基于颜色聚类和直线检测的自适应盲道区域分割算法

为帮助盲人更好地利用盲道,提出一种自适应盲道分割算法.首先利用颜色聚类分析的方法对图像进行初步的区域分割,然后根据盲道的颜色特征从中选择属于盲道的区域.利用拉东变换对图像中的直线边缘进行检测,并结合对盲道的初步分割结果找到盲道的边缘,以实现对盲道区域的精确分割.为了对算法进行验证,在不同时间和不同的天气条件下采集室外的盲道图像对算法进行测试.实验表明,环境变化对该算法影响很小,可以实现对盲道区域的自适应分割.

大块非晶形成合金液体的热物理性能与玻璃形成能力

大块非晶合金由于其优异的性能而成为具有很大潜力的新材料。而合金的玻璃形成能力 (GFA)的大小是能否获得大块非晶合金的根本所在。因此研究合金的玻璃形成能力成为材料科学领域重要的研究课题。本文从液体热物理性能出发 ,结合在这些方面所做的研究工作对大块非晶形成合金液体的玻璃形成能力做了一些探讨 。

母合金铸锭组织对Zr_(60)Al_(15)Ni_(25)合金玻璃形成能力的影响

通过改变反复重熔次数获得了具有不同凝固组织的母合金铸锭.结果发现,母合金铸锭的凝固组织随着熔炼次数的增加而明显细化.通过差示扫描量热法(DSC)研究了母合金铸锭凝固组织对大块非晶形成合金Zr60Al15Ni25玻璃形成能力的影响.实验结果表明,随着母合金铸锭凝固组织的细化,非晶合金的玻璃转变温度Tg提高;约化玻璃转变温度Trg增大;合金的熔化焓ΔHf减小,凝固过程中的结晶驱动力降低,抑制了形核,有利于非晶的形成.由于结构的遗传性,细化的铸锭重熔至同一吸铸温度时,相应的合金熔体的短程序尺寸变小,在随后的快冷过程中保留到非晶基体中的短程序尺寸减小,非晶晶化时原子的重组变得困难,因而Tg提高.

键参数函数在高铬白口铸铁合金化元素选择上的应用

根据化学键理论，推导出新的键参数函数图，为合金化元素的选择提供了依据。本文依据键参数函 数目，选择了以 Ｖ、Ｔｉ、Ｃｕ使合金化元素，并配合适量的 Ｍｏ。结果表明，高铬白口铸铁铸态下的韧性、耐磨性 能大大改善。由此说明可用该函数图选择高铬白口铸铁的合金化元素。

卒中后失语治疗研究进展

全球范围内每年新发卒中病例超过1000万例,其中卒中后失语(PSA)患者约占1/3。有21%~40%卒中患者存在持续性失语症状,语言功能受损导致PSA患者日常生活沟通能力明显下降,而且不良或无效沟通常常会引发抑郁情绪。PSA已成为卒中后无法实现独立生活和死亡的独立预测因素。因此,高效合理的PSA康复手段显得尤为重要。目前,言语语言治疗仍是失语症的首选治疗方法,非侵入性脑部刺激可作为增强疗效的辅助手段。现有循证证据表明,基于“中枢-外周-中枢”闭环理论的言语语言治疗联合非侵入性脑部刺激可获得更好的临床疗效。本文从外周干预、中枢干预以及闭环干预的角度梳理了现有的研究证据,对PSA的治疗研究进展进行综述,旨在为PSA康复工作思路提供参考。

多元合金元素对高铬白口铸铁铸态组织和性能的影响

本文研究了多元合金对高铬白口铸铁铸态组织和性能的影响。试验结果表明:Mo、V、Ti、Cu等合金元素以一定的比例配合使用,有效地改变了基体组织,改善了共晶碳化物的形貌与分布,并显著提高了其铸态冲击韧性和耐磨性。

AZ61+xCe(x=0～1.5)合金的微观组织研究

研究了不同铈含量对AZ61镁合金铸态及热处理态显微组织的影响。结果表明:与AZ61合金铸态组织相比,加入铈后,合金中的β相数量减少,形态变细,铸态晶粒得以细化;含铈合金中大部分铈与铝结合生成高熔点、高热稳定性的Al3Ce稀土相;在固溶处理中,β相完全溶解而Al3Ce相仍以针状或棒状存在于晶界附近,起到了阻碍晶粒长大的作用。基于XRD、SEM、EDS测试结果,并应用Miedema混合焓模型对稀土相的形成进行了分析,由于Ce与Al的亲和力远大于Ce与Mg的亲和力,合金中Ce与Al结合形成Al3Ce稀土相。

