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现场混装乳化基质自动加料系统的研究开发
1
作者
郭占江
闫海勇
+4 位作者
张继东
孟广雄
王小军
赵学文
姜祖勇
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2024年第3期114-120,共7页
为解决传统工艺中给现场混装车加注乳化基质效率低、现场人员多等问题,研究开发了自动加料系统。采用二维码视频识别和图像处理技术进行混装车的准确定位,并对基质储罐下料口和混装车加料口的对准情况进行自动提示;自动加料控制模块实...
为解决传统工艺中给现场混装车加注乳化基质效率低、现场人员多等问题,研究开发了自动加料系统。采用二维码视频识别和图像处理技术进行混装车的准确定位,并对基质储罐下料口和混装车加料口的对准情况进行自动提示;自动加料控制模块实现了自动、定量加料和现场/远程操作与控制,并且能够防止飞溅和溢出,乳化基质的加注量等信息,由系统自动记录和管理,达到了混装车乳化基质加料过程的智能化和少人化目标。该系统在炸药厂运行了近3年时间,共加注现场混装乳化基质近12 000 t,通过加料数据的实时反馈,还实现了生产任务制定、车辆调度等的精细化管理。应用结果表明,开发的自动加料系统不仅实现了乳化基质加料过程的智能化,还对提升我国现场混装乳化炸药全工序智能化水平有促进作用。
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关键词
现场混装
乳化基质
自动加料
智能化
二维码识别
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职称材料
黑岱沟露天煤矿抛掷爆破参数的研究
被引量:
1
2
作者
闫海勇
宋宇辰
《内蒙古煤炭经济》
2016年第22期127-129,共3页
结合抛掷爆破在黑岱沟露天煤矿的现场应用状况,研究炮孔合理排距的确定方式,台阶高度、炮孔直径与炮孔间排距的关系。讨论了抛掷爆破中关于连线、起爆方式、装药结构、炮孔的欠孔处理方式等其他爆破参数。并通过现场爆破试验得出黑岱沟...
结合抛掷爆破在黑岱沟露天煤矿的现场应用状况,研究炮孔合理排距的确定方式,台阶高度、炮孔直径与炮孔间排距的关系。讨论了抛掷爆破中关于连线、起爆方式、装药结构、炮孔的欠孔处理方式等其他爆破参数。并通过现场爆破试验得出黑岱沟煤矿的炸药单耗及有效抛掷率。
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关键词
抛掷爆破
效果模拟
有效抛掷率
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职称材料
散装超低密度乳化炸药在露天矿抛掷爆破中的应用
被引量:
2
3
作者
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2015年第10期25-27,31,共4页
散装超低密度乳化炸药技术在高台阶抛掷爆破预裂爆破中的应用提高了预裂爆破坡面的孔痕率,形成坚实、光滑的边坡,有利于露天矿的边坡稳定,同时也解决了湿孔,雨天预裂孔无法正常装药的难题,丰富了产品种类,也为企业降低综合成本做出贡献...
散装超低密度乳化炸药技术在高台阶抛掷爆破预裂爆破中的应用提高了预裂爆破坡面的孔痕率,形成坚实、光滑的边坡,有利于露天矿的边坡稳定,同时也解决了湿孔,雨天预裂孔无法正常装药的难题,丰富了产品种类,也为企业降低综合成本做出贡献,增强了企业产品的竞争力。
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关键词
抛掷爆破
超低密度乳化炸药
现场混装多功能炸药车
高台阶预裂爆破
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职称材料
多功能炸药车在吊斗铲—抛掷爆破工艺中的应用
被引量:
1
4
作者
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2010年第4期43-44,47,共3页
抛掷爆破对炸药产品及性能的苛刻要求,必然需要与其相配套的工艺及设备的支持,多功能炸药车的使用就是为了满足抛掷爆破对炸药多品种、高质量、高效率的要求。介绍了从澳瑞凯引进目前国内较为先进的多功能炸药车的组成、技术亮点及其应用。
关键词
吊斗铲—抛掷爆破工艺
多功能炸药车
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职称材料
低爆速多孔粒状铵油炸药的实验研究
被引量:
5
5
作者
武轩
郭占江
+1 位作者
闫海勇
王建英
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2022年第2期111-115,共5页
为了提高黑岱沟露天矿煤层的块煤率,在多孔粒状铵油炸药中分别添加了珍珠岩、火山岩、陶粒滤料3种惰性物质,以调节炸药的密度和爆速。测试了惰性物质的吸油率、添加不同质量比的惰性物质后炸药的密度及爆速,并计算相应的波阻抗,从爆轰...
