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基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法
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作者 李佳一 闫振纲 +3 位作者 闫克丁 赵英然 檀蕊莲 梁超 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期306-313,共8页
无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attent... 无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明:采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。 展开更多
关键词 小目标检测 深度学习 注意力机制 通道重排 轻量化模型
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一种地基模拟空间碎片飞行参数测试方法研究 被引量:1
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作者 崔旭超 闫振纲 +3 位作者 王宪涛 姚强强 宋英民 孙卫平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期118-124,共7页
目前地基模拟空间飞行破片试验是空间碎片测试非常重要的一个手段,地基模拟空间碎片飞行参数测试方法是地基模拟空间碎片参数测试的一个重要技术支撑。针对毫米级地基模拟空间碎片测试难题,提出了一种测速精度高、可靠性好、可视化测试... 目前地基模拟空间飞行破片试验是空间碎片测试非常重要的一个手段,地基模拟空间碎片飞行参数测试方法是地基模拟空间碎片参数测试的一个重要技术支撑。针对毫米级地基模拟空间碎片测试难题,提出了一种测速精度高、可靠性好、可视化测试结果且成本较低的测试方法。通过地基模拟空间碎片飞行试验,实现了对速度4000 m/s、径向尺寸2 mm碎片影像冻结,相机距离破片飞行弹道垂直距离为400 mm,拍摄视场为600 mm×400 mm。在一幅图像上获得了碎片2个瞬时运动影像,直观反映了碎片的形貌特征,并对模拟空间碎片飞行参数进行了计算,并通过对比试验与该测试方法测试结果进行对比,证明该测试方法可以作为地基模拟空间碎片飞行试验的测试手段。 展开更多
关键词 空间碎片 摄影 激光光源 同步控制
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战斗部破片场参数测试技术发展综述 被引量:12
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作者 武江鹏 乔明军 +4 位作者 闫振纲 贾养育 骆强 孙卫平 任勐 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期105-109,共5页
战斗部爆炸破片群飞散角度、散布密度,破片大小、飞行速度以及速度衰减系数等参数对战斗部的作战威力和目标毁伤效能评估具有重要参考作用。分析了近年来国内外战斗部爆炸破片群参数测试技术的发展现状,研究了各测试方法的优缺点,结合... 战斗部爆炸破片群飞散角度、散布密度,破片大小、飞行速度以及速度衰减系数等参数对战斗部的作战威力和目标毁伤效能评估具有重要参考作用。分析了近年来国内外战斗部爆炸破片群参数测试技术的发展现状,研究了各测试方法的优缺点,结合弹药毁伤测试评估需求,对破片群参数测试技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 终点效应 毁伤评估 破片参数测试 光电测试 视觉追踪
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Analysis of random laser scattering pulse signals with lognormal distribution
4
作者 闫振纲 卞保民 +3 位作者 王绶玙 林颖璐 王春勇 李振华 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期246-256,共11页
The statistical distribution of natural phenomena is of great significance in studying the laws of nature. In order to study the statistical characteristics of a random pulse signal, a random process model is proposed... The statistical distribution of natural phenomena is of great significance in studying the laws of nature. In order to study the statistical characteristics of a random pulse signal, a random process model is proposed theoretically for better studying of the random law of measured results. Moreover, a simple random pulse signal generation and testing system is designed for studying the counting distributions of three