一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法

针对机器人运动学求解的常用方法———D -H法在求解过程中难以正确建立坐标系 ,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题 ,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路 ,对新研制的机器人运动轨迹精度测试仪建立了运动学方程 ,并进行了求解验证 ,为机器人运动学的研究提供了一种新方法 .

一种新型轮式全方位移动机构

在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 。

快速康复外科理念对比常规护理对胸腔镜肺癌手术围术期护理效果及生活质量的影响

目的分析对胸腔镜肺癌手术患者应用快速康复外科理念和常规护理的价值。方法选取该院2018年12月-2020年6月64例肺癌患者(均接受胸腔镜手术)。遵从“平衡序贯法”分为对照组(32例,常规护理)和观察组(32例,快速康复外科理念);观察并比较两组护理满意度、护理前后心理状态改善情况、并发症以及生活质量。结果经护理后观察组患者满意度、生活质量各指标评分明显较对照组高,焦虑、抑郁评分较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率仅为6.2%,明显较25.0%的对照组低,差异有统计学意义(χ^(2)=4.266,P<0.05)。结论对接受胸腔镜手术治疗的肺癌患者开展围术期护理干预,建议采纳快速康复外科理念,可有效提高护理效果并改善患者生活质量。

日本磁吸附爬壁机器人的研究现状

本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。

爬壁机器人全方位移动机构的研究

所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅靠轮子的转向与转速的不同组合，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度．这种机构在爬壁机器人上使用有其突出优点，运动灵活，能行走到任意位置．本文对全方位移动机构进行研究及设计．

履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .

老年胃癌患者术后住院期体外胃肠起搏治疗的康复效果评价

目的分析体外胃肠起搏治疗对老年胃癌患者术后住院期康复的影响作用与特点,为临床推广应用提供依据。方法采取随机对照试验设计,收集2016年2月至2018年8月在河北省胸科医院胸二科进行全麻手术治疗的105例年龄≥60岁胃癌患者,按照随机数字表法将患者分为对照组55例和试验组50例。结果试验组患者全麻术后肠鸣音恢复时间、首次肛门排气时间、首次进食时间、首次排便时间分别为(9.56±4.18)h、(15.70±5.03)h、(4.16±1.58)d和(2.2±1.28)d,均显著低于对照组(P<0.05);试验组早期下床活动完成率54.0%,首次下床活动距离(13.13±9.74)m,分别高于对照组(P<0.05);首次下床活动时间(30.52±14.66)h,则显著早于对照组(P<0.05);试验组住院时间和住院费用与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用体外胃肠治疗对老年胃癌全麻术后住院期患者胃肠功能恢复、早期下床活动等具有快速康复的效果,成本效益产出良好,建议进行临床推广。

优质护理与健康教育在纤维支气管镜检查中的作用

目的:观察优质护理与健康教育在纤维支气管镜检查中的作用。方法:选择2011年6月—2012年4月需进行纤维支气管镜检查的患者110例进行健康教育,为患者提供从检查前到检查后的整套无缝隙式温馨优质护理服务。结果:优质护理后比优质护理前有效率提升了33%。结论:开展优质护理后,医护患配合更加紧密协调,提高了护理质量,提升了患者满意度,取得了很好的效果。

沙漠地区地中膜栽培实用技术研究

应用地中膜农业技术在吐鲁番沙地进行了蔬菜、小麦、棉花及瓜类作物种植试验 ,结果表明 ,蔬菜平均增产 64.9% ,小麦增产 65 .0 % ,瓜类增产 79.0 % ,各类作物每季平均节水分别为 10 6.2 % ,5 6 .3% ,162 .1%。正确使用地中膜农业技术可以增产、节水、节肥 。