非晶合金的晶化动力学与初生相的内在联系

通过差示扫描量热法(DSC)研究了Zr60Al15Ni25非晶合金的晶化动力学。X射线衍射(XRD)和能谱(EDS)分析结果表明:Zr60Al15Ni25非晶合金晶化过程中的初生相为复杂三元化合物Al2NiZr6和AlNi4Zr5。非晶合金的有效晶化激活能反映了晶化初生相与非晶相间的结构差异,二者结构差异越大,有效晶化激活能就越高,Zr60Al15Ni25非晶合金的有效晶化激活能高达345 kJ/mol;当合金高温熔体快冷过程中的初生相与非晶合金的晶化初生相一致时,晶化动力学参数能够实际反映合金的玻璃形成能力,相反则不能。

新型马氏体耐磨材料的开发及应用前景

每年全世界的钢材消耗量中约有50%是由于磨损而消耗掉的,涉及到冶金、矿山、煤矿、工程、化工、电力及建材等诸多领域。开发新型耐磨材料,提高耐磨件的寿命能够大幅降低金属材料的消耗,对于提高生产效率、降低生产成本、节约资源和能源具有重要意义。

轧制塑性变形对Zr_(60)Al_(15)Ni_(25)非晶合金的自由体积及力学性能影响

利用差示扫描量热法(DSC)研究了室温轧制塑性变形对Zr60Al15Ni25非晶合金自由体积及力学性能的影响。结果发现,随着轧制变形量ε的增加,合金的显微硬度呈下降趋势,从铸态到ε=95%,硬度下降最大幅度约10%。DSC曲线上玻璃化转变之前的弛豫热随变形量的增大而提高,表明非晶合金在塑性变形后自由体积增多。非晶合金力学性能的下降可能是由于剪切带内过剩的自由体积在塑性变形终止后聚集为纳米空洞,空洞的存在造成合金粘度的降低。

相机自运动参数的鲁棒性估计

相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题。主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能。首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率。利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果。最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性。

Zr_(55)Al_(10)Cu_(30)Ni_5非晶合金压痕塑性变形有限元模拟

采用DEFORM 3D软件对Zr55Al10Cu30Ni5非晶合金的(Vickers)压痕塑性变形进行数值模拟,得到压痕的尖端区域(压头尖端正下方区域)、棱区域(压头棱下方区域)、面区域(压头相邻棱之间面的下方区域)等不同区域的等效应力、应变分布。模拟结果表明,尖端区域的等效应力、等效应变要比棱区域大,而这两个区域的应力、应变比面区域大。对压痕正下方大约30μm×30μm范围内尖端区域、棱区域和面区域某些点进行等效应力、应变追踪,分析等效应力、应变的变化规律,发现在棱区域和面区域虽然是等距离取点但是面区域应力、应变降低的幅度要大于棱区域。这些模拟结果有助于理解Vickers压痕不同塑性变形区域存在不同晶化行为的试验事实,以认识非晶合金机械稳定性的本质。

相位一致性的理解及两种新的相位一致性模型

首先研究了1D方波信号边缘处的相位分布特点,发现不同频率分量在边缘处的相位不一定收敛于同一个角度值,而是会随着占空比的变化而变化。因此,基于局部能量的相位一致性模型实际上是不同频率分量利用幅度加权后的平均结果。由于在多数自然图像中,图像频率分量的幅度会随着频率的增加而呈反比下降,基于局部能量的相位一致性模型主要由低频分量决定,这样在一定程度上降低了对边缘空间定位的精度。为了提高边缘检测的空间分辨力,提出了两种新的相位一致性模型。利用二维Log Gabor滤波器提取图像的局部相位信息,分析了利用这三种相位一致性模型进行边缘检测的结果。实验表明,利用两种新的相位一致性模型可以检测到更加细致的图像边缘信息,具有更高的边缘空间定位能力。

标准件清洗工艺技术研究

国内工业清洗行业几十年来一直使用氟里昂、三氯乙烷、汽柴油等有毒害危险化学品清洗金属零件,造成大气层污染问题。为此,中国政府与蒙特利尔基金组织根据国内清洗行业现状签订了中国清洗行业ODS(破坏臭氧物质)整体淘汰计划,中国将逐步限制并最终淘汰ODS清洗剂。北京市也制定了相关政策,禁止或限制使用二氯甲烷、三氯乙烯、汽柴油等有毒害危险化学品。中国运载火箭技术研究院在材料防锈技术环节普遍采用120号高标号汽油清洗标准紧固件、轴承、产品零部件,不能满足环保要求且存在较大安全隐患。

注浆加固技术在综采工作面过断层顶板破碎带中的应用

本文通过分析镇城底矿22215综采工作面回采时由于断层影响出现的顶板破碎现象,根据工作面实际情况提出了顶板破碎带注浆加固、加强支护等技术,并成功地应用于该工作面,控制住了围岩变形,保证了正常生产任务的完成,为综采工作面过断层出现的顶板破碎带的控制提供了借鉴。

