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数字资源的信息过滤与精准推荐算法 被引量:2
1
作者 郭笃凌 闫长青 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第1期113-121,共9页
为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征... 为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征,计算用户间的相似度并对相应的资源进行打分估计从而根据估分进行推荐;而基于内容推荐的算法用于处理用户无法求算相似度的冷启动问题,不良信息利用基于内容推荐的算法提取关键词并与不良关键词库对照,然后从前述推荐结果去掉不良信息;算法还考虑了用户兴趣随时间变化的问题。使用大规模图书馆数字资源数据集对本研究算法进行测试,结果表明,使用本研究算法,邻居数的增加对推荐精度有改善作用;对使用平均相似度和加权相似度的结果比较表明,加权相似度可以获得更好的推荐效果;加入时间因素,可以有效改进推荐精度,进而实现了对不良信息的过滤,保证了资源的质量。本研究算法基本实现了精准推荐,可适用于大数据环境下数字资源的推荐操作。 展开更多
关键词 数字资源 推荐系统 相似性度量 混合推荐算法
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基于钻井泥浆优化设计水淹层识别技术研究
2
作者 孙爱艳 梁忠奎 +2 位作者 崔建 卢家亭 闫长青 《石化技术》 CAS 2024年第5期91-93,共3页
南堡凹陷深层岩性复杂、物性、含油性变化大,油气层测井特征非常复杂,识别难度大。注淡水开发加剧了储层水性的复杂程度,电性特征更加复杂,以电阻率-孔隙度为主的常规测井系列水淹层定性识别技术具有较大的局限性。由于自然电位测井正... 南堡凹陷深层岩性复杂、物性、含油性变化大,油气层测井特征非常复杂,识别难度大。注淡水开发加剧了储层水性的复杂程度,电性特征更加复杂,以电阻率-孔隙度为主的常规测井系列水淹层定性识别技术具有较大的局限性。由于自然电位测井正幅度差异能够有效指示储层水性变化,通过控制钻井泥浆矿化度,使自然电位在油层处呈现较小或微幅度正差异,在水淹层处呈现较大幅度正差异来指示储层水性变化,突出水淹层、识别隐蔽油气层。现场应用实践表明,通过合理控制钻井泥浆矿化度,利用自然电位正幅度差异指示储层水性变化,能够对水淹层及隐蔽油气层进行识别,取得了良好应用效果。 展开更多
关键词 水淹层 自然电位 钻井泥浆设计 南堡凹陷
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试析西北地区高校图书馆事业发展特色 被引量:12
3
作者 闫长青 郭风平 王立宏 《图书馆理论与实践》 CSSCI 北大核心 2000年第1期36-40,共5页
对西北地区高校图书馆的人员结构、经费情况、文献布局、服务内容诸多方面进行了全方位的量化分析,阐述了西北高校图书馆的本质特色,提出了西北高校图书馆的发展思路。
关键词 西北地区 高校图书馆 图书馆事业
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招聘网站数据薪资K-means聚类分析可视化
4
作者 杜宇灏 闫长青 李环宇 《现代计算机》 2023年第23期64-68,91,共6页
该研究利用BOSS直聘网站上的岗位数据,使用Python编程语言通过K-means聚类算法对不同岗位的薪资水平进行分析和可视化展示。通过多次迭代计算,将岗位样本点分配到最近的聚类中心,并更新聚类中心的位置。最终的可视化结果显示了不同学历... 该研究利用BOSS直聘网站上的岗位数据,使用Python编程语言通过K-means聚类算法对不同岗位的薪资水平进行分析和可视化展示。通过多次迭代计算,将岗位样本点分配到最近的聚类中心,并更新聚类中心的位置。最终的可视化结果显示了不同学历,不同薪资水平类别的岗位样本点的分布情况和每个聚类中心的位置。这些结果对求职者和招聘人员来说具有重要意义。求职者可以根据不同薪资水平类别的分布情况选择更符合自身期望的岗位,而招聘人员则可以更好地了解市场上不同薪资水平的竞争态势,制定更合理的薪资策略。 展开更多
关键词 BOSS直聘 K-MEANS聚类 薪资 可视化
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胰腺结核临床分析13例 被引量:6
