履带式摊铺机转向系统分析与控制

一般全液压履带式摊铺机由行走驱动系统实现整机的前进、后退、转向等功能,摊铺机转向时通常采用转向电位器输入的百分比电压给控制器,通过控制器控制变量泵输入的对应百分比电流来实现履带速度变化,从而控制履带转向,这种控制方法实现的转向半径为模糊控制。随着电液及数字技术的不断发展,现代履带摊铺机可通过对履带转向原理进行分析,建立数学模型,采用数字式控制方法反应较为真实的转向半径,有效控制履带转向并进行调整监控。