一种结构光式焊缝跟踪系统的设计

为了提高焊接的自动化水平,快速准确的焊缝跟踪是一个难点。因此设计了一种基于结构光的焊缝跟踪系统,针对典型的焊缝形式(V型、I型、搭接、角接、对无间隙对接纵/环缝)分别采取不同的图像处理流程,能够快速获取跟踪点,尤其是对无间隙对接纵/环缝的图像处理采用了垂直Sobel和垂直腐蚀等算法,实现了对接焊缝中心线的准确提取;利用伯德图法求取机电系统的传递函数,能够稳定的传动控制。实验结果表明,本系统能快速、准确地跟踪焊缝。

全位置钨极氩弧管板焊机工艺参数的研究

论述了瑞典ESAB公司全位置钨极氩弧管板焊机在我公司工艺调试的情况，获得了详实的焊接工艺参数，对今后该类型焊机的生产调试有重要借鉴意义。

全自动焊工艺研究

针对国家某重点输气工程，介绍了全自动焊接方法的工艺。

审计日记是审计项目质量的重要保证

一、审计日记能够有效防范审计风险。分清和追究审计责任 由于内部审计工作的特殊性，内部审计人员对审计风险防范的意识不强，对审计日记重要性认识不足，认为审计日记是一项多余的工作，只能增加审计人员的工作量，对审计结果没有直接作用，内部审计工作中防范风险、分清和追究责任的工作不容乐观。审计工作过程的记录不需要被审计单位签字认可且无具体的检查措施，造成实际工作中只注重对审计查出问题的记录而忽视审计过程的记录。审计中有的审计人员发现问题才编制底稿，没有查出问题则不编制底稿，这样的审计工作底稿很难真实、完整地反映审计人员全部审计过程，

如何利用数据库技术实现医保系统数据的成功转换

医保系统业务涉及范围广、数据量大、电算化程度相对比较高，软件的后台数据多采用大型数据库管理，其中oracle是应用最广泛的大型数据库之一。但是由于oracle数据库操作界面复杂、应用难度大，在没有进行过专业培训和不熟悉操作环境的情况下，审计人员是无法顺利开展计算机审计工作的，因此就需要将oracel数据导人审计人员熟悉的sql server数据库中，

固定资产投资审计剖析

固定资产投资审计有两个方面的解释：从广义上讲，凡是对构成固定资产投资行为的审计监督，或者是对固定资产投资活动的审计监督都称为固定资产投资审计；狭义上讲，固定资产投资审计是指对以各级政府为投资主体，以国有资产投资或者融资为主的新建、改建、扩建的固定资产投资项目的审计监督。