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基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
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作者 门宇彬 冯鉴 何俊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第4期48-49,64,共3页
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感... 把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性。最后在Matlab/GUI平台上开发出通用的仿真软件,并给出了几种常见连杆机构的仿真结果。 展开更多
关键词 几何约束求解 平面连杆 变量几何 迭代初值 MATLAB
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