基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合

针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合模型,并采用模糊优化方法进行优化。在确定机构变量的约束条件时考虑了各设计变量、约束条件的模糊性,因此综合结果更加客观合理,并给出数字实例。

遗传算法在同轴式三级减速器结构优化设计中的应用

针对同轴式三级减速器的结构设计要求,提出了一种基于遗传算法的优化设计方法.建立数学模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解.通过同轴式三级减速器结构的优化设计结果表明,优化效果显著.

基于气固耦合原理的煤矿设备机载除尘器优化设计

为了提高煤矿井下某设备机载除尘器的除尘效率,对其内部结构进行优化设计研究;通过研究气固两相流中固体颗粒的受力和运动情况,利用沉降机理,分析颗粒重力沉降特性和沉降影响因素,在保证除尘器外形尺寸不变的前提下,合理优化腔体内部结构,提高颗粒沉降和被捕获效率。创新地考虑充分发展流体在除尘器内部不同区域湍流切应力和分子黏性力对流体运动的影响,构造相应的运动控制方程,提高了模拟精度;基于气固耦合,对2种除尘器进行仿真计算,得出颗粒被捕获及沉降效率;同时在同一工况下,对优化前后2种除尘器进行工业性试验。结果表明:优化设计后的除尘器比优化前原机载除尘器除尘效率提高了11.6%,计算机模拟与现场试验误差约1.4%。

基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准。文中运用MATLAB中的Sim Mechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析。建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,求得的解具有实用性和代表性,对其精密设计和计算具有普遍意义。