一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析

分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用。这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法。并将以加热炉系统为应用背景,应用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真分析。相比现有的基于分数阶状态空间模型的分数阶Kalman滤波算法,这里所提出的方法更加简便易行。同时,仿真结果也表明这里所提出的分数阶系统Kalman滤波器的估计精度要高于整数阶Kalman滤波器。

uClinux下可加载设备驱动程序的研究与实现

uCLinux是一种面向嵌入式微处理器的微型操作系统,由于其源代码开放和功能齐备,已经在嵌入式操作系统中占有重要地位。介绍了在uCLinux版本2.4.26上如何实现可加载的设备驱动程序的设计步骤及其程序设计要点,以及在S3C4510b上实现LED输出和开关量输入的可加载内核模块驱动程序的实现过程和应用层测试程序。

智能IC卡电能表设计

为了减少电能收费管理中人力、物力的浪费,减少不安全因素,本文进行了智能IC电能表设计研究,通过多种技术手段,降低了仪表的功耗,提高了仪表的测量精度,使仪表具有较高的可靠性,科学地计算用电量,为用电用户与供电公司之间提供了准确的收费依据;智能电能表具备预付费功能和密码保护功能,从根本上解决了供电公司收费难的问题。

稳态分数阶Kalman滤波器

基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器相比已有的整数阶系统的相关研究结果更具普遍性和实用性。仿真实例表明了该滤波器的有效性。

基于新息的自适应增量Kalman滤波器

在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。

加权融合鲁棒增量Kalman滤波器

在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消除系统的未知量测误差,从而带未知量测误差的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统的状态估计问题。该文考虑带未知量测误差和未知噪声方差的线性离散系统,首先提出一种基于增量方程的鲁棒增量Kalman滤波器。进而,基于线性最小方差最优融合准则,提出一种加权融合鲁棒增量Kalman滤波算法。仿真实例证明了所提算法的有效性和可行性。

企业所得税纳税筹划探讨

企业所得税是我国的主要税种之一,对其进行纳税筹划具有重要意义。文章通过研究分析企业所得税纳税筹划的原因及必要性,有针对性地提出了进行企业所得税纳税筹划的具体方法和建议,供大家探讨和研究。

别开生面的法制教育课

随着改革开放大潮的涌起,社会上一些沉渣泛起,一些丑恶现象死灰复燃,同样影响到金融系统的个别干部、职工诱发了一些经济案件。它不仅对银行资金的安全构成了威胁,也腐蚀了金融队伍,败坏了银行的信誉。

建筑工程质量监督中的技术管理探讨

建造工程质量监督是一项专业技术作业,在实际作业中需要运用各种先进技术,因而,在建造工程质量监督过程中应加强技术办理,完善质量监督的技术办理规则,不断提高质量监督员的专业水平,充分发挥各种技术手段的优势,有效地监督和办理建造工程的质量,保证建造工程的全体质量符合要求。特别是近年来,修建工程质量越来越遭到人们的重视。只要加强建造工程质量监督的技术办理,才干有效地提高质量监督水平。别的,要加强施工质量监督的技术办理,及时发现质量监督中存在的问题,保证质量监督作业的质量和效率得到提高。

国有煤矿企业成本管理存在的问题及对策

国有煤矿企业是国民经济的重要组成部分,对我国的能源产业有很大的影响。社会经济的不断发展加剧了各国各企业的竞争,成本管理成为了众多企业在竞争中取得生存的关键。由于国有煤矿企业在我国国民经济的发展中起着重要的作用,所以国有煤矿企业的发展也成为了社会关注的焦点。

一例犊牛肺炎死亡病例的思考

引发犊牛肺炎的致病因素很多,犊牛出生以后,由于身体抵抗能力较差,呼吸机能不完善,发育不充分,清除异物和屏障防御机制较弱,如果饲养管理不科学,牛舍设计不合理,通风不良,有毒有害气体积累,致病菌侵袭,就会导致犊牛肺炎的发生。