地铁用高强度不锈钢弧形板冷弯成形过程的模拟及实验

针对不锈钢弧形板尺寸精度要求高导致成形工艺难度大的问题,以符拉索夫开口薄壁梁理论为基础,推导出符合高强度不锈钢弧形板成形过程中横向变形、纵向变形的能量计算式及弯曲角度的表达式,并编制出成形工艺。以理论计算为基础建立数学模型,模拟弧形板成形过程,根据在成形过程中出现的褶皱、翻边等问题对模型进行修正,增加侧辊,最终获得理想的板形。以成形过程中的轧制力大小及不锈钢弧形板成形后的回弹量;判定理论道次变形量分配的合理性。对合作企业的冷弯成形机组进行改造,依据最优仿真结果进行实验,反复修正后的工艺模型能顺利辊弯出高强度不锈钢弧形板产品,而且机组的轧制力能稳定,成形后的回弹量较小,产品质量满足用户精度要求。该研究对形成最优成形工艺,提高辊弯质量和精度具有重要指导作用。

高强度不锈钢弧形板冷弯成形机理的集成研究

不锈钢弧形板具有耐腐蚀、强度高、光洁美观等优点,因此在地铁和高铁的建设中得到广泛应用。但因其尺寸精度要求高,导致成形工艺难度大,从而制约了工业的生产。针对此问题,以符拉索夫开口薄壁梁理论为基础,推导出符合高强度不锈钢弧形板成形弯曲角度表达式及横向变形及纵向变形的能量计算式,并编制出成形工艺。之后建立服役行为的数学模型,通过模拟轧制力大小及不锈钢弧形板成形后的回弹量来判定理论道次变形量分配的合理性。对合作企业现有冷弯成形机组改造,依据最优仿真结果进行实验,反复修正后的工艺模型能顺利辊弯出高强度不锈钢弧形板产品,且现场测试数据显示,机组的轧制力能稳定,成形后的回弹量较小,产品质量满足用户精度要求。对形成最优成形工艺,提高辊弯质量和精度有重要作用。

塑性变形对Zr-Al-Ni-Cu-Ag非晶合金中二十面体准晶相析出的影响

利用X射线衍射(XRD)和差示扫描量热法(DSC)研究了轧制对Zr65Al7.5Ni10Cu12.5Ag5非晶合金中二十面体准晶相析出的影响。实验发现,经轧制塑性变形合金在随后的加热过程中二十面体准晶相的析出量增加,在变形量ε=70%时达到最大。另外,析出的二十面体准晶相的稳定性随着变形量增大而提高,在ε=70%时达到最大,随后又开始降低。这是由于合金在塑性变形过程中的原子组态发生变化所致。

Zr_(50)Ti_5Cu_(18)Ni_(17)Al_(10)块体非晶合金的热稳定性

采用铜模吸铸法制备了Zr50Ti5Cu18Ni17Al10块体非晶合金,并采用差示扫描量热仪(DSC)和X射线分析(XRD)对其热稳定性进行了系统研究。结果表明,随着加热温度的提高,玻璃转变温度Tg、晶化开始温度Tx和峰值温度Tp均向高温区移动,说明该合金的玻璃转变和晶化均为动力学过程。用Kissinger方法计算出玻璃转变激活能(Eg)以及晶化激活能(Ep1和Ep2)分别为438±11、284±8和323±11 kJ/mol。该合金的晶化过程分为纳米晶析出、初生相(ZrAl、ZrCu和Zr2Ni)析出以及稳定相(Zr2Cu、Zr2Ni、ZrCu、ZrAl和一个未知相)析出3个阶段。

低过冷度下单相合金凝固组织的细化与重新长大

通过改变试样质量和冷却规范,研究了过冷Cu-30%Ni(原子分数)单相合金在不同凝固时间下的组织转变规律.在实验所选择的几秒到数分的凝固时间内,均于较低的过冷度范围和高过冷度下观察到了粗大树枝晶向细小等轴晶的转变.延长凝固时间,晶粒发生细化的两个过冷度区间扩大.对低过冷度下细化组织进行的考察表明,快速凝固刚结束时,细化晶粒仍具有树枝晶的特征,随缓凝阶段持续时间的延长,晶粒逐步蜕化为球状晶和蠕虫状晶,与此同时,晶粒度以幂函数规律重新增大.过冷熔体快速凝固使初生固相含有过饱和的低熔点组元以及较多的晶体缺陷,最终导致快速凝固结束后形成的细小晶粒在缓凝阶段的重新粗化速度明显快于正常凝固过程中晶体的粗化速度.