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题名绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数MFAILC研究
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作者
闫云华
高岚
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机构
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
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出处
《中国修船》
2022年第6期44-47,52,共5页
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文摘
在疏浚作业中,绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数控制系统受风浪涌、土质、双参数的耦合性等因素影响,很难建立双参数疏浚过程的精确数学模型。文章针对绞吸式挖泥船在有限疏浚区间具有相同疏浚动作这一特性,设计一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)方案,该控制方案仅利用系统输入输出数据,将双参数疏浚控制系统转化为一种虚拟的紧格式迭代学习数据模型。理论与仿真结果表明,在双参数控制系统控制过程中,随着迭代次数的增加,实现了对泥浆浓度与流速的精确跟踪。
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关键词
绞吸式挖泥船
泥浆浓度
泥浆流速
无模型自适应迭代学习控制
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Keywords
cutter suction dredger
mud concentration
mud flow rate
model-free adaptive iterative learning control
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名劳务实名制管理实施现状及解决思路分析
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作者
闫云华
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机构
山西建筑工程集团有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2021年第1期331-332,共2页
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文摘
近些年,国家对企业劳务管理的重视程度日渐加重,相关部门同时也颁布了一系列的管理指导性政策,对建筑企业在劳务管理方面提出了更高的要求,在多元化的管理基础上,必须尽快落实劳务实名制的管理策略,促使建筑用人方面的劳务管理具有一定的正规性,使建筑工人和建筑企业的合法利益都能得到最大的保障。对此,大多数的企业单位也都建立健全了自身的劳务实名制管理体系,对所有务工人员都实行了实名制的管理方案。
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关键词
劳务实名制
管理施现状
解决思路
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分类号
F272.92
[经济管理—企业管理]
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