绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数MFAILC研究

在疏浚作业中,绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数控制系统受风浪涌、土质、双参数的耦合性等因素影响,很难建立双参数疏浚过程的精确数学模型。文章针对绞吸式挖泥船在有限疏浚区间具有相同疏浚动作这一特性,设计一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)方案,该控制方案仅利用系统输入输出数据,将双参数疏浚控制系统转化为一种虚拟的紧格式迭代学习数据模型。理论与仿真结果表明,在双参数控制系统控制过程中,随着迭代次数的增加,实现了对泥浆浓度与流速的精确跟踪。

劳务实名制管理实施现状及解决思路分析

近些年,国家对企业劳务管理的重视程度日渐加重,相关部门同时也颁布了一系列的管理指导性政策,对建筑企业在劳务管理方面提出了更高的要求,在多元化的管理基础上,必须尽快落实劳务实名制的管理策略,促使建筑用人方面的劳务管理具有一定的正规性,使建筑工人和建筑企业的合法利益都能得到最大的保障。对此,大多数的企业单位也都建立健全了自身的劳务实名制管理体系,对所有务工人员都实行了实名制的管理方案。