基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发

以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。

中国核电消防标准建设难点及对策分析

为推动我国核电消防标准体系建设,梳理分析了核电消防标准的现状以及存在的主要问题,指出完成核电消防标准的统一在技术上具备可行性。同时,提出完善消防系统设计和设备标准需要关注的研究重点,并建议建立信息共享平台,促进行业沟通和关键问题研究,为今后核电消防标准体系建设工作提供参考和借鉴。

AP1000核电站工艺管道安装质量控制实践

工艺管道作为AP1000核电站的重要组成部分,其施工主要特点为种类多、分布广、持续时间长、工程量大等;其工艺特点为连通核电站各大设备、容器等关键"器官"的"血管",是在核电站建成后运行中发挥运送介质、控制介质流向等,是运行中易发故障的部件。因此,做好管道安装质量管理工作,不仅在建造阶段可以促进工程建设的建设进度,而且可以在日后的电厂运行管理中,提供强有力的物理保障。本文着重介绍三代核电AP1000建设中管道安装质量管理实践。

我国核电厂取水工程设计改进策略研究

频繁的海生物入侵对核电厂运行的安全性和经济性造成了严重的影响,引起了国家监管部门、核电从业者及相关学者们的高度重视。目前我国核电取水工程设计尚存在一定问题,难以适应复杂的海洋环境变化及国家对核电发展的高要求。在总结我国核电厂取水工程设计现状的基础上,分析了现阶段取水工程中存在的主要问题,提出了改进取水工程设计的策略。

我国滨海核电厂冷源安全现状及政策建议

目前我国尚未形成相关的核电取水冷源安全政策,核电厂冷源安全的工作还处于科学研究和工程实践探索阶段。在阐述我国核电厂冷源系统构成的基础上,梳理了近年国内外典型核电厂冷源安全现状,分析了发生冷源安全事件的主要威胁,提出了加强冷源安全监管的政策建议,为保障核电厂冷源本质安全提供支持。

AP1000蒸汽发生器安装技术

AP1000是二环路的1000MWe级压水堆三代核电厂,采用非能动安全设施,与传统的二代压水堆核电技术相比,蒸汽发生器本体特征和核岛内的就位要求均有较大的改进。根据AP1000蒸汽发生器自身的特点,并在实践的基础上,对蒸汽发生器的现场安装技术,包括安装准备、现场运输、吊装、核岛安装等进行了介绍和分析,为核电站核蒸汽供应系统主设备的现场运输、吊装和安装提供技术参考。

AP1000核电站主设备安装质量管理实践

AP1000核电站主设备包括压力容器、蒸汽发生器、主管道、主泵等位于安全壳厂房的关键设备。其安装质量是决定日后核电站安全运行的重要保障,因此如何做好主设备安装质量管理,是AP1000核电站建造中重要的研究内容。着重介绍三代核电AP1000依托项目主设备安装质量管理过程实践。

流量波动对临界热流密度影响研究

为研究压力容器外部冷却(IVR-ERVC)条件下流动不稳定性对临界热流密度的影响,建立机理性试验平台,开展了加热表面向下倾斜矩形通道内流量波动对临界热流密度影响试验。通过对比有、无波动条件下的临界热流密度试验数据,归纳总结出流量波动周期、振幅对临界热流密度的影响,得到的试验及分析结果可为IVR-ERVC严重事故缓解措施有效性评价提供支持。

中国及美国核电建造技术标准体系分析

通过对美国、法国等核电发达国家核电标准体系建设思路与方法进行调研,参照中国目前三代核电依托项目建造中所使用的核电标准,结合中国核电工业目前发现现状,梳理并分析了中国核电标准体系的现状与需要完善之处,以期对相关工作有所帮助。