基于MSP430单片机slope功能的电阻测量方法

本文介绍了一种基于MSP430单片机slope功能的测量电阻的方法。借助于MSP430内部的定时器Timer_A和比较器Compare_A,可以较精确地测量电阻。应用此方法设计传感器、仪器仪表,特别是电池供电的系统时,可以减少使用的器件数量,简化外围电路。

混合包围盒碰撞检测算法的优化研究

首先分析球包围盒（Sphere）、轴向包围盒（AABB）、方向包围盒（OBB）、离散方向包围盒（K—DOPs）在包围盒构造和更新速度以及包围紧密性的优劣，兼顾碰撞检测对精确度和实时性的要求，采用AABB包围盒与OBB包围盒混合的碰撞检测算法，优化树的遍历过程，有效提高了碰撞检测的效率，具有很好的实用性。

矿用无线顶板离层监测仪的设计

利用2.4GHz无线通信技术设计了一种矿用无线式顶板离层监测仪,利用MSP430系列微控制器及nRF24L01+射频芯片,通过无线方式上传监测数据,解决了传统机械式和红外式离层监测仪的各种弊端,使得顶板离层位移数据的抄收变得简单、方便、快捷。