基于人脸表情识别技术

本文提出了新算法:(1)针对光照问题提出了基于GLW算法的SCAE模型,用前者对后者进行训练,以提高网络泛化能力。(2)针对人体姿势变化问题,在上述模型的基础上,引入了ConvMLP层以减少面部姿势。(3)并通过深度对抗叠层卷积自动编码器进行预训练。实验证明所提出的算法的有效性。

多UAV编队飞行控制技术

无人机作为一种有效的侦察、作战工具,近年来被各个国家广泛运用于军事和民用领域。信息化时代的到来使得战场环境也日趋复杂,单无人机探测范围有限、载荷小等问题也逐渐暴露,为更好的应对各类高难度任务类型,越来越多的学者将目光聚焦于多无人机编队的研究上,多无人机编队拥有更好的任务扩展能力与战场生存概率,故本文旨在研究一种多机编队飞行控制,并完成仿真验证。