基于VR技术的高铁驾驶舱环境体验与操作训练系统设计

高铁驾驶舱作为高铁的指挥中枢,其高效有序的运作对保障高铁列车运行安全至关重要。高铁驾驶舱环境体验与操作训练系统,能够实现对高铁驾驶员的高质量培训,提高他们的专业素质和工作效率。本研究利用VR技术开发了一套高铁驾驶舱环境体验与操作训练系统,该系统通过高速摄像机实时采集驾驶过程中的场景数据,并使用三维建模软件对场景进行建模,采用VR技术,该系统能够实现对高铁驾驶舱环境的高逼真体验和操作训练。经测试,本系统运行稳定可靠,可以达到理想的培训效果,提供了一种新的高铁驾驶舱环境体验与操作训练手段。

一种多自由度全方位高效搬运智能机器人设计

近年来,随着人们对智能产品的需求不断增加,机器人的应用也越来越广泛。机器人被广泛应用于工厂、企业、仓储、物流等领域,是实现自动化生产的重要设备之一。目前,在实际应用中,大多数机器人都存在定位精度较低、导航能力差等问题。本文设计了一种全方位智能搬运机器人,在移动机构上采用了三轮独立驱动,能够实现高精度定位;采用了磁条定位和红外定位相结合的导航方式;采用了电机驱动和减速机构相结合的控制方式。该机器人具备高精度定位能力、较强的导航能力、自主运动能力和较强的运动控制能力,在工业领域有着广阔的应用前景。

数字手写签名笔迹检验实验研究

目的数字手写签名的应用日益广泛,研究该新型笔迹的特征变化,为数字手写签名笔迹的检验提供依据。方法提取并比对常见的四种数字手写签名与普通签名的笔迹特征,统计各类笔迹特征变化率,并对特征变异情况进行归纳分析。结果与普通签名相比,数字手写签名笔迹的起笔、收笔等特征发生重大变化,其他各类笔迹特征则基本不变。结论数字手写签名笔迹仍具有稳定性,但进行笔迹鉴定时要注意排除非本质特征差异的干扰。

新财政政策的目标定位及途径选择

在当前经济社会结构性失衡的总体背景下,稳健的财政政策除了坚持发展经济这一传统目标之外,应该向促进公平、增加就业、调整结构和健全体制这四个方面倾斜,以科学的发展观为指导,通过逐步缩减国债、调整支出结构、加快公共财政建设等途径,发挥公共财政职能,促进经济社会协调发展。

数字手写笔迹的特点及其检验研究

无纸化办公已成为互联网时代最重要的办公模式之一,数字手写技术凭借其快速便捷、保留原笔迹进行线上批阅、签发文件的特性,迅速为各类用户所接受,数字手写笔迹也将越来越多地出现在案件纠纷中。由于数字手写技术所需的书写工具和书写承载物与传统笔迹全然不同,导致数字手写笔迹产生了许多特征变异,传统笔迹检验方法已很难适应这种新型笔迹,然而关于数字手写笔迹的研究,国内外尚属空白。通过详细总结、分析数字手写笔迹的特征,得出数字手写笔迹种属认定和同一认定的检验办法,并对数字手写笔迹的检验规则之完善提出合理化建议。

关于我国治污手段选择的经济学分析

内容搞要本文在比较和分析庇古税、污染权交易和管制这三大治污手段的作用机理及效应的基础上,建立了环境污染治理手段优化选择模型,并对该模型进行静态分析和比较静态分析,确定环保手段实施的条件和范围。在此基础上,本文对我国具体情况下的环境污染治理手段进行了优化选择。

磁化水溶解度及雾化特性实验研究

为了解磁化水的溶解能力及雾化效果等特性,搭建了由供水系统、测试设备及磁化装置等组成的磁化水制备与雾化实验平台,采用LS2000型分体式激光粒度分析仪对直通式雾化液体旋流喷嘴的雾化粒径进行了测量。通过实验对磁化水的溶解能力进行了测试,研究了绵白糖和Na Cl在磁化水和未经磁化的水中溶解度变化规律,及磁场对喷头雾化效果的影响。由实验结果可见:水溶液被磁化后溶解速度更快;磁化水雾化后粒径范围更集中,平均雾化粒径更小。实验对磁化水的特性及雾化机理作出了必要的补充,为磁化水除尘降尘奠定了理论基础。

