混凝土曲线梁桥横向爬移的有限元模拟与监测数据分析

本文结合某高速公路互通立交匝道桥横向爬移的具体案例,利用Midas Civil软件建立有限元模型,并结合桥梁检测的实际状况模拟支承约束条件,对其支座横向反力和主梁横向位移进行分析,探究该桥产生横向爬移的主要原因。同时,构建桥梁健康监测系统,对该桥位移、倾角、裂缝及环境温度等数据进行持续监测分析,实时掌握运营期间桥梁结构的位移状态。基于有限元模拟和监测数据分析,拟定了该桥病害处治维修方案,措施简便易行,费用不高,效果良好。

一种基于STM32系列研发的桥梁轻量化无损检测系统

本文提出了一种桥梁轻量化无损检测系统的硬件方案,选择STM32H7系列芯片作为主控芯片,添加两片外部W25QxxFlash存储相关程序和固件;电源部分使用多组DC-DC和LDO芯片,以满足不同负载的功率要求;在数据采样部分使用LHA6916系列芯片,支持16路AD通道以1000Hz进行传感信号采样。该桥梁轻量化无损检测系统已在内蒙古多座桥梁上进行实际测试,取得了良好检测效果。

基于虚拟仪器的图像传感器辐射成像系统设计

针对0.5μm标准CMOS工艺设计了X射线直接成像用240位有源像素图像传感器(APS)阵列。搭建了移动采集平台,完成了时序信号匹配,采用NI PCI 6115DAQ多功能数据采集卡对80kV 250μA X射线辐射下的移动目标进行数据采集,一帧图像采集数据量为240×400。选取LabVIEW8.6作为软件平台,完成了对数据的存储,实现了电压信号到灰度信号的转化,并通过vision函数组实现灰度信号成像。

不同结构nMOS管的总剂量辐射效应

X射线直接成像的CMOS图像传感器由于工作在X射线辐射下,其内部器件会因为辐射效应引起性能恶化,因此需要对器件进行抗辐射加固并研究辐射对器件参数的影响。辐射导致的氧化物陷阱电荷及界面陷阱电荷受到栅氧厚度、偏置电压大小、辐射总剂量以及剂量率等多种因素影响。设计了n型场效应晶体管辐射加固结构版图,用0.5μm CMOS工艺流片,并进行了30 kGy(Si)的总剂量辐照效应实验。实验结果显示,所设计的n型场效应晶体管在辐射之后漏电流有所增加、跨导减小、阈值电压向负向漂移;辐射加固晶体管在漏电流性能上较未加固晶体管更好,在跨导改变和阈值电压漂移上未能表现出其更优的性能。

我国管制类兽用麻醉药品和精神药品的现状与思考

近年我国兽医行业快速发展,作为兽医临床的常用药物,兽用麻醉药品和精神药品的市场需求不断增长,但由于其药理作用的特殊性,受到我国麻醉药品和精神药品政策和制度的严格管控。为平衡国内麻醉药品和精神药品监管和兽医临床的迫切需求,本文研究了我国现有管制类兽用麻醉药品和精神药品现状,分析联合国和欧美国家的监管现状,对比差异,并调研国内兽医临床的需求,提出适合我国的研发监管并举、管制疏导并用的发展路径,以期推动《兽用麻醉药品和精神药品管理办法》的出台。

基于生态位适宜度的武汉市土地利用功能分区研究

土地利用功能分区是第三轮土地利用总体规划修编中新生的一种分区,也是该轮市(地)级土地利用总体规划修编的核心内容。以生态位理论为基础,立足于土地利用需求生态位和现实生态位之间的耦合关系,建立生态位适宜度模型的评价体系,构建土地利用生态位适宜度模型,并借助GIS的空间显示功能,对武汉市进行土地利用功能分区,在空间上予以展示。通过建立生态位适宜度模型,探讨生态位相关理论与模型在城市土地利用中的应用可能性及有效性。结果表明,武汉市的中心城区主要以城镇发展用地、周边城区以农业发展用地为主,青山区、汉阳区和蔡甸区以工业发展为主。生态位相关理论为土地利用分区研究提供了新的技术支撑,可为土地利用结构调整、土地管理以及土地利用规范等提供理论指导。

基于CMOS工艺的单光子雪崩二极管的盖革模式仿真

采用互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺和p阱保护环,使用SILVACO公司的ATLAS软件进行器件结构设计和仿真,得到了能正常工作在盖革模式下的单光子雪崩二极管(SPAD)。仿真结果表明:设计的器件结构中p+/n-阱结降低了结附近的电场强度,并且低于平面pn结的电场强度,从而起到了抑制二极管发生边缘击穿的保护作用;电场强度和碰撞产生率呈正相关,并得出了电子、空穴的雪崩产生率与纵向位置的关系曲线及器件中某一个点处的电子雪崩产生率和偏置电压的关系曲线。仿真结果对基于CMOS工艺的SAPD结构设计具有一定的指导意义。

基于二分法的EKF-SLAM算法

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算量。算法分析表明,该SLAM算法可以减少运算量,提高计算速度,并增强机器人的构图定位能力。基于该算法进行了仿真实验,实验结果表明,该算法有效地提高了运算速度,使得机器人可以更好地完成构图定位任务。

多智能体协同视觉SLAM技术研究进展

多智能体的协同视觉SLAM系统在地面机器人或空中飞行器梯队中应用得越来越广泛。由于不同的智能体之间会交换或共享信息,协同视觉SLAM系统不同于应用在单个智能体上的典型的视觉SLAM系统,具有更好的鲁棒性、准确性和高效性。阐述了多智能体协同视觉SLAM的发展历史和现有的研究方法,描述了协同视觉SLAM系统实现所涉及的关键技术,包括协同姿态估计和地图构建,以及新兴的分布式架构。此外,对多智能体协同视觉SLAM技术的发展趋势进行了展望。

