基于散列表的CANopen对象字典的设计

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。

基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现

文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。

基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发

本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。

珍贵藏药何首乌的栽培

何首乌（Polygonum multiftorum Thunb.）也叫首乌,我国南北大部分地区有分布,甘肃省甘南州临潭县、卓尼县、迭部县、舟曲县和陇南等地分布较多。其以块根供药用,味甘、苦、涩,性微温,有补肝肾、益精血、壮筋骨、乌须发和通便解毒的功效,主治因肝肾两虚、精血不足所致的头昏耳鸣、心悸怔忡、须发早白,腰膝衰软、

珍贵藏药龙胆的栽培技术

龙胆又名龙胆草、苦胆草、胆草等，为龙胆科多年生草本珍贵藏药。人药龙胆主要有龙胆，又名粗糙龙胆；条叶龙胆，又名东北龙胆；三花龙胆等3种。主产于辽宁、吉林、江苏、安徽、山东、陕西、湖北、江西、等省。甘肃省甘南州合作市、临潭县、卓尼县、夏河县、碌曲县、迭部县、玛曲县、舟曲县均有分布。

珍贵藏药天南星的栽培技术

天南星（Arisaema consaguineum Schott. ）别名半夏精、鬼南星、虎膏、蛇芋、野芋头、蛇木芋、山苞米、蛇包谷、山棒子，分布于四川、贵州、云南、广西、湖南、陕西、安徽、浙江、河北等地。甘肃天水、武都、定西、甘南州（临潭县、卓尼县、碌曲县、合作市）等地区的天南星，多为野生。其块茎供药用，性味苦、辛，温，有毒，有燥湿化痰、祛风止痉、散结消肿、抗肿瘤的功效，主治中风半身不遂、癫痫、惊风、跌打损伤、痰咳及痈肿、或虫蚁咬伤等症。