基于路谱和工作环境分析大型路面机械用某17L高速柴油机优化开发

针对大型路面机械中2m铣刨机、600~700PS冷再生机,通过采集大型路面机械运行路谱,研究了大型路面机械对柴油机性能需求,并进行了柴油机专用性能开发。通过分析大型路面机械工作环境,提出了柴油机附件系统优化方向,并进行了附件系统设计优化。对于上述优化,进行试验验证,试验证明,优化后柴油机动力性、经济性、可靠性显著改善。

一种等效8-SPU移动机器人工作空间分析

该等效8-SPU移动机器人行走时为腿式机器人,支撑板壳类工件时为并联机器人。对该机构进行了逆位置求解,建立了运动学映射模型,综合考虑了工作空间的几何约束和运动性能约束,运用柱坐标边界搜索法确定工作空间边界,绘制了定姿态工作空间三维实体模型及其截面图,分析了工作空间的联通性以及机构参数对工作空间的影响,从操作度和均匀性两方面对不同约束下的工作空间进行了性能比较分析。结果表明:综合约束下机器人的工作空间具有更好的运动性能。该等效8-SPU移动机器人工作空间分析为其结构优化、运动控制以及路径规划奠定了理论基础。

走出基层迎检工作的认识误区

迎接上级的检查指导，是基层建设中必不可少的一项工作。少数基层干部怕检查、躲检查、烦检查，想尽办法来应付检查。结果因为准备不充分、效果打折扣，导致检查组不满意、上级领导不满意、基层官兵也不满意。由此可见，我们很有必要进一步端正指导思想，切实纠正思想认识上的偏差，真正以迎检推进部队工作。