为了提高黑岱沟露天矿煤层的块煤率,在多孔粒状铵油炸药中分别添加了珍珠岩、火山岩、陶粒滤料3种惰性物质,以调节炸药的密度和爆速。测试了惰性物质的吸油率、添加不同质量比的惰性物质后炸药的密度及爆速,并计算相应的波阻抗,从爆轰稳定性、吸油率、环保和成本4个方面分析了添加不同惰性物质的优缺点。结果表明,陶粒滤料是最佳添加物,最佳配比为(陶粒滤料∶多孔粒状硝酸铵∶柴油)4054.55.5,此时爆速为1631 m/s,波阻抗为1.58×10^(6) kg/m^(2)·s,与煤台阶的波阻抗1.1×10^(6) kg/m^(2)·s相匹配。
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关键词
多孔粒状铵油炸药
低爆速
珍珠岩
火山岩
陶粒滤料
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职称材料
电液比例液压系统常见故障诊断与排除
6
作者
闫海勇
《山东工业技术》
2015年第19期221-222,共2页
随着社会经济的飞速发展和人们生活水平的日益提高,电液比例液压系统在地质勘查、工程勘察、冶金机械行业等各个行业的应用范围也在不断扩大,根据相关数据表明,现阶段能源紧张问题和环境问题成为了国家发展经济共同关注的问题,因而为了...
随着社会经济的飞速发展和人们生活水平的日益提高,电液比例液压系统在地质勘查、工程勘察、冶金机械行业等各个行业的应用范围也在不断扩大,根据相关数据表明,现阶段能源紧张问题和环境问题成为了国家发展经济共同关注的问题,因而为了使电液比例液压系统的优化设计能够满足工程施工的建设需求,工业发展作为我国国民经济的重要组成部分,快速发展的地质勘查、工程勘察、冶金机械等行业受到了国家的重视,电液比例液压系统在工程施工过程中起到了十分关键的作用。本研究通过对现阶段我国电液比例液压系统常见故障的诊断与排除进行全面详实的论述,并在此基础上给出几点相关的建议以供业内人士参考和学习,为提升电液比例液压系统的比例阀的运行效率提供借鉴。
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关键词
液压系统
电液比例阀
故障分析
故障排除
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职称材料
炸药混装车智能精准装药系统构建及效益分析
7
作者
孟广雄
闫海勇
+2 位作者
刘俊梅
田军
黄国坤
《煤炭工程》
北大核心
2020年第S02期1-5,共5页
为了实现炸药混装车在爆破区内精准装药,采用无人机图像识别技术,在炮区内对每个炮孔进行识别定位,为机器人找孔测孔提供节点坐标。在机器人自动查找炮孔的过程中,对寻孔路径进行了详细分析,实现了机器人炮孔深度的自动测量,这些孔深信...