5
作者 闫长青 郭俊超 赵玉沛 《肝胆外科杂志》 2006年第6期430-431,453,共3页
目的进一步深入对胰腺结核的认识,提高对临床胰腺结核诊断率及治愈率。方法回顾性分析我院截止2004年10月收治的胰腺结核13例。结果本组有结核病史2例,临床表现:发热6例、腹痛13例、腹部包块4例、黄疸3例、盗汗4例、体重减轻7例、脾大... 目的进一步深入对胰腺结核的认识,提高对临床胰腺结核诊断率及治愈率。方法回顾性分析我院截止2004年10月收治的胰腺结核13例。结果本组有结核病史2例,临床表现:发热6例、腹痛13例、腹部包块4例、黄疸3例、盗汗4例、体重减轻7例、脾大和脾亢1例等。根据临床表现及淋巴结活检诊断2例;剖腹探查12例,经病理学检查确定诊断11例,1例术后合并肺结核经抗结核治疗证实胰腺结核诊断。全部病例经抗结核治疗治愈,1例未手术患者结核控制2年后出现区域性门脉高压、食管下段静脉曲张。结论腹痛、发热、体重减轻及影像学证实胰腺局限性、节段性病变病例,应考虑胰腺结核的可能。抗结核治疗是治愈胰腺结核的主要手段,外科手术对胰腺结核特别是胰腺结核性脓肿治疗具有重要意义。 展开更多
关键词 胰腺结核 手术 抗结核药物
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胆囊癌患者外周血VEGF、内皮抑素水平变化及意义 被引量:1
6
作者 闫长青 秦建章 +3 位作者 戚诚 刘学青 张建生 王文斌 《山东医药》 CAS 2013年第30期13-15,共3页
目的探讨VEGF、内皮抑素在食管癌发生、发展中的作用。方法采用ELISA法检测56例胆囊癌患者(观察组)和30例健康人(对照组)外周血清VEGF、内皮抑素水平。分析外周血VEGF、内皮抑素水平与胆囊癌可切除性、病理分级、淋巴结、远处转移及肿... 目的探讨VEGF、内皮抑素在食管癌发生、发展中的作用。方法采用ELISA法检测56例胆囊癌患者(观察组)和30例健康人(对照组)外周血清VEGF、内皮抑素水平。分析外周血VEGF、内皮抑素水平与胆囊癌可切除性、病理分级、淋巴结、远处转移及肿瘤分期的关系。结果观察组、对照组外周血清VEGF水平分别为(298.5±80.7)、(142.9±64.3)pg/mL,内皮抑素水平分别为(89.9±19.6)、(35.0±9.7)ng/mL,观察组外周血清VEGF、内皮抑素水平均明显高于对照组(P均<0.05)。VEGF水平与肿瘤是否可切除、肿瘤临床分期、分化程度、淋巴结转移和远处转移均有关(P均<0.05);内皮抑素水平与是否可切除、肿瘤临床分期有关(P均<0.05),与分化程度、淋巴结转移和远处转移无关。结论胆囊癌患者外周血清VEGF、内皮抑素水平升高。检测外周血清VEGF、内皮抑素水平有助于胆囊癌的病情评估、治疗方式选择及预后估计。 展开更多
关键词 胆囊癌 血管内皮生长因子 内皮抑素
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GPU加速的高精度数字地面模型建模方法 被引量:2
7
作者 闫长青 岳天祥 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第22期22-27,共6页
以曲面轮为基础发展的高精度曲面建模方法(HASM)可以建立具有高精度的数字高程模型,但使用该方法需要求解偏微分方程离散产生的大规模线性方程组,计算量巨大,严重制约了对大规模数据的模拟应用;而现代GPU技术的发展使GPU越来越广泛地应... 以曲面轮为基础发展的高精度曲面建模方法(HASM)可以建立具有高精度的数字高程模型,但使用该方法需要求解偏微分方程离散产生的大规模线性方程组,计算量巨大,严重制约了对大规模数据的模拟应用;而现代GPU技术的发展使GPU越来越广泛地应用于通用计算加速。为了提高HASM方法的模拟速度,把高精度曲面模拟与GPU通用技术相结合,提出了GPU加速的高精度曲面建模方法。把HASM模拟过程中的有限差分离散、离散后的大规模线性系统求解分别使用GPU进行分解,使用共轭梯度(CG)和预处理共轭梯度方法(PCG)将求解任务分解为可以并行处理的独立的多任务,使得计算任务并行化,同时并行运行大规模线程,每个线程执行一个独立的任务,充分利用了现代GPU强大的通用计算能力,并行处理以获得加速。利用并行化加速的高精度曲面建模算法使用英伟达公司的统一计算开发架构(CUDA)编程实现,GPU采用该公司的Quadro2000。分别应用该算法进行了数值实验和实际项目区数字高程模型(DEM)模拟实验。实验结果表明,充分利用GPU的并行处理能力加速后的HASM方法,在保证达到相同曲面模拟的精度条件下,和传统的CPU方法相比,算法可以获得超过一个数量级的加速。 展开更多
