机器人爬坡焊在液压支架上的应用研究

为解决液压支架在制造过程中斜面焊缝不能应用机器人焊接的问题,开发了一种基于CLOOS焊接机器人的多层多焊道爬坡焊接技术。通过对焊接机器人焊接程序、焊枪变换角度以及焊接工艺参数等方面进行试验,确定了合适的多层多焊道爬坡焊接工艺,降低了生产制造成本。结合液压支架的现场应用效果,该技术在不增加设备投资的情况下显著提高了生产制造过程中的机器人焊接覆盖率和生产效率,具有较强的实用性。

液压支架结构件机器人焊接技术优化与改进

为解决液压支架生产过程中机器人焊接形式单一、效率低的问题,通过对液压支架结构件参数化编程、机器人往复焊接技术、基于机器人焊接工作站的爬坡焊接及新的摆动方式的研究,实现了机器人焊接技术的优化与改进,使机器人焊接效率及质量得到大幅提升,具有较强的实用性。

机器人连贯焊接在液压支架结构件上的应用

针对焊接机器人在液压支架连贯焊接过程中存在的问题,从结构、焊角大小变化、焊缝路径选择、焊接电流大小变化等方面进行试验分析,提出了有针对性的解决方案。通过将肋板倒角改为便于机器人焊接的圆角,避免了后续对主肋焊缝接头进行手工补焊。通过对离线编程参数、路径的不断调试、优化,实现了同等层数、道数相邻焊缝、圆环焊缝路径优化为直线-圆弧-直线、相同坡口类型不同平面等多种情况下的连贯焊接。经过现场试验验证,在保证焊缝外观、质量的情况下,减少了焊接接头和生产成本。

激光切割技术在液压支架中的应用

激光切割技术科学、高效应用是现代机械制造过程中的重要内容,直接关系到机械制造生产质量、效率和成本。结合激光切割技术原理和切割特性,详细阐述了激光切割技术在液压支架中的应用,旨在为同行业提供科学的参考意见。

高效切割工艺在钢板切割中的应用及展望

简述钢板切割工艺应用的现状以及CAM套料软件的发展,详细阐述了连续切割、搭桥、共边切割、纳米微连接、借边穿孔等高效切割工艺及应用效果。对钢板高效切割工艺未来发展进行了展望,旨在供行业借鉴参考。

煤矿机械液压故障维护及管理

在煤炭机械工作中,液压系统和装备的应用范围非常广泛,因此,其对煤炭生产产生的影响也非常巨大。煤炭生产具有一定的特殊性,液压系统的油液和元件通常情况下都是在密封的管道和壳体中,因此,液压系统在使用过程中在外部很难对出现的问题进行观察和检查,因此,要对液压系统故障有更加准确的判断和处理,文章针对这个问题进行了研究和探讨,希望能够更好的促进煤炭企业发展。

液压支架结构件切割技术应用现状

从火焰、等离子和激光切割三方面综述了液压支架结构件切割技术的应用现状,指出了3种切割方法的参数和质量控制要点,概述了液压支架结构件切割技术智能化发展现状,对液压支架结构件切割技术的发展前景进行了展望。

基于UG的平面一般力系问题的求解

文章尝试运用UG软件的运动仿真功能来求解平面一般力系问题,通过对仿真结果和理论计算结果的对比,验证了运用UG来求解平面一般力学问题的可行性。