挖掘机铲斗土方动力学参数辨识方法研究

为实现挖掘机的节能降耗,进行负载识别并据此进行发动机-泵-负载匹配控制是一条重要的技术途径。为此研究了一种可以对挖掘机铲斗及其土方所构成复合体的质量、质心位置和转动惯量进行辨识的方法。首先基于挖掘机工作装置构型及各执行机构液压缸压力,通过拉格朗日法构建了工作装置的动力学方程;采集挖掘机工作装置动态运行过程中的相关数据构建大的系统方程;运用牛顿迭代法求解非线性方程组,实现对参数的辨识。通过仿真生成的数据对辨识方法进行了检验,并研究了数据量及信号噪音对辨识结果的影响。

亲清政商关系如何助力地区培育“专精特新”企业——以宁波市为例

高水平科技自立自强是新时代构建新发展格局的战略支撑,而培育“专精特新”企业是打破西方发达国家技术封锁、实现我国创新能力持续提升的必由之路。然而,培育和发展“专精特新”中小科技型企业面临着诸多困难和挑战,存在很多市场失灵失效的地方,需要积极发挥政府“有形之手”的重要引导作用。本文在系统梳理国家培育“专精特新”企业的政策演进过程的基础上,通过理论分析指出地方政府积极构建亲清新型政商关系,实现“有为政府”与“有效市场”的辩证统一是助力地区培育“专精特新”企业的重要制度保障,能够帮助中小科技型企业解决在技术、资金、数字化、人才等要素方面面临的现实难题。接着,本文选择隐形冠军“第一城”宁波市作为案例研究对象,分析总结宁波市在构建亲清政商关系助力培育“专精特新”企业过程中的成功经验与可取做法,同时指出培育工作中存在的问题。本文的研究工作既能够丰富亲清政商关系经济后果的研究文献,也可为国家培育“专精特新”企业的实践活动提供及时的决策支持和政策启示。

镉胁迫下水稻OsPT_(1)的表达及功能分析

OsPT_(1)编码的水稻磷酸盐(Pi)转运蛋白在水稻生长发育、非生物胁迫应答等方面发挥重要的调控作用。前期研究表明OsPT_(1)为镉(Cd)响应基因,但其在Cd胁迫下的功能及作用机制仍然未知。阐明OsPT_(1)在Cd胁迫下的作用,并为低Cd水稻品种的选育奠定基础。通过生物信息学方法对该基因的序列特征、结构和功能进行分析和预测,利用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)方法检测Cd胁迫下水稻不同组织、不同时间点OsPT_(1)的相对表达量。此外,利用PCR的方法克隆OsPT_(1)的编码序列,构建pGADT7-OsPT_(1)重组质粒载体,并将其转入Δycf1 BY4741酵母菌株(Cd敏感酵母菌株)用以验证OsPT_(1)对酵母Cd耐受性的影响。结果表明,OsPT_(1)编码序列全长为1584 bp,编码分子量为57.46 kD,由527个氨基酸构成的蛋白。在水稻基因组中该基因上游启动子区含有与光、厌氧、茉莉酸甲酯等环境和激素响应相关的调控元件。系统进化分析表明,水稻OsPT_(1)与高粱SbPT_(1)亲缘关系最近。基因的镉响应表达分析结果表明,与对照相比,经100μmol/L Cd处理的水稻在1、6和12 h后,地上部分OsPT_(1)的转录水平分别上调1.31、1.34和2.46倍;水稻根部OsPT_(1)在处理1和6 h后分别上调1.28和1.14倍,但在Cd处理12 h后,其表达水平下调至处理前的0.62倍。转基因酵母Cd耐受性结果表明,与对照(0μmol/L Cd)相比,经25μmol/L Cd处理后,转OsPT_(1)的酵母对Cd的耐受性有一定的下降。OsPT_(1)可能在水稻应对Cd胁迫过程中发挥一定的作用。