typical objects including particles suspended in the air, standard particles, and background noise. Both normal and lognormal distribution fittings are used for analyzing the experimental results and testified by chi-square distribution fit test and correlation coefficient for comparison. In addition, the statistical laws of three typical objects and the relations between them are discussed in detail. The relation is also the non-integral dimension fractal relation of statistical distributions of different random laser scattering pulse signal groups. 展开更多
关键词 random pulse signal statistical self-similarity lognormal distribution laser scattering
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基于背景纹影技术的战斗部静动爆冲击波关联性研究 被引量:2
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作者 武江鹏 贺翾 +3 位作者 闫振纲 姚强强 贾养育 孙卫平 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期62-67,共6页
针对弹药动爆条件下冲击波超压场较难测试,不能精确表征弹药动爆毁伤威力场的问题,基于高速激光背景纹影成像技术对弹药战斗部静爆和动爆冲击波波阵面扩散过程进行高速成像,利用波阵面瞬时扩散速度和Rankine-Hugonoit关系解算出冲击波... 针对弹药动爆条件下冲击波超压场较难测试,不能精确表征弹药动爆毁伤威力场的问题,基于高速激光背景纹影成像技术对弹药战斗部静爆和动爆冲击波波阵面扩散过程进行高速成像,利用波阵面瞬时扩散速度和Rankine-Hugonoit关系解算出冲击波超压峰值,得到战斗部不同比例距离下与弹轴成0°、30°、150°和180°等4个不同方向上的静动爆冲击波超压峰值变化曲线。依据静态爆炸冲击波超压场计算模型和弹药运动牵连速度矢量,进行静动爆冲击波超压关联分析,结果表明:试验样弹静动爆冲击波超压关联值与动爆实测结果符合程度较好,相对误差小于20%,说明关联模型在弹药动爆超压威力场测试方面有较好的实用性。 展开更多
关键词 动态爆炸 冲击波 背景纹影 静动爆关联 毁伤评估
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一种驾束制导信息场参数的高速测试与处理方法
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作者 孙策 郝群 +2 位作者 闫振纲 曹杰 李杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2111-2116,共6页
激光驾束制导是一种重要制导方式,制导仪激光信息场的质量直接影响导弹制导精度。为实现快速、直观地评价激光信息场质量,提出一种基于信息场光斑图像的快速测试与处理方法。在内外场快速搭建测试系统,并对系统进行标定;基于漫反射低照... 激光驾束制导是一种重要制导方式,制导仪激光信息场的质量直接影响导弹制导精度。为实现快速、直观地评价激光信息场质量,提出一种基于信息场光斑图像的快速测试与处理方法。在内外场快速搭建测试系统,并对系统进行标定;基于漫反射低照度瞬态成像原理,利用低照度相机拍摄制导仪激光束,得到直观的条纹状光斑图像;通过快速图像处理技术,计算光斑尺寸、光斑中心、条纹亮度等参数来评价制导仪光轴稳定性、信息场能量均匀性等技术指标。试验结果表明:该测试方法可得到激光信息场的条纹状图像,实现对制导仪性能的快速检测,测试精度1.8 mm,处理时间0.35 s. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 激光驾束制导 条纹状光斑图像 信息场能量均匀性
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直升机空地导弹对典型装甲目标毁伤评估方法 被引量:2
7
作者 王小强 王琳 +1 位作者 闫振纲 韩振飞 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期134-137,共4页
针对空地导弹对典型装甲目标实战化毁伤评估问题,提出了静动爆关联试验评估方法。在分析空地导弹战斗部对典型目标毁伤等级和静爆测试方法的基础上,综合考虑空地导弹的终点速度、着靶姿态和地形环境等因素,建立战斗部静动爆威力评估模型... 针对空地导弹对典型装甲目标实战化毁伤评估问题,提出了静动爆关联试验评估方法。在分析空地导弹战斗部对典型目标毁伤等级和静爆测试方法的基础上,综合考虑空地导弹的终点速度、着靶姿态和地形环境等因素,建立战斗部静动爆威力评估模型,评估其对典型目标的实战化毁伤效果。该方法可为其它空地导弹开展实战化毁伤效能试验和评估提供参考。 展开更多
关键词 空地导弹 实战化 毁伤评估
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光电探测器随机噪声特征量统计分布函数 被引量:2
8
