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胸腔镜亚肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌现状及前景 被引量:7
1
作者 闵伟伟 王祖义 《海南医学》 CAS 2017年第11期1830-1832,共3页
一直以来,解剖性肺叶切除术都是非小细胞肺癌的标准术式。近年来,随着人口老龄化的进程以及肺癌诊疗技术的提高,胸腔镜下亚肺叶切除术对于早期非小细胞肺癌的疗效及优点逐步展现。手术创伤小,恢复快,更多保留肺功能,尤其是对于心肺功能... 一直以来,解剖性肺叶切除术都是非小细胞肺癌的标准术式。近年来,随着人口老龄化的进程以及肺癌诊疗技术的提高,胸腔镜下亚肺叶切除术对于早期非小细胞肺癌的疗效及优点逐步展现。手术创伤小,恢复快,更多保留肺功能,尤其是对于心肺功能受损的特殊群体优势明显。本文就胸腔镜下亚肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的可行性及优缺点进行论述。 展开更多
关键词 胸腔镜 非小细胞肺癌 亚肺叶切除术
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基于A*算法的双足机器人足迹规划 被引量:3
2
作者 闵伟伟 刘国栋 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期157-159,共3页
足迹规划是双足机器人路径规划领域的一个新的研究热点,为了实现双足机器人在障碍环境下的足迹规划,提出了在环境中分别建立世界坐标系和局部坐标系的方法;不同于传统的网格搜索方式,建立局部足迹规划模型,实现避障以及根据不同的脚步... 足迹规划是双足机器人路径规划领域的一个新的研究热点,为了实现双足机器人在障碍环境下的足迹规划,提出了在环境中分别建立世界坐标系和局部坐标系的方法;不同于传统的网格搜索方式,建立局部足迹规划模型,实现避障以及根据不同的脚步转换产生的不同转移损耗构建代价函数,利用A*算法在世界坐标系中计算出一系列连续可行的脚步位置;通过计算机仿真证明了在复杂的环境下能够实现双足机器人的足迹规划。 展开更多
关键词 双足机器人 足迹规划 局部坐标 脚步转换 代价函数
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N端延伸的人肠生长激素类似物基因的合成、克隆及融合表达 被引量:3
3
作者 李泰明 胡卓逸 +3 位作者 刘景晶 马小驹 周慧 闵伟伟 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期373-377,共5页
目的:合成、克隆及融合表达N端延伸2个Pro,并由Gly取代N端第2个氨基酸Ala的人肠生长激素类似物PP-h[Gly2]GLP-2,初步测定其促肠生长的生物学活性。方法:合成长度分别为53,54及53个碱基的三段寡核苷酸,以中段寡核苷酸为模板,两端寡核苷... 目的:合成、克隆及融合表达N端延伸2个Pro,并由Gly取代N端第2个氨基酸Ala的人肠生长激素类似物PP-h[Gly2]GLP-2,初步测定其促肠生长的生物学活性。方法:合成长度分别为53,54及53个碱基的三段寡核苷酸,以中段寡核苷酸为模板,两端寡核苷酸为引物,经PCR合成PP-h[Gly2]GLP-2基因,克隆于pUC18载体。经测序正确后,将该基因与融合表达载体pED连接构建融合表达质粒pEDGLP-2,转化E.coliBL21(DE3),进行诱导表达,用SDS-PAGE分析。融合蛋白经分离纯化和酸切割后,分离获得PP-h[Gly2]GLP-2,用电喷雾质谱法测定其相对分子质量,并对雄性SD大鼠皮下给药14 d,初步测定其促肠生长活性。结果:诱导后融合蛋白表达量占菌体可溶性总蛋白的40%以上。电喷雾质谱法测得:经酸切割获得的PP-h[Gly2]GLP-2的相对分子质量为3 947.97 Da,与预测值3 947.38 Da基本一致。初步动物实验结果显示,0.5 mg/(kg.d)剂量组小肠增重百分比为41.65%,与PBS组相比具有显著差异。结论:制备获得的人肠生长激素类似物PP-h[Gly2]GLP-2,与设计的相对分子质量一致,有明显的促肠生长活性。 展开更多
关键词 人肠生长激素类似物 融合表达 促肠生长活性
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基于环境分层方法的双足机器人路径规划研究
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作者 闵伟伟 刘国栋 莫栋成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期389-391,共3页
为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人各种步态的不同损耗... 为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人各种步态的不同损耗构建代价函数,把规划好的轨迹放到最底层进行规划修改,最终得到双足机器人在规划路径上代价最小的一系列连续的动作,通过计算机仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 双足机器人 路径规划 环境分层 轨迹规划 代价函数