基于LabView的SiO_2抗辐射能力无损评价系统

基于MOS器件中SiO2介质材料噪声灵敏表征技术,提出了SiO2介质材料抗辐射能力无损评价方法。结合噪声测试的经验及该模型为理论分析要求,使用LabView平台开发SiO2介质材料抗辐射无损评价系统。本系统由数据采集和数据分析两个部分组成,数据采集部分主要负责噪声时间序列与频谱的采集与保存,数据分析部分的主要功能为时间序和频谱的特征值分析及SiO2介质材料抗辐射能力分析与相应器件的筛选。实验结果表明,软件性能可靠,对MOSFETT抗辐射能力的评价准确。

海上风电经VSC-HVDC并网改进频率控制策略

大量海上风电接入电网导致系统等效惯量降低,系统频率稳定将面临挑战。由于海上风电场与柔性直流输电系统(VSC-HVDC)具有潜在调频能力,针对海上风电经柔直并网系统提出一种改进协调频率控制策略。在海上风电机组与柔性直流输电系统采取虚拟惯量控制的基础上,对岸上换流站附加功率-电压辅助控制,弥补因风电机组虚拟惯量控制后降低的输出功率,保证一定惯量支撑的同时进一步改善系统最大频率偏差,提升系统频率质量。同时对直流侧控制器主要参数进行了分析和整定,利用logistics约束函数以确保附加功率-电压辅助控制在不同扰动下直流电压不越限。仿真结果表明,提出的控制方法能够提升系统等效惯量的同时进一步改善最大频率偏差,并且具有良好的适应性。

基于PMU同步测量的分区惯量估计方法

随着电力系统中新能源接入量的不断增大,电网出现频率扰动的风险增加,评估系统的惯量水平已成为电力系统频率稳定的重要研究方向,同步相量测量单元(PMU)的大量装备,为利用扰动后数据评估系统惯量提供了可能。首先分析了系统惯性时间常数计算原理,考虑系统频率的传播特性,对系统进行分区处理,提出了一种基于PMU同步测量的分区惯量估计方法,利用扰动后各区域间联络线上传输功率和系统频率,采用一种差值法计算系统各区域惯量水平。所提方法对于故障区域与非故障区域的惯量具有统一的计算形式,且不需要识别故障功率的大小及发生区域,减小了测量及计算的复杂度。在EPRI-36节点系统中验证了所提方法的正确性,仿真算例表明,分区惯量估计方法能准确计算系统惯量,并计及了负荷等因素对惯量的影响。准确评估系统惯量,对于系统新能源接入、调频策略优化配置具有重要的指导作用。

基于差值计算法的系统分区惯量评估方法

随着新能源的大量接入,系统惯量下降且分布不均的特征日益明显,系统频率响应呈现时空分布特性。文中提出了一种基于差值计算法的系统分区惯量评估方法。首先,根据机组间频率响应特性相似程度对系统进行分区,并确定各区域的主导机组。然后,在分区和主导机组选取基础上,提出了一种差值计算方法,测量扰动发生后区域间联络线上功率和主导机组频率,对各区域惯量水平进行评估。该方法所需测量数据较少,只须在区域间联络线和主导机组上测量数据,能够实现惯量评估的在线应用。在PSASP中建立了IEEE 10机39节点系统,验证了所提方法在系统不同运行情况下的正确性,并分析了扰动数据时间段的选取对惯量评估正确性的影响。验证结果表明,所提方法适用于含大规模新能源电力系统惯量评估,具有较高的精度。