关键词 图形处理单元 高精度曲面建模 曲面模拟 统一计算开发架构
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胆囊癌诊疗80例分析 被引量:1
8
作者 闫长青 刘学青 +3 位作者 秦建章 戚诚 张建生 郭建华 《河北医科大学学报》 CAS 2013年第12期1504-1508,共5页
目的分析胆囊癌的临床特点,探讨早期诊断的相关指标,提高早期诊断率,最终达到改善预后。方法收集在河北医科大学第二医院治疗的胆囊癌患者80例,以胆囊结石及胆囊息肉患者90例作为对照,对2组进行组间比较及单、多因素Logistic回归分析。... 目的分析胆囊癌的临床特点,探讨早期诊断的相关指标,提高早期诊断率,最终达到改善预后。方法收集在河北医科大学第二医院治疗的胆囊癌患者80例,以胆囊结石及胆囊息肉患者90例作为对照,对2组进行组间比较及单、多因素Logistic回归分析。结果 2组间在患病年龄、腹胀纳差、胆囊占位、胆囊壁厚、肝门区肿大淋巴结、肝内外胆管扩张间存在差异;在实验室检查方面糖类抗原19-9(carbohydrate atigen 19-9,CA19-9)、糖类抗原125(carbohydrate atigen 125,CA125)、糖类抗原50(carbohydrate atigen 50,CA50)、血红蛋白(hemoglobin,HGB)、总胆红素(total bilirubin,TBIL)、直接胆红素(direct bilirubin,DBIL)、间接胆红素(indirect bilirubin,IBIL)、丙氨酸转氨酶(alanine transaminase,ALT)、天冬氨酸转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)、碱性磷酸酶(alkaline phosphate,ALP)、γ-谷氨酰转移酶(γ-glutamyl transpeptidase,γGGT)、总胆汁酸(total bile acid,TBA)存在差异。结论原发性胆囊癌的起病隐匿、临床表现无特异性,综合超声、CT、实验室检查可提高胆囊癌术前诊断率。控制胆囊癌的高危因素能有效预防胆囊癌的发生,从而改善预后。对于胆囊癌高危人群的早期筛查是胆囊癌临床治疗的关键。胆囊癌的临床分期对胆囊癌的预后影响大。提高胆囊癌早诊率是提高胆囊癌治疗水平的关键。 展开更多
关键词 胆囊肿瘤 危险因素 预后
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南堡地区古近系储集层录井综合解释评价 被引量:4
9
作者 闫长青 赵文睿 +4 位作者 丛彭 李申达 史琪琪 路遥 田伟志 《录井工程》 2017年第1期38-42,共5页
南堡地区是冀东油田近年来非常重要的产区,主要生产层位是东营组和沙河街组。为解决该地区单一地质录井难以判别油水层问题,通过统计古近系的气测资料和试油资料,分析多口已试油井的气测全烃、烃组分、峰基比及派生参数特征,优选两组气... 南堡地区是冀东油田近年来非常重要的产区,主要生产层位是东营组和沙河街组。为解决该地区单一地质录井难以判别油水层问题,通过统计古近系的气测资料和试油资料,分析多口已试油井的气测全烃、烃组分、峰基比及派生参数特征,优选两组气测参数C_1/C_3-W_h、W_h-C_2/C_3,建立了适合于南堡地区的气测解释图板和解释标准,进一步将气测录井与三维定量荧光录井相结合,建立了适合该区的峰基比-三维定量荧光对比级别解释图板和解释标准。应用两种方法进行该地区58口井现场综合解释,其中已试油26层,符合21层,综合解释符合率达到80%以上。该方法较好地解决了该地区储集层物性差、四性关系不明显的油水层识别难题。 展开更多
关键词 南堡地区 古近系 气测参数 三维定量荧光 综合解释
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三维定量荧光技术在冀东油田的研究与应用 被引量:1
10
作者 闫长青 苏亚楠 +3 位作者 丁群 杨金英 张学军 李鹏年 《录井工程》 2020年第2期29-36,共8页
