我国葡萄植保机械化技术发展现状与对策

目前中国葡萄总产量位居世界第一,种植面积仅次于西班牙。植保作业作为葡萄种植过程中的重要环节,其工作量约占葡萄管理总工作量的30%。我国的葡萄植保作业已基本实现机械化,但主要应用的植保机械还普遍存在农机农艺融合困难、先进施药技术集成度低、智能化机具实用性不足和防治效率低等问题。首先,系统地阐述我国现阶段葡萄的主要种植模式、葡萄植保机械的应用现状和存在问题;然后,从“葡萄专用植保机具的创新与研制”“气雾场的仿真与优化”和“先进植保技术的探索与试验”3个方面出发,对近年来我国葡萄植保机械化技术的研究进展进行综述和分析;最后,根据当前我国葡萄植保机械的发展现状和实际国情,提出未来一段时间内的发展对策与具体措施,以期为提升我国葡萄植保机械化水平提供参考。

猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验

现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,依据不同直径猕猴桃树干弯曲载荷承受能力,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作组合,以保证不损伤果树的前提下达到较高除草作业覆盖率和机器作业效率。利用电子万能材料试验机进行猕猴桃树干弯曲试验,测定不同直径树干临界弯曲载荷;利用Recurdyn模拟机械避障过程,在最大机器作业速度440mm/s下对不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数进行标定;以机器作业速度为试验因素、除草作业覆盖率为评价指标进行仿真试验,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作参数组合。以仿真试验得出最优工作参数组合进行田间验证试验,结果表明:除草作业覆盖率均可达90%以上,仿真试验相对于田间试验的最大偏差为3.13%,且对果树零损伤。研究可为果园株间除草作业机械化的发展提供参考。

基于局部建模方法的卧式柔性清土辊性能优化

针对基于整体建模的卧式柔性清土辊性能优化方法存在仿真成本高的问题,该研究提出一种局部预测整体的建模方法,既降低仿真计算量,同时可以对柔性清土辊进行优化设计。首先,提取柔性清土辊的最小结构特征,并基于几何相似性原理构建整体性能预测模型。其次,基于离散元法(Discrete element method,DEM)与多柔性体动力学(multi-flexible-body dynamics,MFBD)耦合仿真技术优化求解最小特征结构的最优作业性能。最后,依据预测模型估算柔性清土辊的整体性能。柔性清土辊的清土率和阻力矩与其刷片数量的线性拟合决定系数分别为0.987和0.99。基于局部建模方法和EDEM-RecurDyn耦合技术建立最小特征结构与土壤互作模型,其接触计算量仅为整体建模方法的8%左右。前进速度、安装角、轴向长度和叶片锥角对最小特征结构和刷片的作业性能影响显著,仿真优化结果分别为0.3 m/s、30°、50 mm和0°。上述条件下最小特征结构的清土率和阻力矩为36.87%、18.91 N·m,单个刷片的清土率和阻力矩为2.80%和2.78 N·m,最小特征结构的物理试验结果与仿真结果的相对误差为3.74%和10.15%,单个刷片的物理试验结果与仿真结果的相对误差为10.36%和9.71%。预测模型估算的柔性清土辊的清土率和阻力矩分别为97.07%和78.68N·m;物理试验结果与预测模型估算结果的相对误差为7.84%和4.55%;整体建模方法优化结果与局部建模方法优化结果的相对误差为10.66%和6.76%。研究结果为复杂柔性体与散粒体互作建模提供了思路。

磁共振成像联合弥散加权成像对腹膜转移癌的诊断价值

目的探讨磁共振成像(MRI)联合弥散加权成像(DWI)对腹膜转移癌的诊断价值。方法由两名高级职称影像医生在不知病理学结果的情况下分析我院2014年1月-2015年12月期间接收诊治的45例经手术病理证实的腹膜转移癌患者的常规MRI扫描和常规MRI联合DWI影像学资料,判断患者是否为腹膜转移癌,对膈下、道格拉斯窝、右结肠旁沟、左结肠旁沟、网膜及系膜进行重点观察,进一步比较常规MRI扫描和常规MRI联合DWI扫描对腹膜癌转移癌的诊断灵敏度、特异度及符合率。结果常规MRI、常规MRI联合DWI图像对腹膜转移瘤的诊断灵敏度和特异度分别为69.70%与71.43%、96.77%与78.57%。常规MRI对腹膜转移癌的诊断符合率(73.33%)明显低于常规MRI联合DWI对腹膜转移癌的诊断符合率(91.11%),差异具有统计学(χ2=4.865,P<0.05)。结论常规MRI结合DWI可以有效提高腹膜转移的诊断准确率,降低假阳性率,值得在临床推广应用。

葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验

现有篱架式栽培葡萄双边作业株间自动避障除草机避障系统采用开关控制避障动作,由于避障行程固定,无法根据障碍物位置精确控制避障动作行程,导致除草效果不佳。针对上述问题,该研究在先前研究的基础上,依据仿形控制原理对避障控制系统进行优化,设计一种由避障信号采集部分、程序控制部分、液压执行部分、避障监测反馈部分等组成的精准避障控制系统。基于精准避障工作要求,确定避障动作闭环控制方案;优化液压回路结构,液压与电控结合实现精准避障控制;对精准避障控制程序进行静态标定和PID参数整定;利用Recurdyn对障碍物呈直线排列状态下除草机的精准避障作业进行模拟仿真,并通过分析除草刀盘运动轨迹选取较优除草刀盘转速;以机器作业速度为试验因素,除草作业覆盖率和果树损伤率为评价指标进行田间试验。试验结果表明,当机器作业速度为380 mm/s时,除草作业覆盖率与作业效率综合效果最佳,试验得到平均除草作业覆盖率为93.97%,较先前研究提高4.39%,果树损伤率为1.92%,除草机可良好实现避障除草作业。该研究可为果园株间除草机的进一步优化提供参考。

多功能检验全自助服务终端的设计与应用

本研究旨在探讨检验全自助系统的建设中终端机的智能应用。通过信息系统的高度集成设计将多种检验服务项目集中在基于医院检验信息系统的总体架构、关键技术和智能集成,探讨检验全自助在医院的应用。全自助服务已经实现在一台终端机上完成检验登记,条码索取自助黏贴,检验报告打印,排队号分配和回执清单多种服务为一体。有效地解决了在信息技术越来越发达的当今社会,医疗检验行业检验项目增多导致排队现象加剧的实际问题,杜绝了交叉感染。提高了工作效率,最大限度地减少了人力成本和时间成本。增加了患者自助服务的成功。

基于双目视觉的葡萄园变量喷雾控制系统设计与试验

为提高果园喷雾装备的精准化并提高农药利用率,该研究基于3WF-400Z型风送式果园喷雾机,设计了一套葡萄园自动变量喷雾控制系统。系统选用双目相机实时探测葡萄叶幕深度并结合喷雾机前进速度计算冠层体积,通过脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制各电磁阀占空比实现药液的变量喷洒。提出冠层体积计算方法并在葡萄园中进行体积探测精度试验,相机探测结果与手动测量结果的线性拟合决定系数为0.933。通过试验标定确定流量调控模型,在静态条件下对控制系统的变量喷雾一致性进行测试,试验结果表明,冠层体积大于0.036 m3时单喷头实际流量与理论流量的线性拟合决定系数为0.990。田间变量喷雾试验结果表明,与常量喷雾相比,所设计的变量喷雾系统在保证药液覆盖率和沉积量基本不变的情况下,可以在一定程度上细化雾滴直径并增加雾滴密度,其中雾滴的数量中值直径(Number Median Diameter,NMD)和体积中值直径(Volume Median Diameter,VMD)分别减小了87.71和182.79μm,雾滴密度增加了79.31个/cm^(2),左、右两侧喷头的实际喷雾流量与理论预测流量的线性拟合决定系数分别为0.897和0.877,表明实际喷雾流量与理论预测流量具有较强的相关性。实际喷雾流量与冠层体积的总体变化趋势基本一致,变量喷雾模式下的用药量节省了约55.27%,表明所设计的变量喷雾控制系统可以根据冠层体积实现变量喷药。该研究可为果园病虫害防治提供新方法与新装备,为实现果园精准变量喷雾提供理论与方法参考。

