人工蜂群优化BP神经网络的太阳电池阵电流预测

通过对卫星太阳电池阵输出电流影响因子进行分析,提出了一种基于人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法优化BP神经网络的太阳电池阵输出电流预测方法。将太阳入射角、卫星太阳电池阵工作温度、卫星星时等遥测量变换后作为神经网络输入,进行输出电流预测。考虑到神经网络对初始权值及偏置敏感的特点,采用ABC改进算法对神经网络初始参数进行优化。该模型可用于卫星太阳电池阵电流输出能力分析、太阳电池阵预警及异常检测等。实验测试表明,模型能够取得较高预测精度,同星预测均方根误差(Mean squared error,MSE)为0.10 A,跨星预测均方根误差为0.12 A,其精度明显优于传统数据拟合方法。利用该模型及本文提出的预警策略进行预警,对于7年5个月的正常卫星数据没有发生误报,对于某异常卫星数据能够及时进行预警。

北京三号A/B卫星星务分系统信息处理技术

介绍了北京三号A/B卫星星务分系统的信息处理技术。星务分系统提高测温精度,优化控温算法,利用比例-积分-微分(PID)控制系统,实现对卫星关键部件的高精度控温功能;设计专用的协处理器,实现星上完全自主任务规划,用户只需要挑选期望观测的目标,星上自主任务规划软件就能根据目标信息完成所有观测任务的编排。借助星上全球导航卫星系统(GNSS)接收机,设计高精度时间管理系统,使得任意时刻卫星的时间同步精度优于0.1 ms,保证卫星姿态机动时的成像精度。同时,给出了综合电子技术、软件构件库和数字卫星技术在卫星上的应用情况,可为后续卫星星务分系统的研制提供参考。

1.4003不锈钢与Q345NQR2耐候钢电阻点焊接头的组织和疲劳性能

通过金相组织分析、硬度试验、脉动拉伸疲劳试验及疲劳断口形貌分析,研究了1.5 mm 1.4003+3 mm Q345NQR2电阻点焊接头的组织和疲劳性能。结果表明:Q345NQR2钢母材组织为白色铁素体+层片状珠光体,1.4003铁素体不锈钢母材组织为多边形或无规则型铁素体,Q345NQR2侧HAZ分为正火细晶区和过热粗晶区,正火细晶区珠光体较细小,过热粗晶区珠光体较粗大,1.4003铁素体不锈钢侧HAZ为单一块状的多边形铁素体,晶粒度4~5级,熔核区显微组织为少量珠光体、贝氏体、板条马氏体与极少量残余奥氏体混合组织。熔核区硬度值在425HV~505HV之间,明显高于母材及熔合线处硬度。疲劳断口位于熔核区,其接头指定寿命为1×10~7次循环下的中值疲劳强度,2.875 kN。

应用行程编码的航天器分包遥测压缩算法研究

针对航天器延时遥测存储数据量较大的问题,提出了一种应用行程编码(RLE)的分包遥测压缩算法。根据遥测数据的特点,对压缩算法进行改进,使压缩效果得到进一步提升。此外,对压缩数据生成符合空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准的分包遥测机制进行了阐述。对某卫星的试验表明,使用改进后的压缩算法,能够获得6.11倍的遥测压缩比,可提高延时遥测采样频率,增加航天器在境外的可用遥测数据量。

应用扩展帧的航天器CAN总线应用层协议设计

为了适应航天器信息流多样性需求,提升信息交互的灵活性,提出一种应用扩展帧的CAN总线应用层协议设计。对CAN总线扩展帧29 bit标志符进行合理划分,将其分为数据优先级、源节点地址、组播标志、目的节点地址、帧序号标志、帧序号、帧数据类型7个部分,使得该协议可以支持多优先级、主从、多主、组播、广播等多种灵活通信方式,支持CAN帧起始帧、结束帧、帧连续性判断,以及应用层数据包检验,提高数据传输的可靠性。另外,给出了组播、广播地址分配及屏蔽策略,满足复杂航天器的信息流需求,简化信息流设计过程。最后,通过构建组播、多主及多优先级场景进行应用实例验证,证明了文章提出的协议设计具有适用范围广、灵活性高等优点。