为了实现炸药混装车在爆破区内精准装药,采用无人机图像识别技术,在炮区内对每个炮孔进行识别定位,为机器人找孔测孔提供节点坐标。在机器人自动查找炮孔的过程中,对寻孔路径进行了详细分析,实现了机器人炮孔深度的自动测量,这些孔深信息自动传送给炸药混装车的PLC控制器,从而完成精准装药。
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关键词
炸药混装车
路径规划
机器人
精准装药
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职称材料
乳胶基质补给车在神华准能公司炸药厂的应用
8
作者
孟广雄
张继东
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2008年第6期31-32,共2页
介绍了乳胶基质补给车的工艺、工作原理、技术参数等、以及在准能公司炸药厂的应用情况。
关键词
乳胶基质
补给车
工作原理
技术参数
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职称材料
题名
现场混装乳化基质自动加料系统的研究开发
1
作者
郭占江
闫海勇
张继东
孟广雄
王小军
赵学文
姜祖勇
机构
神华准格尔能源有限责任公司
保利澳瑞凯(江苏)矿山机械有限公司
出处
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2024年第3期114-120,共7页
文摘
为解决传统工艺中给现场混装车加注乳化基质效率低、现场人员多等问题,研究开发了自动加料系统。采用二维码视频识别和图像处理技术进行混装车的准确定位,并对基质储罐下料口和混装车加料口的对准情况进行自动提示;自动加料控制模块实现了自动、定量加料和现场/远程操作与控制,并且能够防止飞溅和溢出,乳化基质的加注量等信息,由系统自动记录和管理,达到了混装车乳化基质加料过程的智能化和少人化目标。该系统在炸药厂运行了近3年时间,共加注现场混装乳化基质近12 000 t,通过加料数据的实时反馈,还实现了生产任务制定、车辆调度等的精细化管理。应用结果表明,开发的自动加料系统不仅实现了乳化基质加料过程的智能化,还对提升我国现场混装乳化炸药全工序智能化水平有促进作用。
关键词
现场混装
乳化基质
自动加料
智能化
二维码识别
Keywords
on site mixing
emulsified matrix
automatic feeding
intelligence
QR code recognition
分类号
TD235 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
黑岱沟露天煤矿抛掷爆破参数的研究
被引量:
1
2
作者
闫海勇
宋宇辰
机构
内蒙古科技大学矿业研究院
神华准能公司炸药厂
出处
《内蒙古煤炭经济》
2016年第22期127-129,共3页
文摘
结合抛掷爆破在黑岱沟露天煤矿的现场应用状况,研究炮孔合理排距的确定方式,台阶高度、炮孔直径与炮孔间排距的关系。讨论了抛掷爆破中关于连线、起爆方式、装药结构、炮孔的欠孔处理方式等其他爆破参数。并通过现场爆破试验得出黑岱沟煤矿的炸药单耗及有效抛掷率。
关键词
抛掷爆破
效果模拟
有效抛掷率
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD824.2 [矿业工程—煤矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
散装超低密度乳化炸药在露天矿抛掷爆破中的应用
被引量:
2
3
作者
闫海勇
机构
神华准能集团炸药厂
出处
《露天采矿技术》
CAS
2015年第10期25-27,31,共4页
文摘
散装超低密度乳化炸药技术在高台阶抛掷爆破预裂爆破中的应用提高了预裂爆破坡面的孔痕率,形成坚实、光滑的边坡,有利于露天矿的边坡稳定,同时也解决了湿孔,雨天预裂孔无法正常装药的难题,丰富了产品种类,也为企业降低综合成本做出贡献,增强了企业产品的竞争力。
关键词
抛掷爆破
超低密度乳化炸药
现场混装多功能炸药车
高台阶预裂爆破
Keywords
cast blasting
ultra-low density emulsion explosive
on-site mixed multifunctional explosive car
high bench pre-splitting blasting
分类号
TD824.2 [矿业工程—煤矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
多功能炸药车在吊斗铲—抛掷爆破工艺中的应用
被引量:
1
4
作者
闫海勇
机构
神华准格尔能源有限责任公司炸药厂
出处
《露天采矿技术》
CAS
2010年第4期43-44,47,共3页
文摘
抛掷爆破对炸药产品及性能的苛刻要求,必然需要与其相配套的工艺及设备的支持,多功能炸药车的使用就是为了满足抛掷爆破对炸药多品种、高质量、高效率的要求。介绍了从澳瑞凯引进目前国内较为先进的多功能炸药车的组成、技术亮点及其应用。
关键词
吊斗铲—抛掷爆破工艺
多功能炸药车
Keywords
dragline
cast Blasting
MMU(Mobile Manufacture Unit)
分类号
TD824.2 [矿业工程—煤矿开采]
下载PDF
职称材料
题名
低爆速多孔粒状铵油炸药的实验研究
被引量:
5
5
作者
武轩
郭占江
闫海勇
王建英
机构
神华准能集团炸药厂
出处