基于大脑分割技术的头颅MRI多模态联合血清Aβ在轻度认知功能障碍中的特点

目的大脑分割技术运用于多模式MRI影像结合血清Aβ和P-tau,探讨影像学和血清学指标在轻度认知功能障碍(MCI)中的特点。方法119例65岁的老年患者被评估诊断为MCI(MCI组55例)和正常老人(NC组64例)。所有患者经头颅MRI扫描(包括T1、DTI、ASL、DWI序列),同时血清Aβ1-42、Aβ1-40和P-tau检测。头颅MRI序列经过MNI软件处理将所有脑区分割为116个设定的脑区。两组均行分割区域的MR指标和血清Aβ1-42、Aβ1-40和P-tau比较,分析MRI指标(DTI的FA值,ASL的CBF值,DWI的ADC值)和血清学指标在MCI中的特点以及MRI指标与血清学的关系。结果血清学方面,MCI组的血清Aβ1-40水平高于NC组(P<0.05),而Aβ1-42和P-tau在两组间无差异(P>0.05);影像学方面,4个区域(右侧罗兰迪克岛盖、右侧小脑脚、右侧小脑3区、左侧小脑4~6区)的FA值两组有显著差异,在右侧罗兰迪克岛盖、右侧小脑脚1区和左侧小脑4~6区三个区域MCI组高于NC组,在右侧小脑3区区域低于NC组(P<0.05);22个区域的ADC值两组有差异(P<0.05);没有发现任何区域的脑血流量(CBF值)在两组中有差异(P>0.05)。回归分析发现血清Aβ1-40与左侧小脑4~6区的FA线性相关(P<0.05)。结论血清Aβ1-40是MCI的敏感标志物,其结合小脑的FA值异常升高可更好的对MCI早期诊断;血清Aβ1-40与小脑白质纤维损害正相关。

急性阑尾炎及其伴相关并发症的CT影像表现及诊断价值分析

目的研究急性阑尾炎及其伴相关并发症的CT影像表现及诊断价值。方法选取我院2012年3月至2015年9月62例临床怀疑有急性阑尾炎患者为研究对象,采用CT检查,以手术病理诊断结果为金标准,评估CT诊断急性阑尾炎的诊断价值。结果 62例患者手术病理诊断为急性阑尾炎55例,CT诊断为急性阑尾炎54例,急性阑尾炎CT正确检出53例,CT诊断急性阑尾炎的灵敏度、特异度、诊断符合率分别为96.4%、85.7%、95.2%,急性阑尾炎的CT表现为阑尾肿胀增大、管壁增厚、阑尾周围炎性渗出、阑尾粪石、阑尾腔积液、阑尾周围脓肿等。结论 CT检查可以及时诊断急性阑尾炎,有效减少漏诊、误诊情况的发生,对急性阑尾炎的诊断和治疗具有重要作用。

螺旋CT二维重建及三维重建在骨关节病变中的诊断价值对比

目的研究螺旋CT二维重建及三维重建在骨关节病变中的诊断价值。方法回顾性分析从2013年8月-2015年4月在我科收治的骨关节病变患者98例。对患者先行X线平片进行检查(对照组),之后实施螺旋CT二维重建与三维重建检查(观察组),对比两组诊断价值。结果观察组股骨头坏死41.84%、半月板撕裂伤24.49%、骨性关节炎32.65%、关节病变18.37%的检出率均分别显著高于对照组的25.51%、13.27%、18.37%、7.14%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组对骨关节病变检查漏诊率2.04%、误诊率0.00%,显著低于对照组的9.18%、5.10%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组检查骨关节病变的敏感度86.73%及特异性89.80%均分别显著高于对照组的68.37%、76.53%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组单病灶检出率45.92%、多病灶检出率52.04%均分别明显高于对照组的30.61%、3 4.6 9%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论螺旋CT二维重建及三维重建技术具有高敏感度、特异性特点,运用于骨关节病变中能明显提高病变检出率,为临床提供精准诊断信息,安全性高,值得推荐。

