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无人机目标追踪系统设计与实现
被引量:
3
1
作者
闫耀芳
张子林
+2 位作者
钱堂
白佑铭
李兆麟
《山西电子技术》
2022年第5期18-20,共3页
随着无人机技术的逐渐成熟,无人机也越来越贴合人们的生活。四轴无人飞行器因为小巧灵活深受人们的喜爱,但现实生活中无人机的操控往往需要花费大量的学习时间成本,同时四轴无人机在动态场景中检测和跟踪非常困难。基于此,设计一套基于D...
随着无人机技术的逐渐成熟,无人机也越来越贴合人们的生活。四轴无人飞行器因为小巧灵活深受人们的喜爱,但现实生活中无人机的操控往往需要花费大量的学习时间成本,同时四轴无人机在动态场景中检测和跟踪非常困难。基于此,设计一套基于DeepSORT目标跟踪算法和YOLO-V3目标检测算法的无人机目标追踪系统,实现目标追踪、轨迹推演、手势控制功能,让人们可通过手势来操控无人机,实现目标追踪等复杂繁琐的任务。
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关键词
无人机
手势控制
目标跟踪
DeepSORT算法
YOLO-V3算法
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职称材料
题名
无人机目标追踪系统设计与实现
被引量:
3
1
作者
闫耀芳
张子林
钱堂
白佑铭
李兆麟
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《山西电子技术》
2022年第5期18-20,共3页
基金
2021年度河南科技大学大学生研究训练计划资助(2021081)。
文摘
随着无人机技术的逐渐成熟,无人机也越来越贴合人们的生活。四轴无人飞行器因为小巧灵活深受人们的喜爱,但现实生活中无人机的操控往往需要花费大量的学习时间成本,同时四轴无人机在动态场景中检测和跟踪非常困难。基于此,设计一套基于DeepSORT目标跟踪算法和YOLO-V3目标检测算法的无人机目标追踪系统,实现目标追踪、轨迹推演、手势控制功能,让人们可通过手势来操控无人机,实现目标追踪等复杂繁琐的任务。
关键词
无人机
手势控制
目标跟踪
DeepSORT算法
YOLO-V3算法
Keywords
UAV
gesture control
targettracking
DeepSORT algorithm
YOLO-V3 algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机目标追踪系统设计与实现
闫耀芳
张子林
钱堂
白佑铭
李兆麟
《山西电子技术》
2022
3
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