作者 闫振纲 林颖璐 +2 位作者 杨娟 李振华 卞保民 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期88-96,共9页
基于产生光电探测器噪声信号{V_i}的随机过程,分析了随机测量中稳定不变与随机涨落两部分的不同性质,建立了噪声信号随机性数学模型,分析得出在随机性统计研究中对统计分布函数的非线性约束关系.实验研究了同一随机过程中不同性质特征... 基于产生光电探测器噪声信号{V_i}的随机过程,分析了随机测量中稳定不变与随机涨落两部分的不同性质,建立了噪声信号随机性数学模型,分析得出在随机性统计研究中对统计分布函数的非线性约束关系.实验研究了同一随机过程中不同性质特征量随机涨落的统计计数规律,如随机噪声信号幅度值、极值幅度、极值间隔,相邻幅度差、乘积复合特征量、商复合特征量等随机特征量涨落统计分布规律均满足对数正态分布.从理论和实验上得出对数正态分布在描述随机过程中随机涨落部分性质的重要作用. 展开更多
关键词 噪声信号 随机涨落 统计分布函数
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颗粒群光散射脉冲信号统计参数分形特征 被引量:6
9
作者 彭刚 赖小明 +3 位作者 闫振纲 王春勇 卞保民 陆建 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1693-1696,共4页
与不规则颗粒对应的随机脉冲信号计数分布是颗粒群粒度分布的完整反映。以幅度、宽度两个相对独立的特征参数为基础,研究了散射光脉冲信号计数分布的统计特性。利用激光尘埃粒子计数光电传感器对空气中尘埃粒子产生的散射光脉冲信号的... 与不规则颗粒对应的随机脉冲信号计数分布是颗粒群粒度分布的完整反映。以幅度、宽度两个相对独立的特征参数为基础,研究了散射光脉冲信号计数分布的统计特性。利用激光尘埃粒子计数光电传感器对空气中尘埃粒子产生的散射光脉冲信号的幅度、宽度分布进行了统计测量,实验结果表明脉冲信号的统计分布不具有中心对称性,其幅度和宽度的计数分布都是满足对数正态分布规律。对数正态分布规律是测量过程中随机作用的具体表现。进一步的计算结果可证明,不规则颗粒群特征参数幅度和宽度之间存在分形结构关系,其分形维数为两者计数统计离散度的比值。 展开更多
关键词 光学测量 分形 随机脉冲信号 对数正态分布
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典型随机信号特征参数统计分布的分形特性 被引量:4
10
作者 杨娟 卞保民 +2 位作者 闫振纲 王春勇 李振华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期86-92,共7页
建立了一种能够描述随机信号结构基本特征的双参数脉冲信号统计模型.基于此模型,脉冲信号群幅度计数分布q(lV),宽度计数分布p(lτ)及给定宽度信号子集的幅度计数分布εlτ(lV),给定幅度信号子集的宽度计数分布δlV(lτ)均能很稳定的服... 建立了一种能够描述随机信号结构基本特征的双参数脉冲信号统计模型.基于此模型,脉冲信号群幅度计数分布q(lV),宽度计数分布p(lτ)及给定宽度信号子集的幅度计数分布εlτ(lV),给定幅度信号子集的宽度计数分布δlV(lτ)均能很稳定的服从以序列自然数为自变量的对数正态分布.且计数分布的统计特征量μlnV,μlnτ,σlnV,σlnτ与信号的特征参数lV,lτ之间存在内在联系,这种联系的形式即随机信号分形特性的表现,表明随机信号特征参数的统计分布之间具有非整数维分形特征. 展开更多
关键词 分形 随机信号 双参数 统计
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悬浮颗粒散射脉冲信号群的统计分形特性 被引量:1
11
作者 杨娟 卞保民 +2 位作者 彭刚 闫振纲 李振华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期7713-7718,共6页
将PCI-9812高速数据采集卡与激光尘埃粒子计数光电传感器结合,对空气中悬浮颗粒群产生的散射脉冲信号数随幅度的统计分布p(l)进行高分辨率的测定.实验数据表明,在大样本条件下,脉冲信号集合整体及不同脉宽信号子集的p(l)函数在幅度定义... 将PCI-9812高速数据采集卡与激光尘埃粒子计数光电传感器结合,对空气中悬浮颗粒群产生的散射脉冲信号数随幅度的统计分布p(l)进行高分辨率的测定.实验数据表明,在大样本条件下,脉冲信号集合整体及不同脉宽信号子集的p(l)函数在幅度定义域(V0,VM)内均以很高的精度满足对数正态分布形式,即该随机脉冲信号群具有统计分形(自相似)特征.进一步理论研究表明,p(l)函数具有非线性缩放不变性;且当统计参数满足(lnl-lnl)2>lnl时,该函数与幂函数l-(1-ε)表现出几何相似性,其中ε1. 展开更多
关键词 统计分形 脉冲信号幅度计数分布函数 非线性缩放不变性 幂函数
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噪声信号特征量分布函数相似特性的研究 被引量:2
12
作者 林颖璐 闫振纲 +2 位作者 杨娟 王春勇 卞保民 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期51-58,共8页
应用高速数据采集卡,记录悬浮颗粒计数光电传感器本底噪声信号序列值,研究噪声信号独立特征量,如信号幅度极值、上升沿幅值、下降沿幅值、极值时序间隔,以及特征量乘积值等统计分布规律.结果表明,上述独立特征量均能够与以自然数l为自... 应用高速数据采集卡,记录悬浮颗粒计数光电传感器本底噪声信号序列值,研究噪声信号独立特征量,如信号幅度极值、上升沿幅值、下降沿幅值、极值时序间隔,以及特征量乘积值等统计分布规律.结果表明,上述独立特征量均能够与以自然数l为自变量的对数正态分布函数高度符合,噪声信号特征量统计分布呈现出高度相似特征.基于这种统计相似性,还可推出噪声信号不同特征量对应的统计自变量之间的幂函数变换关系.噪声信号特征量统计分布函数相似性可理解为噪声信号集合统计分形特性的一种表现. 展开更多