一种嵌入式多收费功能自助取片机的设计与应用

本研究通过医院HIS信息系统,实现医学影像全自助服务系统的全方位收费功能,患者可自主选择是否需要影像胶片。在这一过程中,运用HIS系统收费模块与自助取片系统多种收费方式实现无缝连接,患者可自行选择任何一种付费方式,在完成缴费后,系统将自动实现影像胶片的获取。使用多种自助付费方式,不仅减少了患者重复排队次数,减轻了收费窗口工作人员的压力,而且保证了放射影像诊断的及时性。

艾灸联合穴位贴敷对过敏性鼻炎患者鼻阻力及EOS、ECP的影响

目的探讨艾灸联合穴位贴敷对过敏性鼻炎患者鼻阻力及嗜酸性粒细胞(EOS)计数、嗜酸性粒细胞阳离子蛋白(ECP)水平的影响。方法将2020年1—9月上海市浦东新区中医医院门诊治疗的120例过敏性鼻炎患者随机分成对照组和观察组,对照组60例给予氯雷他定片口服联合糠酸莫米松气雾剂治疗,观察组60例在此基础上给予艾灸联合穴位贴敷治疗,2组均治疗4周。观察2组治疗前后鼻症状积分、鼻阻力及血清EOS计数、ECP水平,比较2组临床疗效和不良反应发生情况。结果治疗后,2组鼻塞、鼻痒、喷嚏、流涕及鼻黏膜肿胀积分,鼻阻力,EOS计数和ECP水平均明显降低(P均<0.05),且观察组以上指标均明显低于对照组(P均<0.05);观察组治疗后总有效率为88.3%(53/60),明显高于对照组的73.3%(44/60),差异有统计学意义(P<0.05);2组治疗期间均未出现严重的不良反应事件。结论艾灸联合穴位贴敷能够改善患者鼻部症状,降低鼻阻力,抑制变态反应,疗效更为确切,且安全。

果园有机肥深施机分层变量排肥控制系统设计与试验

果园不同深度的土壤养分不同,果树根系分层吸肥能力不同,有机肥分层变量深施可以解决传统施肥存在的养分分布不均和肥料利用率低等问题。针对有机肥分层变量深施的排肥控制问题,本文设计了排肥控制系统,可以根据用户设置的各层理论排肥量和作业速度,实时计算液压马达的理论转速,并采用PID算法控制比例流量阀开度,调节马达转速驱动螺旋输送器排肥,实现分层变量排肥。将AMESim中建立的液压系统模型与在Matlab/Simulink中建立的控制模型进行联合仿真,整定PID参数。液压马达转速调节性能试验中最大超调量为14 r/min,达到稳定转速的时间最大为6 s,控制性能较好,表明通过AMESimMatlab/Simulink联合仿真,能够快速便捷地整定PID参数,结果准确可靠。排肥控制性能试验中排肥量相对误差最大6.20%,变异系数最大8.69%,排肥量准确性和均匀性均达到要求。设计的控制系统具有较好的性能,能为果园有机肥分层变量深施提供技术支撑。

中医汤药联合针灸治疗突发性耳聋伴耳鸣眩晕的疗效观察

目的:探讨突发性耳聋伴耳鸣眩晕采用针灸联合中医汤药治疗的临床效果。方法:选择2019年7月~2020年7月60例突发性耳聋合并耳鸣眩晕患者为研究对象,根据随机数字法将其分为两组,对照组给予常规西药治疗,观察组在常规基础治疗之上运用针灸和中医汤药治疗,比较两组患者治疗前后听力情况,听力、眩晕、耳鸣疗效有效率,症状消失时间等。结果:两组患者治疗后双耳听力水平均优于治疗前(P<0.05);但两组患者治疗后双耳听力水平变化差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组的听力、眩晕、耳鸣治疗有效率(93.33%、96.67%和93.33%)均高于对照组(70.00%、70.00%和73.33%)(P<0.05),观察组的耳闷、眩晕、耳鸣消失时间及听力恢复时间均短于对照组(P<0.05)。结论:通过运用中医汤药和针灸对突发性耳聋伴耳鸣眩晕患者进行治疗,不仅可以减轻患者症状,还可以提高治疗效果。