随着冀东油田大斜度、大位移井数量大幅增加,以及钻井新工艺的采用,导致录井过程中油气显示发现难度日益增大;同时因钻井液中添加了大量具有荧光特性的添加剂,导致钻井液出现不同程度荧光污染,严重干扰了地质录井油气显示的发现。为此,... 随着冀东油田大斜度、大位移井数量大幅增加,以及钻井新工艺的采用,导致录井过程中油气显示发现难度日益增大;同时因钻井液中添加了大量具有荧光特性的添加剂,导致钻井液出现不同程度荧光污染,严重干扰了地质录井油气显示的发现。为此,冀东油田开展了三维定量荧光录井技术研究首先,对其含油浓度和对比级的对应性、样品分析结果重复性误差进行了可靠性分析,指出了该技术的优势与局限性;其次,根据现场应用流程,明确了不同性质原油的主要谱图类型,厘清了不同区块、层位谱图形态特征,并梳理了该地区常用钻井液添加剂谱图类型,通过辨识不同样品在主峰出峰位置和出峰组合上的差异,达到有效排除钻井液污染影响,发现岩屑中真实油气显示的目的;最后,优选三维定量荧光含油性特征参数CN指数和N指数,建立三维定量荧光解释方法,实现对储集层含油性的有效识别。通过多口井的应用表明,三维定量荧光技术能够满足大斜度、大位移井钻探的需要,具有全面推广的应用价值。 展开更多
关键词 冀东油田 三维定量荧光 指纹谱图 钻井液添加剂 含油岩屑 解释评价
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VEGFsiRNA、bFGFsiRNA对胰腺癌细胞bFGF mRNA、蛋白表达的影响
11
作者 闫长青 赵玉沛 +3 位作者 刘三光 戚诚 张建生 王文斌 《山东医药》 CAS 2012年第38期84-85,共2页
目的观察VEGFsiRNA和bFGFsiRNA对胰腺癌sw1990、Panc-1及PCT-3细胞bFGF表达水平的影响。方法用VEGFsiRNA和bFGFsiRNA处理胰腺癌sw1990、Panc-1及PCT-3细胞,用RT-PCR法检测bFGF mRNA表达变化,用ELISA法检测bFGF蛋白表达变化。结果 EGFsi... 目的观察VEGFsiRNA和bFGFsiRNA对胰腺癌sw1990、Panc-1及PCT-3细胞bFGF表达水平的影响。方法用VEGFsiRNA和bFGFsiRNA处理胰腺癌sw1990、Panc-1及PCT-3细胞,用RT-PCR法检测bFGF mRNA表达变化,用ELISA法检测bFGF蛋白表达变化。结果 EGFsiRNA处理后PCT-3、Panc-1、sw1990细胞bFGF mRNA相对表达量分别为0.50±0.05、0.81±0.09、0.46±0.06,bFGFsiRNA处理后分别为0.08±0.01、0.10±0.04、0.15±0.08,对照组分别为0.42±0.02、0.62±0.03、0.22±0.03。VEGFsiRNA处理后Panc-1、sw1990细胞bFGF mRNA表达强于对照组(P均<0.05),VEGFsiRNA处理后PCT-3细胞bFGFmRNA表达与对照组相比P>0.05。bFGFsiR-NA处理后PCT-3、Panc-1细胞bFGF mRNA表达弱于对照组(P均<0.05),bFGFsiRNA处理后sw1990细胞bFGFmRNA表达与对照组相比P>0.05。VEGFsiRNA处理后PCT-3、Panc-1、sw1990细胞培养液上清液bFGF蛋白浓度为(490.57±125.23)pg/mL、(77.49±10.07)pg/mL、(13.35±1.63)pg/mL,bFGFsiRNA处理后分别为(142.78±13.95)pg/mL、(11.41±8.14)pg/mL、(2.26±0.65)pg/mL,对照组分别为(316.29±57.39)pg/mL、(36.44±12.29)pg/mL、(3.87±0.42)pg/mL。VEGFsiRNA处理后sw1990、Panc-1细胞培养液上清液中bFGF浓度较对照组显著升高(P均<0.05),PCT-3细胞培养液上清液bFGF浓度与对照组相比P>0.05。bFGFsiRNA处理后PCT-3、Panc-1、sw1990细胞培养液上清液中bFGF浓度较对照组显著降低(P均<0.05)。结论 bFGFsiRNA抑制胰腺癌细胞bFGF mRNA、蛋白表达;VEGFsiRNA上调胰腺癌细胞bFGF mRNA、蛋白表达。 展开更多
关键词 胰腺癌 小干扰RNA 血管内皮生长因子 成纤维细胞生长因子
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基于散乱点的任意拓扑曲面建模及绘制研究
12
作者 闫长青 赵春燕 安新军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第17期4178-4179,4182,共3页
