期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于事件相机的可视化及降噪算法 被引量:7
1
作者 闫昌达 王霞 +2 位作者 左一凡 李磊磊 陈家斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期342-350,共9页
针对事件相机(Event Camera)输出的异步事件流信息不利于人眼观察、难以衔接应用任务且存在大量噪声的问题,介绍一种可视化及降噪算法。结合事件流能够反映场景中物体运动边缘信息的特点,利用物体运动边缘的时间和空间连续性进行降噪处... 针对事件相机(Event Camera)输出的异步事件流信息不利于人眼观察、难以衔接应用任务且存在大量噪声的问题,介绍一种可视化及降噪算法。结合事件流能够反映场景中物体运动边缘信息的特点,利用物体运动边缘的时间和空间连续性进行降噪处理,进而利用事件数量和时间阈值双限制的方式累积事件得到事件"帧",达到可视化、便于应用的目的。在真实数据集实验中,降噪算法可以有效处理背景噪声,在运动起始或缓慢时保存更多细节边缘事件信息,提升有效角点检测数量,可视化算法在保证帧率的同时,降低事件数量方差,提高事件"帧"信息的均匀性。实验结果证明了可视化及降噪算法的有效性。 展开更多
关键词 事件相机 视觉导航 降噪 可视化 鲁棒性
下载PDF
Passive non-line-of-sight imaging for moving targets with an event camera
2
作者 王丛赫 贺与同 +4 位作者 王霞 黄泓皓 闫昌达 张鑫 陈宏伟 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期54-60,共7页
Non-line-of-sight[NLOS]imaging is an emerging technique for detecting objects behind obstacles or around corners.Recent studies on passive NLOS mainly focus on steady-state measurement and reconstruction methods,which... Non-line-of-sight[NLOS]imaging is an emerging technique for detecting objects behind obstacles or around corners.Recent studies on passive NLOS mainly focus on steady-state measurement and reconstruction methods,which show limitations in recognition of moving targets.To the best of our knowledge,we propose a novel event-based passive NLOS imaging method.We acquire asynchronous event-based data of the diffusion spot on the relay surface,which contains detailed dynamic information of the NLOS target,and efficiently ease the degradation caused by target movement.In addition,we demonstrate the event-based cues based on the derivation of an event-NLOS forward model.Furthermore,we propose the first event-based NLOS imaging data set,EM-NLOS,and the movement feature is extracted by time-surface representation.We compare the reconstructions through event-based data with frame-based data.The event-based method performs well on peak signal-to-noise ratio and learned perceptual image patch similarity,which is 20%and 10%better than the frame-based method. 展开更多
关键词 non-line-of-sight imaging event camera event-based representation
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部