跟踪系统的满意控制研究

动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念 ,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标 .本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来 .

不确定随机系统的满意估计问题研究

基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .

基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制

通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.

随机离散线性系统的满意鲁棒控制

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。

一类相似组合系统的线性反馈镇定

利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系统控制器的设计过程。

非线性相似组合系统的半全局渐近镇定

利用系统的结构信息，把非线性相似组合系统通过线性状态反馈半全局渐近镇定的问题，转化为两个与子系统同阶的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的求某种对称正定解的问题．

满足期望毁伤概率的防空武器目标分配

为了对多目标进行合理的防空武器分配,提出一种满足期望毁伤概率的武器目标分配模型,定义了武器单元对目标的相对权重,以目标威胁度大小为序,依次为目标分配武器单元,能够优先保证以期望的毁伤概率拦截威胁度大的目标,且使各目标倾向于选择对其相对权重较大的武器单元,从而兼顾当前分配结果对后续目标分配的影响,能对更多的目标实施有效打击。给出了该模型的蚁群算法描述,实例分析验证了模型的优越性和算法的有效性。

期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题 ,以离散线性周期系统为研究对象 ,利用周期系统参数在某区间变化的特性 ,将周期系统满足极点或极点 /协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒估计问题。采用线性矩阵不等式 (L MIs)法进行凸优化 ,求解对应区间系统的满意估计增益 ,并设计相应鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。

线性连续Markov参数跳变系统满意控制

针对Markov参数跳变的线性连续系统,研究区域极点/H∞指标的满意控制问题,利用Lyapunov稳定性理论及代数Riccati矩阵不等式技术进行满足区域极点、H∞约束指标的满意控制器设计,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法进行优化、设计相应的反馈控制。最后以经历三次Markov参数跳变的直升机模型进行模拟仿真,验证相关结论。

先期毁伤原则下武器单元的射击时机分配

以先期毁伤为原则,首次对武器单元的射击时机分配问题进行数学建模。提出一种使毁伤概率密度在时间上靠前分布的武器单元射击时机分配模型,在保证指定瞬时之前以期望概率毁伤目标的前提下,合理分配各武器单元的射击时机,实现对目标的尽早毁伤。根据射击时机分配模型中约束函数的单调性特点,提出一种改进的连续域蚁群算法,使算法自变量满足约束条件的"优良区域"开始搜索,采用搜索窗口平移的方法逐步寻找最好解,提高了算法的搜索速度。实例分析验证了模型和算法的有效性。

期望极点/小静差周期跟踪系统的满意控制

针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题 ,根据Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论 ,利用提升法将N—周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题。再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组 (LMIs)约束问题 ,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化 ,给出一种有效的满意控制设计方法 ,并进行了算例验证。

状态反馈块解耦的分块方法

给出了求取最大限度能解耦分块的方法。用单模态变换抽取各分块的反馈不变结构利用其行相关性态逐渐合并不能解耦的各块,可得到最大限度的能解耦分块。

一类非线性控制系统的输出调节

对一类非线性控制系统的输出调节问题，首先通过推广的精确线性化方法，将其转化为一类特殊的受扰线性控制系统对非线性系统的跟踪问题，然后利用可解性的概念解决了该问题，得到了非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果。

基于伪卫星组网系统的定位精度研究

目前国内外弹药制导方式普遍采用GPS、惯性导航以及两者的复合制导方式,提出了一种基于伪卫星组网技术的定位制导方式,利用作战区域布设的4个伪卫星接收机通过接收由弹载信号发射机发射的信号,完成弹药的制导控制。与普遍采用的制导方式相比,该制导方式具有完全的自主性及更高的定位精度。仿真结果表明,在作战区域弹药的定位精度可以控制在1.5 m范围内,较好地满足对高速高旋弹药定位精度要求。

基于状态观测器的弹性导弹自动驾驶仪内模设计方法

针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其次,根据内模控制原理设计控制器来满足自动驾驶仪跟踪制导指令的要求,并对观测器和控制器可独立设计的分离原理进行证明;最后,根据自动驾驶仪的相关设计指标,通过线性二次型调节器来设计有效的控制增益。仿真结果表明,该方法相较于经典Raytheon三回路有一定的优越性,不仅可以实现姿态稳定和过载指令的有效跟踪,对弹性振动也有明显的抑制作用。

VxWorks系统下的UDP通信在实时系统中的应用

首先简要介绍了某一实时武器系统的网络组成,以及网络通信的基本结构。实时系统采用嵌入式操作系统VxWorks和TCP/IP网络通信协议。讨论了TCP协议与UDP协议各自适用的场合和优缺点。通过比较,系统采用了VxWorks系统下的UDP通信。接着介绍了Socket网络编程,并针对客户端/服务器通信模式的优缺点,给出了此实时系统的客户端与服务器的设计思路与步骤。最后给出了部分代码作为示例说明。

基于弹道重构的脱靶量分析

为满足高炮射击时脱靶量分析的需要,提出了一种基于射表的弹道重构方法,即利用射表数据、以射角和弹丸飞行时间为自变量重新构建弹丸在大地三维空间中的飞行轨迹。然后,以卡斯高炮射表为例,利用弹道重构的方法对高炮着发射击的脱靶量和命中概率进行蒙特卡洛打靶仿真分析。由于弹道重构方法能够客观、准确地描述弹丸与目标的相遇过程,并给出计算脱靶量的可行算法,为高炮射击的精度分析提供了一个实用的工具。

HgCl低激发态的垂直激发能与振动能级的理论研究

文章采用多参考组态相互作用方法(MRCI)计算了HgCl分子低激发态1^(2)Π、B(2)^(2)^(+)和2^(2)Π的垂直激发能,并利用LEVEL程序求解了束缚态X^(2)Σ^(+)、B(2)^(2)Σ^(+)和2^(2)Π的振动能级,为后续实验提供理论参考。

积分方程的周期解与一致最终有界性

讨论了具有无限时滞的Ｖｏｌｔｅｒｒａ积分方程的周期解和一致最终有界性．把泛函微分方程中的一个著名定理，即一致有界性和一致最终有界性保证周期解的存在性，推广到积分方程．