碘伏对结核性脓胸手术患者术后炎性因子水平及深静脉血栓形成的影响

目的探讨术中碘伏冲洗对结核性脓胸手术患者术后炎性因子水平与深静脉血栓形成(DVT)的影响。方法收集2020年1月至2021年1月河北省胸科医院收治的结核性脓胸手术患者的临床资料,将采用常规术中清洗的38例患者作为常规组,将采用碘伏术中冲洗的38例患者作为碘伏组。比较两组患者的术后恢复指标,包括引流管留置时间、术后疼痛程度、术后镇痛药物用量、住院时间。比较两组患者术后DVT与其他并发症的发生率。比较两组患者术前、术后3 d的凝血功能指标[活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、D-二聚体(D-D)、血小板计数(PLT)]及血清炎性因子[白细胞介素-8(IL-8)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)]水平,以及术后3个月的肺功能指标[第1秒最大呼气容积与第1秒用力呼气量占用力肺活量百分比(FEV_(1)/FVC)]。结果碘伏组患者的引流管留置时间、住院时间均明显短于常规组患者,术后镇痛药物用量明显少于常规组患者,术后疼痛程度明显低于常规组患者,差异均有统计学意义(P<0.01)。碘伏组患者DVT、胸腔感染、切口愈合不良的发生率均低于常规组患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3 d,碘伏组患者的APTT、PT均明显长于常规组患者,D-D水平明显低于常规组患者,PLT明显低于常规组患者,差异均有统计学意义(P<0.01)。术后3 d,碘伏组患者的血清IL-8、TNF-α、CRP水平均低于常规组患者,差异均有统计学意义(P<0.01)。术后3个月,碘伏组患者的FEV_(1)、FEV_(1)/FVC均高于常规组患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论结核性脓胸术中给予碘伏冲洗能够有效拮抗患者的炎性反应,促进患者术后恢复,降低DVT发生风险,改善患者的肺功能。

高职院校大学生思想政治教育工作创新途径探索

随着社会经济的发展，高职大学生思想政治教育工作面临着许多新的挑战，思想政治教育工作的实效性有待提高。要结合当代高职院校大学生的特点，不断更新教育理念，创新教育方法，加强和改进高职学生思想政治教育工作的针对性，主动性，促进当代大学生综合素质的发展。

论高职院校提高思想政治理论课教学质量的途径和方法

就高职院校思想政治理论课教研现状、高职院校提高思想政治理论课教学质量的现实意义、具体遵循的原则以及途径、方法等四个方面进行了初步的探讨与研究,对高职院校的思想政治理论课建设将具有一定的借鉴意义。

注重高职院校学生思想道德素质培养,为社会输送合格人才

高职院校因录取分数低,学生素质参差不齐,如何提高学生的思想道德素质、培养合格的社会主义事业的接班人是摆在教育者面前的突出问题。故高职院校应找准存在的问题,针对问题制定措施,以提高学生思想道德素质,提升毕业生质量。

关于开拓创新高职院校校园文化建设与传承问题的思考

高职院校校园文化建设与传承只有坚持实事求是,开拓创新,才能真正地塑造出切实可行、行之有效的实践模式,实现其既充满活力,又蕴含文化魅力,并彰显鲜明职业特色的可持续性发展,为促进高等职业教育和社会主义先进文化的发展发挥积极作用。

浅析高职院校学生道德素质现状和道德教育现状

就高职院校的学生现状和教育现状进行分析,存在一些显著的很多人不愿意碰触到的问题,我们只有将这些问题解决好,才能为社会输送德才兼备的高技能型人才。

关于高职院校校园文化建设与传承的现状思考

目前我国高职院校校园文化建设与传承还没有体现出鲜明的职业教育特点,也没有充分发挥校园文化在职业教育过程中的重要作用。本文通过对高职院校校园文化建设与传承的现状思考,引发高职院校对校园文化建设与传承的关注与探索,为推动高职院校深化内涵和提升品质,为推动社会主义先进文化的发展起到积极作用。

略论高职院校道德教育模式

在今天社会价值观多元化的形势下,高职院校的道德教育现状极其严峻,针对高职院校学生的特点,本文对根据大兴安岭职业学院道德教育活动的实践,摸索高职院校的道德教育模式。

浅谈新时期如何有效开展社区教育

社区教育没有固定的模式,不需要照搬照抄。各地风土人情、经济发展状况不同,社区教育的方法手段也不尽相同。