试论新时代下“枫桥经验”的法治化转型——以引入法律援助制度为视角

"枫桥经验"是化解基层社会纠纷的重要机制和优秀实践成果,其诞生之初对维护基层社会稳定做出了重要贡献。然而随着社会的深刻变革,这一基层纠纷化解机制正面临着法治化转型难题。将法律援助制度引入"枫桥经验"这一传统的纠纷化解机制,充分发挥律师等法律人士的积极作用,对发展完善"枫桥经验"、克服新时代下"枫桥经验"的法治化转型难题具有重要推动意义。法律援助引入"枫桥经验"应遵循合法和专业原则,并应充分借鉴国内外纠纷化解的既有经验,科学规划其运行机制,积极落实各项保障措施,为推进基层法治和全面依法治国贡献力量。

传热对微型发动机预混催化燃烧特性影响的研究

为了研究传热对微型发动机燃烧室内甲烷催化燃烧特性的影响,采用CH4和空气的预混合气体,对在活塞上表面和燃烧室顶部涂有Pt-La/γ-Al2O3催化剂的传热情况下的微型发动机的催化燃烧特性进行了实验研究及数值模拟,详细对比分析了3种典型的管壁材料(Si,Fe和矾土),有、无催化涂层及绝热与传热情况下的微型发动机燃烧室内CH4的催化燃烧特性。结果表明:对于Pt-La/γ-Al2O3催化下自由活塞式的微型发动机,受尺度减小引起的传热损失对催化燃烧过程影响不大;有催化情况下的燃烧效率明显高于无催化,催化燃烧具有更高的燃烧室内温度,可以实现更高的动力和电能输出,微型发动机(MEMS微推进系统)具有更高的输出功率和能量密度;管壁材料为导热系数较小的矾土的催化燃烧效率略高于导热系数较大的Si;微型发动机燃烧室的壁面材料应采用具有承受应力高、适应温度广、机械性能及抗变形能力强等优点的耐火陶瓷。

附带民事诉讼中死亡赔偿金请求权研究

死亡赔偿金数额巨大,对被害人近亲属的权益保障具有重大影响。然而在附带民事诉讼中是否支持死亡赔偿请求,各地法院做法不一。这种混乱现象是刑事法律与民事法律规定不统一,以及审判者对附带民事诉讼的私法属性重视不够所导致的。死亡赔偿金属于被害人家庭的消极物质损失,理应被纳入附带民事诉讼的赔偿范围,相关立法工作应尽快修正,最大限度地弥补被害人家庭的损失。至于可另行提起民事诉讼主张死亡赔偿的观点,实则违背了附带民事诉讼的立法目的。

我国农村新型合作医疗制度改革存在的问题分析

为了解决农村"因病返贫"的现象,提高农村居民的医疗保障水平,国务院于2003年1月转发了<关于建立新型农村合作医疗制度的意见>,确定了2010年在全国建立较为完善的新型农村合作医疗制度的目标.最近,各地纷纷展开了新型合作医疗制度的试点建设,取得了一些成绩,但也存在一些不容忽视的问题.为此,笔者进行了比较详细的调查和分析,提出了相关对策以完善和健全我国新型合作医疗制度.

事后抢劫罪未遂形态研究——以日本刑法借鉴为视点

关于事后抢劫罪是否存在未遂形态及依据怎样的标准进行区分,在我国刑法中没有明确的规定,但是根据刑法的规定事后抢劫罪的目的以及罪刑相适应的要求,在我国应当承认事后抢劫存在既未遂形态;在既未遂的区分标准上,应当借鉴日本的理论并根据我国的实际情况,在解释论中予以完善,以行为人盗窃、诈骗、抢夺行为未遂并且也没有造成他人轻伤以上后果的,作为认定本罪的未遂形态的具体标准。