调频关键参数对电网频率特性的影响及其灵敏度分析

为应对高比例新能源接入给系统频率稳定性带来的不利影响,除开发新能源参与调频的控制策略外,还需提高系统自身的调频能力。系统调频关键参数决定了系统的调频能力,分析调频关键参数对系统频率响应指标的影响是选择调频关键参数、提升电网频率响应的关键。在频率响应模型的基础上,理论分析了包括惯性时间常数、调频死区、调差系数等频率控制关键参数对系统频率特性的影响。并对上述参数进行了灵敏度分析,确定了不同参数对频率响应指标的影响程度。利用电力系统分析综合程序(PSASP)建立36节点系统模型对理论分析结果进行了仿真验证,为调频关键参数选取提供了参考。基于研究结果对新能源参与系统调频的定位进行了分析。

面向动力学性能的薄壁加筋板结构阻尼与筋条布局协同优化设计

为减小薄壁加筋结构在动态环境下的振动,提出了加筋肋布局和阻尼层拓扑一体化设计方法。以含表层阻尼材料的薄壁加筋板结构为研究对象,结合阻尼材料惩罚模型与基结构优化方法,引入筋条密度和阻尼单元密度两类独立设计变量,考虑筋条和阻尼材料的体积约束,建立最小化动态柔度的阻尼材料拓扑和筋条布局的协同优化模型,实现面向动态响应最小化的含阻尼层的薄壁加筋结构最优设计。通过不同阻尼、不同频率下的含表面阻尼层加筋板的多个数值算例,验证了所提方法和模型的有效性。

多旋翼无人机对低矮草地植保作业喷洒效果试验研究

该文以无人机的飞行高度和飞行速度为试验因素,研究草地植保过程中,试验因素在6组不同作业参数组合状态下对雾滴覆盖密度和雾滴覆盖均匀度的影响。试验结果表明:不同作业参数组合下采样点的雾滴覆盖密度和雾滴覆盖均匀度不同;雾滴覆盖密度总体变化范围为3.71~63.29个/cm^2;雾滴覆盖均匀度总体变化范围为24.65%~49.10%;当飞行高度为1.5 m,飞行速度为4和5 m/s时,试验指标均呈现最优状态;通过方差分析,飞行高度对试验指标的影响均为极显著(P <0.01),飞行速度对试验指标的影响均为显著(P <0.05);通过Duncan’s新复极差检验各组试验得出试验指标的差异显著情况(P <0.05)。

设施农业多排布太阳能智能追踪系统设计

为进一步提高农业设施中太阳能电池板的能量转换效率,提升能量储存速率,设计了一种智能型多排布太阳能追踪系统。该系统主要由控制系统、太阳能电池板组件、太阳能电池板水平及仰角方向调节结构等部分组成,实现了对太阳光线的智能追踪,使太阳能电池板始终垂直于光线方向。该系统驱动方便,整体结构简单,立体调整相互独立,结构装配相互融合,能更大限度地提高能量转换效率,可广泛应用于设施农业领域。

无人机对紫花苜蓿植保作业过程的雾滴沉积分布分析

为了增强无人机在紫花苜蓿病虫害治理中的喷施作业效果,试验以无人机的飞行高度、飞行速度、旋翼转速为试验因素进行三因素三水平正交试验,分析无人机在不同作业状态下对紫花苜蓿植株的上、中、下三个采样层的雾滴沉积密度和雾滴沉积均匀度的影响,进一步分析各试验因素的主次顺序,通过显著性分析、加权综合评分法及后续的试验验证筛选最优组合。结果表明:无人机对紫花苜蓿植保喷施的雾滴沉积密度、均匀度的影响主次因素分别为飞行速度>飞行高度>旋翼转速、飞行高度>飞行速度>旋翼转速;旋翼转速3200 r/min、飞行高度2 m、飞行速度2 m/s是试验范围内的较佳组合,此时,紫花苜蓿上、中、下三个高度采集层的雾滴沉积密度分别为49.34,28.72,8.62个/cm^2,雾滴沉积均匀度分别为23.21%、27.81%、25.94%。说明无人机植保作业对紫花苜蓿植株的上、中层采样点沉积效果好,满足对紫花苜蓿植株的上、中层位置病虫害防治的作业要求。