对曲面建模进行了研究,提出了一种基于散乱点的曲面重建方法。给出三维空间的散乱点,采用3个步骤重构出三角化曲面:首先按近似共面程度对点集聚类,把接近共面的点归为同一类,然后根据空间点的邻接关系进行局部调整,最后对点集和点集之... 对曲面建模进行了研究,提出了一种基于散乱点的曲面重建方法。给出三维空间的散乱点,采用3个步骤重构出三角化曲面:首先按近似共面程度对点集聚类,把接近共面的点归为同一类,然后根据空间点的邻接关系进行局部调整,最后对点集和点集之间的区域进行三角剖分,得到三角化曲面,所得曲面用OpenGL进行绘制。 展开更多
关键词 三维散乱点 曲面重构 三角剖分 聚类分析 主成分分析
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南堡3号构造寒武系潜山卡层探讨
13
作者 闫长青 张国龙 +4 位作者 苏亚楠 张国庆 赵文睿 杨岚 袁凯 《录井工程》 2015年第1期23-25,85,共3页
卡准潜山界面,将技套坐入潜山,是保证潜山油气藏顺利钻探的重要环节。本文简述了南堡3号构造潜山卡层时常见的影响因素及相应对策;力图通过邻区南堡2号构造奥陶系潜山和唐海油田寒武系潜山卡层的方法,利用碳酸盐含量分析和元素录井两种... 卡准潜山界面,将技套坐入潜山,是保证潜山油气藏顺利钻探的重要环节。本文简述了南堡3号构造潜山卡层时常见的影响因素及相应对策;力图通过邻区南堡2号构造奥陶系潜山和唐海油田寒武系潜山卡层的方法,利用碳酸盐含量分析和元素录井两种技术手段,消除古近系、寒武系徐庄组薄夹层灰岩对潜山卡层的影响,从而卡准潜山界面。同时,本文提出了寒武系徐庄组中完的可行性,在钻探安全方面可作为抛砖引玉之用。 展开更多
关键词 潜山卡层 薄夹层 灰岩 寒武系 碳酸盐含量 元素录井
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转型发展:新建本科院校实现自身价值的根本途径——以黑龙江工业学院为例
14
作者 闫长青 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2013年第7期252-253,共2页
黑龙江工业学院是在原鸡西大学专科学校基础上升格并更名的一所普通应用型本科学校。面对升格硕果,全校上下为之欣慰与鼓舞,但是在如何做好转型发展方面,却存在种种困境,需要一一破解。本文以黑龙江工业学为研究对象,采用个案研究方法,... 黑龙江工业学院是在原鸡西大学专科学校基础上升格并更名的一所普通应用型本科学校。面对升格硕果,全校上下为之欣慰与鼓舞,但是在如何做好转型发展方面,却存在种种困境,需要一一破解。本文以黑龙江工业学为研究对象,采用个案研究方法,归纳总结出当前新建本科院校发展中所面临的普遍障碍,提出"转型发展是新建本科院校建设与发展的根本途径"的论点,试图说明转型发展是新建本科院校应对基于自身发展挑战而作出的一种行动自觉和理性诉求。 展开更多
关键词 新建本科院校 转型发展 自身价值 理性回归
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自我优化:新建本科院校渐进式发展最佳建构形式——以黑龙江工业学院为例
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作者 闫长青 《黑河学院学报》 2013年第4期43-45,共3页
1999年以来,高等学校发展进入快车道,特别是通过重组、合并、转制等举措升格为本科院校的高职高专院校,虽然已经跨入本科建设与发展行列,但与真正意义上的本科院校相比,仍然存在着很大差距。如何加快新建本科院校建设步伐,亟待解决,黑... 1999年以来,高等学校发展进入快车道,特别是通过重组、合并、转制等举措升格为本科院校的高职高专院校,虽然已经跨入本科建设与发展行列,但与真正意义上的本科院校相比,仍然存在着很大差距。如何加快新建本科院校建设步伐,亟待解决,黑龙江工业学院升格过程中,以渐进式发展内涵与自我优化方式,探索一种新建本科院校解决可持续发展问题的路径。 展开更多
关键词 新建本科院校 渐进式发展 自我优化
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脑梗死后抑郁与神经功能恢复的相关性研究 被引量:15
16
作者 赵伟 闫长青 +4 位作者 李时庆 张峰 田彦彩 姚红霞 李宝生 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2600-2601,共2页