制度经济学视角下不同联户规模对草地生态系统的影响——以甘肃玛曲为例

指出了为防止"公地悲剧"在草地上发生,明晰草地产权成为一个重要的手段,因此国家将农区行之有效的家庭联产承包责任制照搬到牧区,然而实行草场承包到户的近30年却成为草地退化最严重的时期,为此学者开始反思联户经营和单户经营孰优孰劣。在制度经济学视角下选取玛曲不同联户规模进行了比较,通过实地调研发现联户经营作为一种更具生命力的内生制度不仅减少了监督成本和交易成本,而且实行联户经营的草场草地质量要优于单户,可见联户经营成为牧民理性选择的结果。

绿色环保的网版清洗机

网版印刷中图像显像后需要进行清洗，以去除未经曝光的感光乳剂，这个过程称为显像过程。同时，印染完成后也需要对印版进行清洗，去除残留的油墨、色浆，以便存放下次使用。清洗效果的好坏直接影响到下次网版印刷的质量，因此，网版的清洗就显得尤为重要，对印刷网版的清洗应该充分、彻底，但不要破坏胶膜和丝网。

西部开发中地方政府职能定位探析

从西部开发的运行现状来看,政府所起的主导性作用是十分重要的,本文从综合效益等多角度对政府职能的定位进行分析,并阐述了政府职能在制度变迁中所要注意的问题。

论我国新型合作医疗制度的构建与完善

自2 0 0 3年以来的新型合作医疗制度试点工作取得了一些成绩,但其存在的问题也是显而易见的。解决这些问题,需要深入细致地做好宣传发动工作,提高农民的参合率;引入合作医疗竞争机制,打破医药垄断,并进行适当监管;明确合作医疗管理主体,完善合作医疗管理制度,还要改革农村医疗机构,合理调配农村卫生资源。

现代信息技术在小学数学学习中的应用

现如今,信息技术的发展,使得其融入小学数学教学以及学生的学习之中是必然的发展趋势,顺应这样的要求,可以将学生学习的效率以及教学的质量提升,还利于将有效的思维提升。

基于抽象思维培养的小学数学改革策略分析

抽象思维是小学数学基本和重要的思想之一,在小学数学改革过程中以抽象思维培养作为切入点,能够有效提高学生的数学学习效率。本文从培养学生思维主动性、准确把握教学中所蕴含的抽象思维、改变学生常规思维模式、根据课程内容设计有效教学活动以及鼓励学生将数学应用到实际生活多个方面探讨了培养小学生抽象思维的可靠方案。

SiO_2含量对富镁复合铁酸钙生成的影响

在准化学平衡条件下,采用相平衡法研究了在1 050℃和1 250℃温度下、空气气氛中固定Al_2O_3、MgO和Ca(OH)_2含量的条件下,SiO_2含量变化对Fe_2O_3-Si O_2-CaO-Al_2O_3-Mg O五元系内富镁复合铁酸钙(SFCAM)生成的影响。实验结果表明:温度对SFCAM的生成具有重要影响,温度从1 050℃提高到1 250℃时,SFCAM的生成量也逐渐增加; SFCAM的生成量随SiO_2的升高呈现先升高后降低的趋势,在Si O_2和Mg O比值1∶1以下时,Si O_2含量提高对SFCAM的生成有促进作用;大于1∶1时,SiO_2含量的增多对SFCAM的生成有很明显的抑制作用,阻碍了SFCAM的生成。

MgO/Al2O3对复合铁酸钙润湿性和黏度的影响

本文以烧结矿最主要粘结相复合铁酸钙为研究对象,探究了复合铁酸钙物性随MgO/Al_2O_3比值的变化规律。通过改变复合铁酸钙的MgO、Al_2O_3含量研究了不同配比组成的复合铁酸钙的黏度特性和其溶化后与Fe_2O_3间的润湿性。结果表明:同一温度下,复合铁酸钙的黏度随MgO/Al_2O_3比值的增大而减小;随MgO/Al_2O_3比值的增大,润湿角整体呈现先减小后增大的趋势,在MgO/Al_2O_3=0.66附近取得最小值。