分层交错式葡萄防寒土弧形清土叶轮的设计与试验

针对目前中国北方葡萄防寒土清土部件作业功耗高和相关理论研究较少的问题,设计了一种葡萄防寒土弧形清土叶轮,主要由花键连接轴套、叶轮轴、弧形叶轮片和叶轮片连接板等组成,采用分层交错式结构,以十字交叉形式排布。首先,依据中国北方葡萄防寒土清除农艺要求,确定弧形清土叶轮的外形尺寸和叶轮片数量。通过理论分析弧形清土叶轮的运动和受力,确定影响其作业功耗的主要因素。并基于EDEM软件,以弧形清土叶轮前进速度、转速和叶轮片弯曲角为试验因素,以叶轮扭矩和水平前进阻力为试验指标,进行三因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,以扭矩和水平前进阻力最小为优化目标,获得最优参数组合;进一步基于土槽试验,验证弧形清土叶轮仿真优化结果的准确性,并与直板式清土叶轮作业进行对比分析。仿真优化结果表明,当弧形清土叶轮前进速度为0.38 m/s,转速为450 r/min,叶轮片弯曲角为18°时,其扭矩和水平前进阻力最小,分别为9.99 N·m和27.09 N;土槽试验结果表明,弧形清土叶轮扭矩和水平前进阻力分别为11.56 N·m和31.82 N,与仿真优化结果的相对误差分别为13.58%和14.86%,同时,与直板式清土叶轮作业对比,弧形清土叶轮扭矩和水平前进阻力分别降低了9.40%和15.37%。研究结果可为后续葡萄藤防寒土清土机的整体设计提供理论依据和技术支撑。

沟栽葡萄防寒布覆土卧式刷辊清除装置设计与试验

针对中国西北地区沟栽葡萄春季防寒布上方大量覆土影响防寒布回收的问题,该研究设计了一种水平卧式刷辊清土装置,用于清除防寒布上方埋土。首先,通过理论分析确定了清土总成结构和工作参数取值范围。进一步,基于EDEM-RecurDyn耦合仿真建立柔性清土总成-土壤作用模型,模拟清土作业过程。以清土率和清土总成的转动扭矩为试验指标,设计Plackett-Burman和Box-Behnken仿真试验,以清土率最大和扭矩最小为优化目标,获得最优参数组合为:机具前进速度0.3 m/s、转速550 r/min、安装角30°、叶片偏角0°,清土率和扭矩预测值分别为86.72%、73.36 N·m。最后,采用最优参数组合进行田间试验,结果表明,清土率和扭矩分别为84.12%和78.62 N·m,与仿真优化结果的相对误差分别为3.0%和7.2%。研究结果可为防寒布辅助埋土防寒模式下清土机械研究提供技术参考。

果园有机肥深施机土肥混合分层回填装置研制

针对果园有机肥传统深施方式存在的肥料过于集中、利用率低等问题,该研究设计了一种土肥混合分层回填装置。该装置采用绞龙输送回填土肥,并在绞龙间螺旋布置桨叶用以提高土肥混合质量,再通过前、中、后3组混合回填部件将土肥混合物依次回填至施肥沟中,实现分层回填。首先,通过理论计算确定绞龙的结构参数。进一步以混合桨叶侧向角、俯仰角和转速为因素,以有机肥比例相对标准差和颗粒结构间法向接触力为评价指标,进行离散元仿真试验。仿真结果表明,桨叶侧向角、俯仰角和转速分别为90°、60°和200r/min时,有机肥比例相对标准差为40.35%,颗粒结构间法向接触力为0.33N,混合均匀度最高,且接触力较小。在最优桨叶参数的基础上,通过仿真试验得到,混合均匀度先随桨叶布置区域长度的增加而提高,当长度大于400mm时趋于稳定。理论计算和台架试验结果表明:当前、中、后卸料口导流板倾斜角度分别为70°、65°、50°时,各层的土肥在施肥沟的整个宽度范围内可以均匀分布,提高分层质量。有机肥比例相对标准差与仿真试验结果的相对误差为0.11%,表明仿真优化结果可靠,该装置混合性能较好,可满足土肥混合作业要求。

