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基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
1
作者
门宇彬
冯鉴
何俊
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第4期48-49,64,共3页
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感...
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性。最后在Matlab/GUI平台上开发出通用的仿真软件,并给出了几种常见连杆机构的仿真结果。
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关键词
几何约束求解
平面连杆
变量几何
迭代初值
MATLAB
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职称材料
题名
基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
1
作者
门宇彬
冯鉴
何俊
机构
西南交通大学峨眉校区
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第4期48-49,64,共3页
文摘
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性。最后在Matlab/GUI平台上开发出通用的仿真软件,并给出了几种常见连杆机构的仿真结果。
关键词
几何约束求解
平面连杆
变量几何
迭代初值
MATLAB
Keywords
Geometric constraint solving Planar linkage Variational geometry Initial value of iteration Matlab
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
门宇彬
冯鉴
何俊
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009
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