差优于0.005 s,可作为微小卫星、深空探测等项目星上校时的备用手段。 展开更多
关键词 月球掩星 时间序列 最小二乘法 遗传算法 星上自主校时
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部