期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人图形化编程与三维仿真环境
被引量:
15
1
作者
邱
长
伍
曹其新
+1 位作者
长孙郁男
横山和彦
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期436-440,共5页
介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运...
介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程.该环境支持离线编程和在线调试.目前支持日本安川公司研制的Motom anUPJ和Sm artPal类人轮式移动服务机器人.
展开更多
关键词
机器人
图形化编程
三维仿真
JAVA
RTLINUX
下载PDF
职称材料
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量:
1
2
作者
徐化
曹其新
+2 位作者
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台...
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
展开更多
关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
下载PDF
职称材料
双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
3
作者
徐化
曹其新
+2 位作者
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
《机电一体化》
2006年第5期26-29,共4页
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台,采用Java3D实现三维仿...
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台,采用Java3D实现三维仿真,能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。
展开更多
关键词
双臂移动机器人
三维仿真
离线编程
下载PDF
职称材料
题名
机器人图形化编程与三维仿真环境
被引量:
15
1
作者
邱
长
伍
曹其新
长孙郁男
横山和彦
机构
上海交通大学机器人研究所
日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期436-440,共5页
文摘
介绍一种采用JAVA开发、基于RTL inux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结构的信息流向跟踪,对程序运行采用边解释边执行机制.机器人运动学指令由底层RTLab执行,结果返回上层;由Java3D实现的三维仿真环境可动态显示机器人的运动过程.该环境支持离线编程和在线调试.目前支持日本安川公司研制的Motom anUPJ和Sm artPal类人轮式移动服务机器人.
关键词
机器人
图形化编程
三维仿真
JAVA
RTLINUX
Keywords
robot
graphical programming
3D simulation
JAVA
RTLinux
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
被引量:
1
2
作者
徐化
曹其新
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
机构
上海交通大学机器人研究所
日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2541-2545,2581,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60443007)
文摘
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真;基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性;实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。
关键词
图形化编程
仿真控制
双臂移动机器人
JAVA3D
RT-LINUX
虚拟现实建模语言(VRML)
Keywords
graphical programming
simulation and control
dual-arm mobile robot
Java3D
RT-Linux
virtual reality modeling language (VRML)
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
3
作者
徐化
曹其新
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
机构
上海交通大学机器人研究所
日本安川电机株式会社机器人技术开发部
出处
《机电一体化》
2006年第5期26-29,共4页
文摘
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台,采用Java3D实现三维仿真,能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。
关键词
双臂移动机器人
三维仿真
离线编程
Keywords
dual- arm mobile robot
3D simulation
programming
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人图形化编程与三维仿真环境
邱
长
伍
曹其新
长孙郁男
横山和彦
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005
15
下载PDF
职称材料
2
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
徐化
曹其新
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
徐化
曹其新
邱
长
伍
长孙郁男
横山和彦
《机电一体化》
2006
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部