应大力加强高中世界近现代史的学习

历史学是人文社会科学中的一门重要的基础学科，是人们认识和阐释人类社会发展进程及其规律的一门科学。它在普通高中教育教学中占有重要地位，具有提高国民素质的教育功能。通过历史学习，可以使学生了解人类社会的发展过程，从历史的角度去认识人与人、

中国近现代史教学要渗透世界近现代史内容

一、中国近现代史教学要渗透世界近现代史内容的1.历史学科本身联系的需要人类社会历史发展的过程是一个整体。中国是世界的一部分,中国历史与世界历史有不可分割的联系。根据系统论的观点,我们要从整体出发,

基于点线特征的单目同步定位与建图初始化方法

针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧图像之间提取线特征,并进行特征匹配。然后,通过最大化投影线特征的重叠长度优化两帧图像之间的初始旋转和平移矩阵。最后,用滑动窗口增加初始化的图像帧数,利用多帧图像的信息和约束关系以及全局光束平差法优化初始地图和估计的相机关键帧位姿。在TUM和OpenLORIS数据集上的测试结果表明,相比传统初始化方法,本方法的鲁棒性更好、精度更高,能在具有挑战性的场景中快速完成高精度初始化。