融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。

爱本无声 潜移默化——高中班级管理工作实践

在高中学校的班级管理工作中,班主任是最重要的组织者和管理者之一,也是学校各项政策和管理制度的执行者,是学生、学校、家长、任课教师之间的重要纽带,对学生在学校的学习、安全与成长负有重要的责任。但是在具体的高中班级管理实践中,部分班主任没有对自身角色进行准确的定位,也没有处理好爱的柔性管理与制度的强制管理之间的关系,导致师生关系过于紧张,很多学生甚至对班主任有抵触情绪,反而影响了班级的凝聚力。因此,一位合格的班主任,应当用严格的标准来要求自己,重视班主任职业化能力的形成,在工作实践中积极融入自己的爱心,对学生进行潜移默化的教育和引导,这样才能真正成为学生的良师益友。

电脑ATX电源维修DIY

常言道：“爱好是最好的老师”，做家电维修也是这样，但爱好也是需要培养和熏陶的，不会一挥而就，所以从身边的家电维修做起，培养动手能力和对家电电子技术的爱好，就是一个不错的选择。前不久自己的电脑电源坏了。正好提供了一次实践的机会。

康佳P21SE282彩电存储器数据改变检修纪实

分析检修：此机在更换了电源芯片TDA16486、电源开关管、＋B整流二极管、CPU（5V）供电电路78L05、行推动管、行管等后，开机指示灯亮，按面板频道切换键开机，要一分多钟才能出光栅，且场幅不满，只有中间一半。有雪花，但没图像，出现光栅的短时间有字符显示，之后，雪花点变化，但不是图像。按面板上的控制键无反应。也不能出现字符。但长时间观察，发现好像也有反应，比如换频道，延时几分钟后还是有变化的，奇怪!

彩显和多频扫描彩电行供电电路的原理及维修方法浅析（下）

（2）欠压保护引起的二次电源不工作图7所示为方正S596E型彩显二次电源电路有关电路图，该机采用的是行场扫描芯片TDA4858。断开D933，切断行电路，电容C946两端接一只100W的灯泡做假负载，输入800x600模式的信号，测量行供电电压为56V，基本等于一次电压。同为TDA48xx系列的芯片，为什么该机接假负载时行电路不出现前面说的电压升高的情况？

逻辑判断在维修中的应用

维修离不开逻辑判断。逻辑判断是一种思维方式。推理方法。如有些用户碰到电视工作不正常时，会迫不及待地打维修电话，尽管有时只是电视机插头掉了．或是电源插座的问题，而有些用户就会把电视机换个插座或信号线试一下，判断是不是电视机的故障，而这并不需要什么专业的知识。作为维修人员，更要重视并在维修过程中积极应用逻辑判断，理清维修思路，尽量少走弯路。

康佳T2983L彩电为何不能带假负载

故障现象：一台康佳T2983L彩电，开机后光栅和图像出现，随后消失，机器转入待机状态。 分析检修：测待机时的＋B电压为50多伏，正常，但二次开机后瞬间电压超过150V，显然电源电路由于过压保护进入待机状态。按照一般的维修思路接入灯泡做假负载修开关电源，但接上灯泡后电源始终为待机状态，按遥控或面板机器不能启动。

漫话数字高清电视机接口

数字高清电视机输入端子比普通的电视机多了许多，除有常见的TV输入、AV、S端子、色差分量接口外，还有VGA、DVI、USB及HDMI数字高清接口，这端子有何不同？高清信号为什么不能用AV端子输入？色差分量接口YCrCb和YPrPb有什么区别？