1例系统性红斑狼疮患者行双侧人工全髋关节置换术的护理

系统性红斑狼疮(SLE)是一种自体免疫性疾病,临床上常累及多个器官,因长期服用糖皮质激素,常并发股骨头无菌性坏死.本例患者为典型的系统性红斑狼疮并发双侧股骨头无菌性坏死,在本院2次行人工全髋关节置换术.现将对该患者的护理体会总结如下.

水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。