基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。

寻找回声

当我用奋力跋涉的足迹向山顶迈进时,大喊一声,那连绵不断的回声,缠绕着成功的喜悦款款移来。哦！这就是回声。 历史的长河寄托着多少时代的回声。 一个人倒下了,千万人又站了起来,英雄的名字成了警世的回声。那遥远的汨罗河的故事。

寻找祸根——兰州热水瓶厂包装车间火灾探源

火因调查工作,是一项艰苦细致的工作,生产、生活中的新技术、新工艺、新材料等的应用,给火灾调查工作带来了一定的难度,广大防火监督、调查人员一定要尊重科学,用科学技术和辛勤的劳动,调查清楚每一起火灾的原因。七里河公安分局消防科闫鹰同志的《寻找祸根》。

品管圈活动在缩短病人办理医保手续时间上的应用

利用品管圈等质量管理工具,意在缩短病人办理医保手续时间上的效果。通过对比活动前后患者办理手续的时间来确定品管圈活动效果。

某三甲医院意外伤害医保稽查审核流程优化分析

据有关研究表明各地参保人员因意外伤害花费的住院补偿费用约占医保基金的8%~10%[1]。为防止参保人员以第三人行为致伤冒领医疗保险基金,各地纷纷出台管理办法,加强意外伤害患者住院管理,例如,详化病例记录,由医院医保办出具意外伤害意见后医保经办机构才准予受理等。作为医保政策的执行主体及医疗服务的提供方,医院能够对意外伤害住院患者的基金报销做出专业上的审查,可有效避免骗保行为,防范医保基金的流失,但是,意外伤害患者的审查取证一直是个难题。

滑县“农技传销”惠万户

3月13日，在河南省滑县留固镇小营村委会大院里．本村科技示范户张占劳支起黑板，手拿粉笔和技术资料．声情并茂地讲解着小麦冻害防治和春季管理技术。张占劳所负责的20个辐射带动户手拿资料听得津津有味．并不时提出问题相互切磋，这是滑县农业系统创新工作方法、实施科技入户的一个场景。