基于stm32微控制器的直流电机驱动器设计

在各类电机设备中,直流电机以其良好的调速特性、启动和制动性能,在工业、冶金、机械制造等现代化工业部门得到了广泛的应用;为了增强电机驱动器的精确控制功能和可移植性,本次基于stm32微控制器对直流电机驱动器进行了研究。

基于直流电机的PID转速控制实验设计探究

为了能够将电子、自动控制等实验的精度有效提高,同时将实验的创新性和可操作性拓展,本文主要以传统的直流电机PID传速控制实验为基础,将其与NI ELUIS平台进行结合,设计出了以虚拟的仪器为基础的一种PID调速控制的实验。通过虚实结合方式,积极利用仿真和实验测试的结果,能有让整个实验环节更加准确和可靠,也能有效调动学生的学习兴趣和实验的积极性,具有非常重要的意义。

试论基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

当前直流电机伺服控制系统飞速发展,为了提高电机跟踪控制的精准度,便于对其的实时控制,因此需要设计一款单片基础上的FPGA直流电机伺服控制系统。速度控制方法和位置环绕共同组成了该控制系统,主要采用电流环通过并行硬件等方法,这样,便能减缓电机的力度波动。于是,采用了这款FPGA方法下的PI速度控制器,使用超前滞后校正器便能调节音量和具体时间,经过大量的实验数据表明,这种直流电机伺服控制系统具有一定的稳定性和精准度,这符合系统设计的基本要求。