氮芥型槐定碱衍生物的合成及抗肿瘤活性

为了发现更好的抗肿瘤药物,以均具有抗肿瘤活性的槐定碱和氮芥互为药效基团,并以槐定碱为原料,合成了6种未见文献报道的标题化合物,所得产物经过1HNMR、MS和元素分析确证。采用MTT法测试所合成化合物的体外抗肿瘤活性,结果表明,所有目标化合物的抗肿瘤活性均强于母体槐定碱,其中12-苄基槐定酸17-{4-[N,N-二(2-氯乙基)]}苯甲酰胺对肝癌细胞HepG2的抑制活性与商品药物美法仑相当。

基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。

智能遥感星群技术发展研究

对群体智能发展方向、多源信息协同趋势、卫星网络化趋势、智能遥感趋势等背景进行了阐述,提出了对星群智能的理解以及自动化星群、自主星群、高级自主星群三种星群智能等级划分。对群智能、多智能体系统、区块链等三种解决分布式协同问题的智能策略进行了综述,并从出发点、研究方向、对单体智能的要求、实现、目标、航天应用适应性和特点总结等多个角度进行了分析比较。分析了遥感星群智能需求、场景与关键技术架构,重点从运控和任务规划、信息协同处理两个维度给出了遥感星群智能路线图,并提出了智能联网、智能组网、智能协同、单星智能等关键技术体系架构。建议持续开展智能星群系统研究牵引单星智能技术的发展,改变遥感卫星的设计和应用方式,应用群智能、多智能体系统、区块链等技术,开展智能遥感星群软件系统级架构设计、仿真和效能评估。

小卫星星务技术发展现状及展望

概述了国内外小卫星星务技术的历史与现状,从星务系统的星务体系结构、星载数据总线、星载计算机处理器、星务软件架构及星务信息协议等5个主要特征对我国小卫星星务技术近年来的发展与创新进行了总结。对当前及未来小卫星星务系统的需求进行了分析,指出星务系统应具备轻型化、集成化、通用化、智能化、网络化的特征。最后,对平台与载荷信息一体化设计、天基高速计算技术、智能技术应用等后续小卫星星务技术进行了展望。

机床主轴用双列圆柱滚子轴承预紧的研究

从刚度、动态特性和温升三方面分析了双列圆柱滚子轴承的预紧量。提出了对ＮＮ３０２０Ｋ和２３４４２０轴承预紧量的要求。

气动工具行星减速器运动干涉机理及其设计计算(一)

从机械原理的理论出发，深入分析了气动工具常用的２Ｋ－Ｈ负号机构类行星减速器产生运动干涉的实质根源，并给出了完整的、能有效克服运动干涉的、方便简捷的设计计算方法。

气动工具行星减速器运动干涉机理及其设计计算(二)

１０计算内齿轮跨距Ｍ值内齿轮跨距Ｍ值，在中小企业里一般辅以螺纹三线测量。螺纹三线的直径ｄＰ可以按ｄＰ＝（１６８～１９）ｍ选取，其接触点大致在齿轮分度圆附近。但是，与齿侧间隙有直接关系的应该是固定弦齿厚，故如采用ｄＰ＝１４７６ｍ的恰当圆棒，使其...

气动工具行星减速器测绘及反求设计

介绍了气动工具行星减速器齿轮的主要参数m、α0 和x的求解过程 ,并通过测绘一个二级行星减速器详细说明了气动工具行星减速器的测绘及反求设计计算过程。

MJ4093型曲轴磨床主轴的修复

ＭＪ４０９３型曲轴磨床是英国ＢＵＴＬＡＲＮＥＷＡＬＬ公司生产的磨削小型内燃机曲轴主轴颈的半自动专门化磨床（图１）。它可以用多片砂轮，同时磨削各轴颈，一次循环完成磨削。９０年代初，北京吉普汽车有限公司进口了两台这种磨床，经几年使用，发现两台磨床的砂轮主...

