基于“五+三”背景下青年理想信念教育的探索

当代大学生是新时代中国特色社会主义建设的接班人,他们的理想信念直接关系到新时代中国特色社会主义事业的发展。当前经济全球化日益深入,受国际国内复杂形式及西方文化思潮的多元化影响,对当代大学生理想信念教育提出了新的课题和挑战。本文阐述了加强大学生理想信念教育的重要性,分析了“五+三”背景下(“五+三”:是“五心茅台”和“三全育人”的结合,“五心茅台”由红心向党、忠心报国、匠心强企、初心为民、仁心筑梦构成)加强大学生理想信念教育的基本方法。

基于线上线下混合式教学的“电力电子技术”教学实践与研究

“电力电子技术”是电气类专业的一门重要的专业基础课程,但是在教学中学生普遍存在着学习目标不明确、学时短造成的知识掌握欠缺以及理论和实践脱离的三个主要问题。文章利用线上线下混合式教学的手段,以解决问题为目标导向,然后通过以项目式教学为基础,采用翻转课堂教学的形式,完成课程的教学,并通过分层次项目式评价的方式对教学效果进行课程教学评价。经过实际的课堂验证,最终教学效果相较于传统教学方式取得了显著的成效。

应用型高校校企协同育人模式的实践——以茅台学院为例

校企协同育人模式是应用型本科高校教学改革重点,旨在培养出满足企业需求的应用型人才。本文以茅台学院的特色课程《酿酒设备及其控制》为例,研究了目前应用型本科校企协同育人的培养模式,以及在此过程中存在的难点和解决方法,使得该课程的授课内容与企业实际紧密联系,课程中的理论与工作内容紧密联系,实践内容能够帮助学生提升工作能力。

一种基于液态金属的智能交互画设计

当今数字科技与艺术的融合趋势,让越来越多的艺术家和设计师希望通过科技手段创造出更具创新性和前瞻性的作品。随着柔性电子技术的发展,液态金属的柔性印刷成为一种新兴的技术,可以实现在柔性基材上印刷电路。与传统的硬性电路板相比,柔性印刷电路具有更高的可靠性、更低的成本、更大的灵活性和更高的生产效率。

一种基于RT-Thread的智能分时共享车位锁设计

本设计针对传统的停车方式往往存在着浪费、管理不便、停车难等问题,提出基于RT-Thread操作系统的智能分时共享车位锁系统的创新型观点。为智慧城市建设和智慧交通发展提供一种新的解决方案起到实现智能化、便捷化的停车管理作用。从而实现智能化、便捷化的停车管理。智能共享车锁的研究前景非常广阔,未来将会在技术创新、市场应用、产业链完善、生态环境友好等方面发挥重要作用。

基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪),用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。

基于占空比调节的无刷直流电机直接转矩控制

传统直接转矩控制(DTC)在每一个控制周期对电机施加一个不变的电压矢量,从而导致较大的转矩脉动,而且开关管的开关频率不固定。为减小转矩脉动同时使开关管的开关频率恒定从而提升系统的稳定性,将占空比调制技术引入到无刷直流电机(BLDCM)DTC系统当中,并研究了4种占空比生成方法对转矩脉动的抑制效果。由于引入了占空比调制技术,零电压矢量和非零电压矢量作用的时间随占空比的改变而改变,因此能够对转矩进行更精细的控制从而抑制转矩脉动。仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

基于新型NFTSM控制器的PMSM模型预测转矩控制

针对凸极PMSM驱动系统,基于非奇异快速终端滑模(NFTSM)技术,提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制(MPTC)策略。首先,构建积分型的非奇异终端滑模面,保证转速误差可以在有限时间内收敛;然后,构建含有终端吸引子的滑模控制律,削弱传统滑模引起的抖振;最后,采用双曲正切函数取代传统的开关函数,降低因为开关函数引起的抖振。仿真结果表明,系统的转矩脉动和磁链波纹得到明显改善,并且拥有更好的鲁棒性和动态性能。

基于双滑模的永磁同步电机直接转矩控制

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,结合滑模变结构控制方法,提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先,设计磁链和转矩的滑模控制器,输出为所需施加的电压空间矢量,并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次,设计滑模无速度传感器,实现PMSM-DTC系统的无传感器运行。最后,仿真结果表明该控制系统的可行性,永磁同步电机转矩脉动减小,对参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。

一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略

通过分析换相和非换相时间段内电机被施加不同零矢量时电磁转矩的变化速率发现:若电机在换相时和换相前被施加的零矢量不同,则电机在换相时间段内被施加零矢量时电磁转矩会迅速减小,在控制周期一定的情况下,电磁转矩减小过快会引起明显的转矩脉动。为此,提出一种在每个扇区使用2个零矢量的方案,使得电机每次换相时和换相前被施加的零矢量相同,从而抑制由于零矢量引起的电磁转矩周期性脉动。仿真结果和实验结果证实了所提出方法的有效性。

基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计

针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为了抵消不确定性的未知边界,引入了非奇异终端滑模控制器的切换项的自适应律。同时,考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性,引入非线性干扰观测器作为实时补偿器,以抵抗扰动并减少不确定性。此外,基于二次Lyapunov函数,证明了所提方法的动态稳定性。最后,通过设计数值仿真,并与传统PID控制和滑模控制进行对比,验证了该复合控制系统的有效性。

基于Arduino的蓝牙智能避障小车设计

本文设计的智能小车以Arduino为控制核心,主要由电源模块、电机及其驱动模块、循迹模块、避障模块与蓝牙模块组成。智能小车采用两个直流减速电机作为驱动模块,利用循迹模块进行寻线,利用避障模块检测障碍物,然后将收集的信息传给Arduino,经Arduino处理后,驱动小车运动,实现自动循迹与自动避障功能。通过手机端与蓝牙模块之间的无线通信,可以通过手机实现对智能小车的控制以及实现循迹与避障模式的切换。

一种基于PLC的电梯智能控制与监控系统设计

随着经济社会的不断发展,现代电气设备越来越网络化、信息化、智能化。电梯作为人们出行必不可少的设备,其智能性与安全性对人们的生活有着十分重要的影响,为了提升人们出行的便捷性和舒适性,需要不断提高电梯的运行效率和安全稳定性,为了实现电梯的高效运行、安全可靠,本文基于西门子S7 1500 PLC设计了单部六层电梯的智能控制与监控系统,仿真运行结果表明,该控制系统能够控制电梯的安全可靠运行,不仅减少了乘客候梯与乘梯的时间,而且能实现三级制动减速。

基于LMI的永磁同步电动机定子磁链观测研究

为了提高永磁同步电动机直接转矩控制系统在定子电阻值变化时定子磁链的观测性能,提出了一种改进自适应定子磁链观测器的设计方法,该方法采用线性矩阵不等式迭代算法代替传统极点配置方法来获取增益矩阵。仿真结果表明,改进的方法可以提高定子电阻的辨识精度,改善定子电阻变化时定子磁链的观测性能。

一种基于5G应用与AGV分拣的图书管理系统设计

随着电子信息技术的不断提升,图书馆用户对于图书服务需求也呈现差异化、个性化变化,很大程度改变了图书业务流程及管理方法,逐渐使得传统图书馆转变为现代电子信息资源一体化图书馆。同时图书馆管理员对被弄混的书籍进行分类保护、回流整理等频繁工作量会大量增加。查阅文献与设计后,对于图书分拣后入架管理还存在一定缺陷,还需人工入架,因此基于AGV机器人分拣的图书自动化出入架问题还需优化解决。本文在基于5G通信网络与AGV分拣系统上设计出一种智能书架。