一种新的扫描点云自动配准方法

点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。

基于不同核函数的LSSVM在GPS高程拟合中的应用

GPS技术因其诸多优点在工程测量中被广泛应用,最小二乘支持向量机应用于GPS高程拟合有着一定的优势。最小二乘支持向量机在处理非线性问题时,采用核函数代替内积计算,巧妙地解决了高维计算问题。文中综述了最小二乘支持向量机常用的几种核函数,用实验进行对比分析,结果表明,采用几种核函数都取得较好的效果,采用径向基核函数时效果最优。

图书馆在构建和谐社会中的作用

构建和谐社会,图书馆具有特殊的作用,图书馆具有文化休闲功能,是抚慰伤痛的康复中心,是支持创新的智慧宝库。

基于读者需求的公共图书馆文献采访工作策略

公共图书馆主要是为了全体公民服务的,更好地满足人民的合理需求是公共图书馆的基本工作目标。同时,公共图书馆要想出色地完成自身文化服务的职能,丰富的馆藏资源是不可或缺的。针对当前公共图书馆馆藏资源的建设来说,文献采访是其最重要的手段之一。因此,不断完善和探究更为科学有效的文献采访模式,是促进馆藏资源建设的重中之重。

公共图书馆总分馆制建设现状、问题与发展趋势探讨

随着社会主义经济的不断发展,中国的公共图书馆建设也有了深入的发展,不断深入社会公众的日常生活中。在公共图书馆建设中,总分馆制建设成为现代公共图书馆发展的重要方向之一,完善现代公共图书馆的总分馆制建设也是我国图书馆建设的重点内容之一。因此,文章以公共图书馆的总分馆制建设为出发点,对于目前我国公共图书馆的总分馆制建设的现状、出现的问题以及未来的发展趋势进行深入分析与研究。

公共图书馆的创新管理

本文分析了公共图书馆传统管理模式下的弊端,以知识经济和可持续发展要求为背景,勾画出了公共图书馆的创新管理模式。

浅谈图书馆对农民工服务的社会责任

社会主义精神文明具有均等化特点,图书馆肩负着传播文化与文明、提升国民素质的重要责任,为文化弱势群体农民工提供阅读服务,是图书馆的内在责任。本文主要探析了当前我国农民工精神文化生活的现状,在此基础上,探讨了图书馆如何更好地践行服务农民工的社会责任,以供参考。

一种基于SIFT算子的深度图像自动配准方法

该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。