基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制研究

为控制图书馆机器人在行进过程中自动躲避障碍,达到理想工作效果,提出基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制方法;采集图书馆机器人与目标障碍物距离信息,感知环境特征向量,当成卷积神经网络输入,经卷积、池化等操作,输出图书馆机器人对当前环境感知结果,该结果经输入输出变量模糊化、模糊推理以及输出变量解模糊等操作后,实现图书馆机器人自主避障无冲突运行;实验结果表明:该方法自主避障控制效果较好,避障行驶距离短,高速运行时反应更快,能够避开多个障碍物,识别分类结果与实际感知环境类型一致。

银行关联交易模型审计探索与实践

随着金融科技的不断发展,银行关联交易不再局限于授信、资产转移和资产评估、法律等提供服务类交易,还包括数据、流量和科技服务等交易。面对变化多样的关联交易发展形势,要保证对关联交易的有效管控,防范合规风险,关联交易审计策略与方法也需要与时俱进。本文针对银行关联交易审计工作进行探索,并分享在此基础上开展的基于大数据思维的审计工具建设与审计方法实践。

以优势牵动战略推进乡镇企业发展

随着社会主义现代化进程的推进，我国对农村经济的发展越来越重视，而乡镇企业是农村经济发展的重要支柱，对推进农村经济增长具有重要作用。为了更好地发展乡镇企业，提升农村经济，需要走一条以优势牵动乡镇企业的发展道路。本文分析了当前乡镇企业的发展情况，并采取优势牵动战略来推进乡镇企业的发展。

银行业政策类知识图谱构建与探索

合规管理是切实防范风险、深化改革与高质量发展的有力保障,是金融机构贯彻落实习近平法治思想的重要措施。银行业要做好合规管理工作,首先要学习和掌握法规政策及规章制度,包括国家法律法规、监管规定、行业准则和国际条约、规则,以及公司章程、相关制度等(以下简称“政策规章制度”)。政策规章制度体系复杂,更新速度快,为更好落实工作,需要有更有效的学习方式。