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2022年第2期111-115,共5页
文摘
为了提高黑岱沟露天矿煤层的块煤率,在多孔粒状铵油炸药中分别添加了珍珠岩、火山岩、陶粒滤料3种惰性物质,以调节炸药的密度和爆速。测试了惰性物质的吸油率、添加不同质量比的惰性物质后炸药的密度及爆速,并计算相应的波阻抗,从爆轰稳定性、吸油率、环保和成本4个方面分析了添加不同惰性物质的优缺点。结果表明,陶粒滤料是最佳添加物,最佳配比为(陶粒滤料∶多孔粒状硝酸铵∶柴油)4054.55.5,此时爆速为1631 m/s,波阻抗为1.58×10^(6) kg/m^(2)·s,与煤台阶的波阻抗1.1×10^(6) kg/m^(2)·s相匹配。
关键词
多孔粒状铵油炸药
低爆速
珍珠岩
火山岩
陶粒滤料
Keywords
porous granular ANFO
low detonation velocity
perlite
volcanic rock
ceramsite filter material
分类号
TD235 [矿业工程—矿井建设]
TQ56 [化学工程—炸药化工]
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职称材料
题名
电液比例液压系统常见故障诊断与排除
6
作者
闫海勇
机构
神华准能集团炸药厂
出处
《山东工业技术》
2015年第19期221-222,共2页
文摘
随着社会经济的飞速发展和人们生活水平的日益提高,电液比例液压系统在地质勘查、工程勘察、冶金机械行业等各个行业的应用范围也在不断扩大,根据相关数据表明,现阶段能源紧张问题和环境问题成为了国家发展经济共同关注的问题,因而为了使电液比例液压系统的优化设计能够满足工程施工的建设需求,工业发展作为我国国民经济的重要组成部分,快速发展的地质勘查、工程勘察、冶金机械等行业受到了国家的重视,电液比例液压系统在工程施工过程中起到了十分关键的作用。本研究通过对现阶段我国电液比例液压系统常见故障的诊断与排除进行全面详实的论述,并在此基础上给出几点相关的建议以供业内人士参考和学习,为提升电液比例液压系统的比例阀的运行效率提供借鉴。
关键词
液压系统
电液比例阀
故障分析
故障排除
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
炸药混装车智能精准装药系统构建及效益分析
7
作者
孟广雄
闫海勇
刘俊梅
田军
黄国坤
机构
神华准格尔能源有限责任公司
北京中矿华沃科技股份有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第S02期1-5,共5页
文摘
为了实现炸药混装车在爆破区内精准装药,采用无人机图像识别技术,在炮区内对每个炮孔进行识别定位,为机器人找孔测孔提供节点坐标。在机器人自动查找炮孔的过程中,对寻孔路径进行了详细分析,实现了机器人炮孔深度的自动测量,这些孔深信息自动传送给炸药混装车的PLC控制器,从而完成精准装药。
关键词
炸药混装车
路径规划
机器人
精准装药
Keywords
explosive mixing truck
path planning
robots
accurate charge
分类号
TD235 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
乳胶基质补给车在神华准能公司炸药厂的应用
8
作者
孟广雄
张继东
闫海勇
机构
神华准格尔能源有限责任公司炸药厂
出处
《露天采矿技术》
CAS
2008年第6期31-32,共2页
文摘
介绍了乳胶基质补给车的工艺、工作原理、技术参数等、以及在准能公司炸药厂的应用情况。
关键词
乳胶基质
补给车
工作原理
技术参数
分类号
TD824.2 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
现场混装乳化基质自动加料系统的研究开发
郭占江
闫海勇
张继东
孟广雄
王小军
赵学文
姜祖勇
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
黑岱沟露天煤矿抛掷爆破参数的研究
闫海勇
宋宇辰
《内蒙古煤炭经济》
2016
1
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职称材料
3
散装超低密度乳化炸药在露天矿抛掷爆破中的应用
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2015
2
下载PDF
职称材料
4
多功能炸药车在吊斗铲—抛掷爆破工艺中的应用
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
5
低爆速多孔粒状铵油炸药的实验研究
武轩
郭占江
闫海勇
王建英
《工程爆破》
CSCD
北大核心
2022
5
下载PDF
职称材料
6
电液比例液压系统常见故障诊断与排除
闫海勇
《山东工业技术》
2015
0
下载PDF
职称材料
7
炸药混装车智能精准装药系统构建及效益分析
孟广雄
闫海勇
刘俊梅
田军
黄国坤
《煤炭工程》
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
8
乳胶基质补给车在神华准能公司炸药厂的应用
孟广雄
张继东
闫海勇
《露天采矿技术》
CAS
2008
0
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职称材料
已选择
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