关键词 分形 噪声信号特征量 统计相似性 对数正态分布
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基于穆勒矩阵的金属和电介质识别方法 被引量:8
13
作者 闫振纲 孙卫平 +5 位作者 李杰 武江鹏 朱新宏 袁梦笛 薛亮 闫克丁 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第14期232-239,共8页
基于基尔霍夫近似方法,构建了穆勒矩阵全角度分布的数值计算模型,实现了对于金属和电介质随机粗糙表面穆勒矩阵的计算。结果表明,金属和电介质表面穆勒矩阵分布具有明显的差异,金属表面穆勒矩阵中6个元素不为0,电介质表面穆勒矩阵中6个... 基于基尔霍夫近似方法,构建了穆勒矩阵全角度分布的数值计算模型,实现了对于金属和电介质随机粗糙表面穆勒矩阵的计算。结果表明,金属和电介质表面穆勒矩阵分布具有明显的差异,金属表面穆勒矩阵中6个元素不为0,电介质表面穆勒矩阵中6个元素均接近于0,并且该差异与材料粗糙程度无关。这种差异可以作为区分金属和电介质的判据,为探索新型的目标探测与识别手段提供了思路。 展开更多
关键词 表面光学 光散射 随机粗糙表面 穆勒矩阵 基尔霍夫近似
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提高现场审核质量的几个要点
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作者 闫振纲 《中国质量认证》 1998年第11期7-8,共2页
关键词 审核 现场审核 审核质量 质量保证模式
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基于单目激光数字摄影系统的高速目标测试算法优化 被引量:1
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作者 姚强强 贾养育 +3 位作者 武江鹏 闫振纲 乔明军 贺翾 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期64-69,共6页
为了提高超高速物体运动速度的测量精度,在分析高速摄影系统测试过程的基础上,加入校正量δ对传统计算模型进行优化。结合优化前、后的两种模型,在不同速度区间、校正量δ、相机和反射屏距离hz等条件下,对运动物体的理论弹道和实际弹道... 为了提高超高速物体运动速度的测量精度,在分析高速摄影系统测试过程的基础上,加入校正量δ对传统计算模型进行优化。结合优化前、后的两种模型,在不同速度区间、校正量δ、相机和反射屏距离hz等条件下,对运动物体的理论弹道和实际弹道的速度进行仿真。分析可知所提模型对于高速、超高速物体的运动速度模型具有很好的修正效果,且对于运动速度越快的模型修正效果越好;并对距离与测量误差间的关系进行研究,得到当h_z值大于30 m时,相对偏差小于1%。外场测试结果与建立的计算模型和仿真模型均相符。 展开更多
关键词 几何光学 速度测量学 超高速摄影 弹道线 图像处理
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Calculation and analysis of Mueller matrix in light scattering detection 被引量:1
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作者 闫克丁 王绶玙 +4 位作者 江舒 薛亮 宋媛媛 闫振纲 李振华 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第9期87-91,共5页
A new criterion for target detection and identification is proposed to realize metal/dielectric identification and recognition based on Mueller matrix analysis. By using randomly rough surfaces as targets, numerical c... A new criterion for target detection and identification is proposed to realize metal/dielectric identification and recognition based on Mueller matrix analysis. By using randomly rough surfaces as targets, numerical calculations are used to prove the robustness and accuracy of the criterion. Moreover, to the best of our knowledge, this is the first time to successfully explain the criterion by theoretical analysis. We believe the work orovides an important reference for polarization imaging in laser radar and remote sensing, and so on. 展开更多
关键词 Light scattering Radar imaging Remote sensing
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