基于嵌入式Linux的用户空间驱动开发的研究

嵌入式驱动程序直接控制硬件的运行,在嵌入式开发中具有独特的作用。该文以ATMEL公司的AT91SAM9261工业级嵌入式ARM处理器驱动步进电机为例,研究通过内存映射的方式,把Linux设备文件映射到用户空间内存,直接采用指针方式访问,从而有效降低驱动开发的难度。