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全胸腔镜肺叶切除治疗早期中央型肺癌的回顾性分析 被引量:10
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作者 闵伟伟 张建斌 +2 位作者 李鸿伟 沈琦斌 余才华 《实用肿瘤杂志》 CAS 2019年第6期529-533,共5页
目的评价VATS肺叶切除治疗早期(Ⅰ~Ⅱ期)中央型肺癌的可行性及有效性。方法回顾性分析行VATS肺叶切除治疗的92例中央型肺癌患者(观察组)的临床资料,所有病例病灶无累及主支气管,以同时期相应病例行开胸手术141例作为对照组,采用倾向评... 目的评价VATS肺叶切除治疗早期(Ⅰ~Ⅱ期)中央型肺癌的可行性及有效性。方法回顾性分析行VATS肺叶切除治疗的92例中央型肺癌患者(观察组)的临床资料,所有病例病灶无累及主支气管,以同时期相应病例行开胸手术141例作为对照组,采用倾向评分配比方法对所有患者进行1:1配比,最终纳入研究86例,每组各43例。对两组患者的一般资料、手术情况、术后恢复及远期疗效进行比较分析。结果所有患者手术过程顺利,无严重并发症及死亡病例,观察组中转开胸9例,中转率20.9%,其中主动中转5例,被动中转4例。观察组与对照组手术时间比较,差异无统计学意义[(214.7±20.4)min vs(192.5±15.2)min,P>0.05]。观察组术中清扫淋巴结组数及数量均略高于对照组(均P<0.05);术中出血量、术后当天疼痛评分、术后当天胸闭引流量、术后胸闭引流管留置时间、术后并发症发生率及术后住院时间均优于对照组(均P<0.05)。术后病理诊断为高危≥ⅠB期患者予4个周期辅助静脉化疗,观察组完成率优于对照组(90.7%vs 83.7%,P<0.05)。观察组和对照组2年无瘤生存率比较,差异具有统计学意义(73.7%vs 67.5%,P<0.05)。结论VATS肺叶切除治疗早期(Ⅰ~Ⅱ期)中央型肺癌在淋巴结清扫、术中出血、术后疼痛、引流量及引流时间、并发症、住院时间及化疗耐受性等方面优于常规开胸手术,手术安全性更高,远期疗效相仿。 展开更多
关键词 肺肿瘤/外科学 肺切除术/方法 手术后期间 胸腔镜检查/方法 胸廓切开术 对比研究
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CT引导下Hook-wire定位对胸腔镜下肺结节治疗的应用及并发症分析 被引量:13
6
作者 顾勤花 沈琦斌 +4 位作者 李鸿伟 黄小燕 李冬 谢忠海 闵伟伟 《浙江医学》 CAS 2020年第14期1469-1472,共4页
目的探讨CT引导下Hook-wire定位对胸腔镜下肺单、多发结节治疗的临床应用价值及并发症发生的影响因素。方法回顾性分析2015年2月至2019年2月湖州市中心医院收治的177例患者236枚结节在电视胸腔镜手术(VATS)切除术前行CT引导下Hook-wire... 目的探讨CT引导下Hook-wire定位对胸腔镜下肺单、多发结节治疗的临床应用价值及并发症发生的影响因素。方法回顾性分析2015年2月至2019年2月湖州市中心医院收治的177例患者236枚结节在电视胸腔镜手术(VATS)切除术前行CT引导下Hook-wire定位的临床和影像学资料,统计分析定位成功率、病理检查结果、并发症发生及其影响因素。结果236枚肺结节CT引导下定位成功率96.61%,定位时间(12.6±8.3)min,定位深度(25.43±8.23)mm,无中转开胸,VATS手术成功率100%。术后病理检查显示,恶性结节166枚(70.34%),良性结节70枚(29.66%)。定位后发生少量气胸32例(18.08%),少量血胸23例(12.99%),合并无症状气血胸患者14例(7.91%),脱钩者8例(4.52%),并发症总发生率为43.50%。多发结节患者的并发症发生率显著高于单发结节患者(P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,肺部疾病史、进针角度、定位时间均是Hook-wire定位并发症的独立危险因素(均P<0.05)。结论Hook-wire定位是一种安全、有效、并发症轻微的VATS术前定位方法,采取适当的干预措施,对肺多发结节的定位也具有较高的可行性和有效性。 展开更多
关键词 Hook-wire定位 肺多发结节 电视胸腔镜手术 并发症 LOGISTIC回归
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CT引导下Hook-wire穿刺定位在肺磨玻璃结节诊疗中的效果分析 被引量:14
7
作者 顾勤花 李鸿伟 +3 位作者 沈琦斌 闵伟伟 李冬 谢忠海 《浙江医学》 CAS 2019年第17期1861-1864,共4页