高速公路沥青混凝土路面裂缝成因及防治措施

文章认为,随着高速公路的的飞速发展,沥青混凝土路面得到了广泛的应用,但道路裂缝成为普遍存在且对道路危害较为严重的病害之一,因此探索高速公路沥青混凝土路面裂缝成因及防治措施,提高其使用寿命就显得优为重要。

斜面快速加工胎具设计

详细介绍斜面加工胎具的设计及在实际生产过程中的应用,通过胎具改造将斜面加工完全转换为平面加工,解决了加工中存在的问题,可以证明此设计不但方便,也提高了生产效率,为斜面加工提供了简单而可靠的加工手段。

浅谈环枢关节脱位的角度牵引与手法复位

本文总结了180例环枢关节脱位的病例，阐述了环枢关节脱位诊断分型，并用对照组方法阐明高疗效的角度牵引治疗和简便安全的手法复位，用综合疗法标本兼治环枢关节脱位的优越性。

无溶剂型双组份常温固化标线漆在内蒙古高速公路养护作业(标线补划)中的应用

目前国内应用于高速公路的路标漆主要是热熔型涂料,无溶剂型双组份常温固化路标漆是欧洲成熟技术,产品符合环保要求,在耐久性、易重涂、不开裂、不易剥离、保持反光性能等方面具有国内主要路标漆不可比拟的特点,本文对无溶剂双组份常温固化标线漆在内蒙古高速公路标线补划养护作业中的应用进行了介绍,以供类似工程养护作业借鉴参考。

高速公路标志牌防盗问题浅析

对高速公路上标志牌被盗所造成的危害进行了分析,并针对丢失原因提出解决和抑制这类现象发生的相应措施。

同步薄层罩面技术在长大隧道路面中的应用

党的十八大以来,坚持以人为本、安全发展的理念已经深入人心,对公路养护提出了更高的要求,长大隧道路面安全提升越来越得到重视。文章介绍了同步薄层罩面预养护技术特性特点,并以京新高速公路段苏木山隧道水泥路面安全提升工程为依托,阐述了同步薄层罩面的原材料选择、配合比设计、施工工艺、质量控制要点等方面的内容,为长大隧道路面安全提升工程开展提供宝贵的经验。

基于改进对数极坐标变换的星图识别算法

星图识别的速度决定了姿态更新率。针对基于对数极坐标变换的星图识别算法的循环位移带来的耗时问题,提出了一种改进算法。首先寻找距离视场中心最近的星点来构造新的直角坐标系,并转换为极坐标,然后将星点坐标投影至距离轴,构造星模式的特征向量。由于极坐标变换在距离轴上具有旋转不变性,所以避免了循环位移带来的耗时问题。仿真表明,所提算法平均识别时间减少到传统算法的8.4%,受到位置噪声影响时的识别率下降趋势更小,受到伪星和缺星影响时的识别率依旧高于传统算法。由于受到噪声影响时星模式相较于由恒星构成的三角形模式改变较大,所提算法的识别成功率总体上仍会低于三角形识别算法。

基于改进线性插值的星点定位方法

天文导航中星点的定位精度至关重要,会影响天文导航的精度。传统的基于线性插值的星图分辨率提高方法是直接利用线性关系来计算插入的灰度值,但忽略了原函数自身的变化特征。针对星点的成像特征,提出了一种基于改进线性插值的星点定位方法。首先建立星点的成像模型并推导出一维模型,求取二阶导数以获得凹凸分界点,然后给出改进线性插值的权值因子的计算方法,进而完成星点的定位。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法的平均偏离误差降低了15.4%,能够有效地提取星点中心。

宁波绕城高速公路西段路面病害维修规划研究

以宁波绕城高速公路西段为依托工程,分析历年路面技术状况评价及交通量数据,建立路面性能模型,预测各观测断面性能模型的变化趋势。针对南方地区较常进行的路面病害维修养护,采用总量预估法,引入综合衰减系数,提出路面病害维修养护方法及流程,制定未来三年的路面病害维修养护规划方案,为同类工程提供参考与借鉴。

基于驾驶员行为模型的彩色安全路面设计方法研究

为使彩色涂层技术更好的服务于道路交通,减少交通事故发生率,通过分析交通事故主要原因以及彩色警示路面的作用机理,对交通事故频发路段的警示路面进行了设计研究。通过构建驾驶员"行驶、警觉、认知、操作"模型,设计了警示路面的设置位置;通过"知觉—行为"模型,规范了警示路面的设置长度,并根据道路交通安全中色彩视觉的应用研究及人们对色彩本身的认知,提出了警示路面的用色标准。

复合改性沥青及其混合料路用性能

为了制备出高性能改性沥青,研究提出采用SINOTPS、热塑胶HVM-700、再生胶Duroflex和萜烯树脂BTTR90四种橡胶与SBS改性剂进行复合改性。通过沥青三大指标试验、高温车辙试验、低温小梁弯曲试验、马歇尔试验以及小梁弯曲疲劳试验进行对比分析。结果表明:热塑胶HVM-700对于沥青的延度提升最大,其掺量每提高3%,延度可提高11%左右;不同橡胶对改性沥青混合料的路用性能影响很大,基于高温抗车辙性能,推荐使用萜烯树脂BT-TR90与SBS进行改性。综合考虑高弹高粘的性能要求,推荐使用热塑胶HVM-700与SBS进行改性,热塑胶HVM-700与SBS改性剂的掺量分别12%、5%(质量分数)。