刮板式有机肥条铺与旋耕混合施肥机设计与试验

针对果园有机肥人工施肥量不准确、施肥不均匀等问题,本文根据施肥农艺要求,设计了一种有机肥条铺与旋耕混合施肥机。该装置采用刮板式结构,通过圆环链带动刮板向前排肥,将有机肥呈条状铺撒在地表,通过旋耕装置将其与土壤混合。通过计算确定了施肥装置最大开口高度、肥箱容积等结构参数,分析了上、下层有机肥排肥过程。以排肥口开口高度、前进速度、链轮转速和刮板间距为试验因素进行离散元仿真试验,以有机肥相对误差和变异系数为评价指标,对排肥过程工作参数进行优化求解,得到最优参数组合:开口高度为53.17 mm、前进速度为2.8 km/h、链轮转速为15.96 r/min、刮板间距为160 mm。在最优工作条件下进行试验验证,得到有机肥平均排肥量为5.099 kg/m^(2),与理论施肥量相对误差为4.5%,变异系数为8.8%,表明仿真优化结果可靠,排肥量准确且排肥均匀性较好,该施肥装置施肥性能较优。在旋耕混合试验中,通过测定得到上层有机肥混合比例为11.83%,下层有机肥混合比例为6.29%,表明经过旋耕后,能够实现土肥混合效果,上层土肥混合比例高于下层。

葡萄防寒布平整卷收速度控制系统设计与试验

针对中国新疆地区葡萄防寒布平整卷收难的问题,该研究分析了防寒布平整卷收原理,并设计了葡萄防寒布平整卷收速度控制系统。该系统可自动检测防寒布的卷收状态,在平整卷收状态时采用增量式PID算法输出PWM(Pulse Width Modulation)信号,基于机具前进速度和布辊半径实现防寒布卷收速度的实时调节;在偏斜卷收状态时通过调节卷布辊轴转速改变卷布辊轴实时转速相对于目标转速的超前或滞后关系,使防寒布恢复平整卷收状态。通过在Simulink中建立电机PID控制模型进行仿真。通过直流电机转速静态标定试验得到电机转速与PWM信号占空比的对应关系。防寒布自动调偏性能试验验证了本文方法的可行性,优化得到激光开关传感器与防寒布边缘的距离为20mm。由直流电机转速调节性能试验对仿真试验结果进行校验,得到优化后的稳态响应时间约为0.4 s,响应延迟约为0.1 s。田间试验结果表明,防寒布卷收平整度均大于90%,平均为92.78%,满足防寒布卷收作业要求。研究结果可为葡萄防寒布回收机的设计与优化提供技术参考。

气吹梳刷组合式葡萄藤防寒土清除机研制

针对中国北方葡萄春季清土作业中存在的刚性清土部件易损伤葡萄藤、作业效率低等问题,设计一种气吹梳刷组合式葡萄藤防寒土清除机,由机架、清土刷总成、高压风机总成和传动机构等组成。清土刷与高压气流联合清除贴近葡萄藤的土壤,有效减少葡萄藤的损伤。分析确定清土刷总成为双层结构,高压风机选用稳赫8-09型,出风口为圆柱形万向球铰结构,出风口方位调节装置可实现出风口在三维空间内角度和高度的调节。分析确定影响高压气流喷射方向即出风口方位的3个参数,包括出风口中轴线沿z轴的投影与x轴的夹角α、出风口中轴线沿x轴的投影与z轴的夹角β以及出风口前端在土垄侧边的对应点H。结合前期研究基础,加工样机并以清土合格率作为评价指标,采用拟水平法设计试验对出风口方位进行优化。对试验结果进行方差分析可知决定出风口方位的3个参数由大到小依次为α、β、H,较优参数组合为:α为30°,β为60°,H为中点,此时清土合格率为89.3%。根据优化结果调整出风口方位,进行整机作业性能测试试验,得到平均清土合格率为91.3%,作业过程中基本不损伤葡萄藤,作业效率为人工作业效率的50倍,清土效果好,满足作业要求。研究结果可为北方葡萄清土作业提出新的发展思路,为后续葡萄清土机械的研究提供参考。