目的探讨脑梗死后抑郁与神经功能恢复的相关性。方法将40例脑梗死患者随机分为对照组和干预组,每组20例。对照组患者采用基础治疗,根据病情常规给予改善脑循环、抗血小板聚集、他汀类药物强化降脂以及营养神经药物,干预组在进行基础治... 目的探讨脑梗死后抑郁与神经功能恢复的相关性。方法将40例脑梗死患者随机分为对照组和干预组,每组20例。对照组患者采用基础治疗,根据病情常规给予改善脑循环、抗血小板聚集、他汀类药物强化降脂以及营养神经药物,干预组在进行基础治疗的同时给予心理干预和帕罗西汀药物治疗。分别于干预第1天和干预后2周、4周时采用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、日常生活活动能力量表(ADL)和神经功能缺损量表(NFD)对患者进行评定。分析干预治疗对患者抑郁程度及NFD程度的影响。结果干预2周、4周时干预组的HAMD评分较对照组均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。干预组患者干预后HAMD评分逐渐降低,干预2周、4周时与干预第1天相比,干预4周与干预2周时相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预4周时两组患者的NFD评分和ADL评分间差异均有统计学意义(P<0.05)。干预组干预2周、4周时NFD评分较干预第1天明显降低,ADL评分均较干预第1天明显升高(P<0.05)。HAMD评分与NFD评分呈正相关(r=0.418,P<0.05);HAMD评分与ADL评分呈负相关(r=-0.402,P<0.05)。结论 PCID的存在可能影响患者神经功能的恢复,早期干预治疗对于PCID患者的神经功能康复及ADL的提高具有良好效果。 展开更多
关键词 脑梗死 卒中后抑郁 神经功能缺损
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掘进机精准定位方法与掘进机器人系统 被引量:12
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作者 卢新明 闫长青 袁照平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期58-65,共8页
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运... 针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。 展开更多
关键词 掘进机器人 矿山物联网 井下精准定位 精确感知
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腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压症效果分析 被引量:12
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作者 刘学青 王文斌 +4 位作者 闫长青 秦建章 段佳悦 王天阳 刘建华 《中国医药》 2018年第2期231-234,共4页
目的分析腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压症的效果。方法选择2013年12月至2016年3月于河北医科大学第二医院治疗的肝硬化门静脉高压症患者56例。所有患者择期行完全腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术。记录... 目的分析腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压症的效果。方法选择2013年12月至2016年3月于河北医科大学第二医院治疗的肝硬化门静脉高压症患者56例。所有患者择期行完全腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术。记录患者手术相关情况。结果 56例患者均顺利完成腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术,其中用腹腔镜下切割缝合器(Endo-GIA)将脾蒂钳合后离断或七号线双重结扎后生物夹夹闭离断9例,因脾脏巨大暴露困难改行手助腹腔镜完成2例,其余45例均正常执行。