光滑极限量规CAD

本文论述了在AutoCAD环境下，运用AutoLisp语言编程，实现GB1957－81（光滑极限量规）计算机辅助设计的原理、方法。本软件适用于机械加工制造企业，用户只需输入基本尺寸、上下偏差、精度等级等原始参数，即可生成量规工作图，比传统的设计方法提高工效20倍以上。

基于最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计

提出一种基于星载终端处理设备最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计方案。依据星上信息流实现现状,设计重构系统的系统框架,提出星载终端处理设备的最小系统组成、通用功能集和需要满足的整星安全性功能需求。系统中,应用软件程序数据按照注入帧格式通过遥控通道注入到星上,可缓存在星务存储器中再分发给终端目的设备,通过最小系统软件对应用程序进行引导和加载管理,整个过程均有差错控制设计以保证其可靠性和安全性。软件重构试验和容错试验表明,利用该系统可实现星载微计算机软件和FPGA配置数据的可靠上注、可靠存储和可靠加载。

一种小卫星星载数据实时监视系统

应用遥控指令和遥测数据字典,提出一种小卫星星载数据实时监视系统。根据该监视系统的系统框架,建立遥控指令和遥测数据时序关联判断模型,设计可重配置的卫星专家知识库和星载小型遥测数据池,提出实时监视遥控指令执行结果的流程,并设计了一种用于健康管理的诊断指令。该系统可应用于小卫星的遥测监视、任务执行过程的监视和监视结论的及时处理,已在某技术验证卫星上用于入轨自主快速测试和快速成像。应用结果表明:与传统遥测数据监视系统相比,文章提出的系统能为小卫星可重配置自主运行功能提供实时安全监视。

重力梯度仪mK级温度稳定度控制设计及验证

针对某卫星有效载荷之重力梯度仪提出的温度稳定度优于±10 mK/200 s的超高指标要求,提出了构建部件级阻容滤波网络、进行系统级隔热强化设计、高精度多级主动测控温设计以及电缆漏热控制的热控方案。热仿真分析和热平衡试验结果表明,梯度仪组件的温度稳定度优于±8 mK/200 s,满足设计指标要求,验证了该热控设计方法的可行性及有效性,可为其他有高精度高稳定度控温需求的航天器部件热控设计提供参考。

校园欺凌对中学生主观幸福感的影响分析与干预启示

为探讨中学生校园欺凌与学生主观幸福感之间的关系以及从教师支持、父母支持的角度来分析其影响机制,利用国际学生评估项目(PISA)2018年中国四省(市)11507名中学生的问卷数据进行了实证分析。结果表明,校园欺凌对学生主观幸福感具有显著的负向影响,教师支持和父母支持对主观幸福感具有显著的正向影响;仅教师支持在校园欺凌和主观幸福感之间起调节作用,同时教师支持有助于降低校园欺凌对学生主观幸福感的负向影响且在学生校园欺凌伤害程度越轻时作用越大。为此,应进一步采取措施,发挥教师防治校园欺凌、提升学生主观幸福感的关键作用。

路桥工程建设中路基路面施工技术要点

路桥工程作为我国近年来大力投资并建设的重要基础设施之一,其发展迅速并逐步形成了四通八达的路桥运输体系,成为推动我国区域经济发展、提高市场经济活跃度、优化生产生活的关键动力。由于其投资巨大且工程质量关乎着人们的行车安全,因此,路桥工程的施工技术要点得到重视。路基路面是路桥工程的建设主体,其施工过程与施工技术将直接影响工程质量。论文阐述了路桥工程建设中路基路面施工的内涵、重要性及存在的主要问题,分析了路基路面施工技术要点,希望能不断提高路桥工程的整体质量。