提升大采高工艺开采效率研究

为进一步提升大采高工艺的开采效率,重点解决大采高工艺的煤壁片帮问题,以某矿工作面为例,在对其工作面顶底板条件分析的基础上,通过液压支架工作状态监测分析了某矿煤壁片帮的主要特征和主要原因,并针对性提出了解决煤壁片帮的具体措施。实践表明,煤壁片帮措施应用后,液压支架的平均工作阻力最大减幅为11.6%;工作面顶板初次垮落步距减少了17 m,周期来压步距减少了5 m,基本顶的初次来压步距减少了13 m;有效解决了大采高工艺的煤壁片帮问题。

牛肝片吸虫病及其防治措施

牛肝片吸虫是一种牛常发寄生虫病,成年牛抵抗力较强,感染多呈慢性发病,难以早期诊治,而犊牛发病临床症状明显,严重可致死亡。该寄生虫能对肝脏和肠道造成机械性损伤,引起器官组织创伤、出血,寄生于胆管中的虫卵和幼虫堵塞胆汁通道,引发肝炎、胆管炎、腹膜炎;肝片吸虫生长以红细胞为养料,可致红细胞减少和血管渗透性增强,导致机体贫血。本文结合文献资料和临床诊治,阐明了肝片吸虫的生活史、流行特性、致病机理和诊断方法,并提出预防和治疗措施,以帮助养殖场户防治该病。

浅谈我国现行兽医管理体制

随着畜牧业的快速发展,动物性食品安全已经成为一个世界性的问题,为应对加入世贸组织的挑战,维护国家的经济安全和政治安全,切实加强兽医监管工作已成为我们的当务之急。本文针对我国现行兽医管理体制存在的问题,浅谈一下我国兽医管理体制的改革。

复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究

以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。