手术时间为150~330 min、平均(221±36)min,术中出血量80~1 400 ml,平均(347±202)ml。所有患者均于术后1~3 d排气,术后引流液量为100~400 ml,平均(204±52)ml,并多于术后3~5 d拔管。其中12例因低蛋白原因出现腹腔积液,无术后出血二次手术病例,无一例出现切口感染、胰漏、胃漏、膈下积液和结肠损伤。24例患者因依从性差,随访丢失。余32例随访成功,脾功能亢进症状完全缓解且血常规三系提示正常。患者术后第1、3、7天血小板计数分别为(45±17)×10~9/L、(157±42)×10~9/L,(299±39)×10~9/L,脾功能亢进逐渐缓解。患者术后住院7~15 d,平均(9.0±1.0)d。其中4例出现门静脉血栓,未再发生呕血或黑便,无死亡病例。结论腹腔镜脾切除联合贲门周围血管离断术是肝硬化门静脉高压症的一种安全有效的治疗方案。 展开更多
关键词 门静脉高压症 腹腔镜 脾切除 贲门周围血管离断术
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评价腹腔镜术中Ⅰ期联合ERCP在高龄胆囊胆管结石患者中的应用价值 被引量:10
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作者 陈圣雄 刘建华 +3 位作者 闫长青 王文斌 周泽高 秦建章 《河北医科大学学报》 CAS 2016年第11期1275-1278,共4页
目的评价腹腔镜术中Ⅰ期联合内镜逆行胆胰管造影(endoscopic retrograde cholangio pancreatography,ERCP)在治疗高龄胆囊胆管结石患者临床中的应用价值。方法选择96例高龄胆囊结石合并胆总管结石患者,按手术方法不同分为ERCP+择期腹腔... 目的评价腹腔镜术中Ⅰ期联合内镜逆行胆胰管造影(endoscopic retrograde cholangio pancreatography,ERCP)在治疗高龄胆囊胆管结石患者临床中的应用价值。方法选择96例高龄胆囊结石合并胆总管结石患者,按手术方法不同分为ERCP+择期腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)组46例及腹腔镜术中Ⅰ期联合ERCP组50例,比较2组手术操作时间、取石成功率、并发症发生率、住院时间、患者舒适度、住院相关费用等指标。结果 2组均成功取石,腹腔镜术中Ⅰ期联合ERCP组平均手术时间短于ERCP+择期LC组,患者舒适度优于ERCP+择期LC组,住院时间和住院总费用少于ERCP+择期LC组(P<0.01)。2组并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论腹腔镜术中Ⅰ期联合ERCP治疗高龄胆囊胆管结石患者,可提高其舒适度,缩短其住院时间,降低其手术费用,同时不增加其并发症发生率,为临床进一步应用提供了理论和实践依据,从而能更好地为患者服务。 展开更多
关键词 胆结石 腹腔镜检查 胰胆管造影术 内窥镜逆行
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改进区域生长的医学超声图像分割方法研究 被引量:6
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作者 安新军 刘太安 闫长青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1512-1514,共3页
基于区域生长的方法是一种比较有效的超声图像分割方法。针对区域生长时的几个关键问题,优化选择一组能正确代表目标区域的种子像素。在分析像素邻域灰度的特点基础上,采用最大类间方差法,确定了目标区域的最佳分割阈值。通过改进区域... 基于区域生长的方法是一种比较有效的超声图像分割方法。针对区域生长时的几个关键问题,优化选择一组能正确代表目标区域的种子像素。在分析像素邻域灰度的特点基础上,采用最大类间方差法,确定了目标区域的最佳分割阈值。通过改进区域生长中的邻域搜索策略,结合梯度图确定合理的生长准则,制定了一种新的区域生长的停止条件,在种子点邻域像素与种子像素比较过程中,对不符合生长条件的邻域像素不是直接排除在目标区域外,而是以此邻域像素为中点进行二次比较。最后给出的实验结果表明该方法改善了图像分割的质量。 展开更多
关键词 图像分割 区域生长 种子点 生长准则 搜索策略
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