目的探讨Hook-wire针穿在肺磨玻璃结节(GGO)术前定位中的可行性和风险。方法选取2018年1至12月收治的137例肺GGO患者,CT引导下Hook-wire穿刺定位后行胸腔镜手术切除,记录穿刺时间、穿刺深度、并发症情况,分析并讨论影响穿刺成功率及并... 目的探讨Hook-wire针穿在肺磨玻璃结节(GGO)术前定位中的可行性和风险。方法选取2018年1至12月收治的137例肺GGO患者,CT引导下Hook-wire穿刺定位后行胸腔镜手术切除,记录穿刺时间、穿刺深度、并发症情况,分析并讨论影响穿刺成功率及并发症发生率的因素。结果所有患者均完整切除病灶,穿刺成功率97.1%,穿刺深度(27.56±8.46)mm,穿刺时间(21.37±6.28)min;并发症发生率32.8%,其中气胸发生率18.2%,血胸发生率(包括局部血肿)18.2%;穿刺深度越大、结节数目越多,血、气胸发生率越高(均P<0.05);穿刺部位不同对血、气胸发生率无影响(P>0.05)。所有穿刺患者手术前未进行特殊治疗。结论CT引导下Hook-wire穿刺定位肺GGO成功率高、简单易行,无严重术后并发症,值得推广应用。 展开更多
关键词 Hook-wire穿刺定位 肺磨玻璃结节 并发症
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非小细胞肺癌患者外周血中miRNA-4286表达的临床意义 被引量:6
8
作者 张建斌 闵伟伟 +2 位作者 李鸿伟 马志红 戴利成 《浙江医学》 CAS 2018年第6期623-626,共4页
目的通过检测非小细胞肺癌(NSCLC)患者外周血中mi RNA-4286的表达水平,探讨其在NSCLC诊断中的临床意义。方法收集31例NSCLC患者作为观察组,20例肺部良性肿瘤患者作为良性对照组,21例健康体检者作为阴性对照组;采用实时荧光定量PCR技术... 目的通过检测非小细胞肺癌(NSCLC)患者外周血中mi RNA-4286的表达水平,探讨其在NSCLC诊断中的临床意义。方法收集31例NSCLC患者作为观察组,20例肺部良性肿瘤患者作为良性对照组,21例健康体检者作为阴性对照组;采用实时荧光定量PCR技术检测各组外周血中mi RNA-4286的表达水平;采用循环阈值(CT)法(ΔCT=CT_(内参基因)-CT_(目标基因))进行mi RNA-4286定量分析。结果外周血mi RNA-4286的表达水平:观察组术前为ΔCT=-15.423±3.631、术后1周为ΔCT=-11.179±1.296,良性对照组为ΔCT=-9.459±1.019,阴性对照组为ΔCT=-9.459±1.019;观察组手术前后比较差异有统计学意义(t=-13.598,P<0.05);观察组术前与良性对照组、阴性对照组比较差异均有统计学意义(t=-16.032、-14.021,均P<0.05)。结论 mi RNA-4286在NSCLC患者外周血中表达水平明显低于良性肿瘤和健康人群,且术后1周较术前明显升高,提示外周血mi RNA-4286低表达可能与NSCLC发生、发展相关。 展开更多
关键词 微小RNA-4286 非小细胞肺癌 TNM分期 诊断 肿瘤标志物
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非气管插管麻醉保留自主呼吸胸腔镜手术治疗早期非小细胞肺癌的疗效分析 被引量:3
9
作者 闵伟伟 沈琦斌 +1 位作者 李鸿伟 张建斌 《浙江临床医学》 2022年第2期282-284,共3页
目的探讨非气管插管麻醉下保留自主呼吸胸腔镜手术治疗早期非小细胞肺癌的安全性、可行性和技术要点。方法回顾性分析2018年6月至2020年6月于湖州市中心医院非气管插管麻醉下保留自主呼吸进行胸腔镜手术的患者74例,最终纳入48例作为观... 目的探讨非气管插管麻醉下保留自主呼吸胸腔镜手术治疗早期非小细胞肺癌的安全性、可行性和技术要点。方法回顾性分析2018年6月至2020年6月于湖州市中心医院非气管插管麻醉下保留自主呼吸进行胸腔镜手术的患者74例,最终纳入48例作为观察组。另选取同期行气管插管麻醉手术的患者56例作为对照组。比较两组手术患者的麻醉时间、手术时间、术中出血量、术后24小时引流量、术后住院时间、术后并发症发生率以及淋巴结清扫数目。结果两组行肺叶切除、肺段切除的手术时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组行肺叶切除、楔形切除、肺段切除的术中出血量比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组的麻醉时间、术后24小时引流量、术后并发症发生率、淋巴结清扫数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组的术后住院时间、楔形切除手术时间与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论非气管插管麻醉下保留自主呼吸胸腔镜手术治疗早期非小细胞肺癌的手术创伤小、术后恢复快、住院时间短,在术者、患者及麻醉条件适合的前提下安全可行。 展开更多
关键词 非气管插管麻醉 胸腔镜手术 非小细胞肺癌 快速康复
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中国与美国药品委托生产质量协议指南的比较研究 被引量:2
10
作者 闵伟伟 《化工与医药工程》 2020年第4期70-73,共4页
药品上市许可人制度是新版《中华人民共和国药品管理法》的修法主线和核心制度,其中药品委托生产质量协议是该制度实施的重要保障,通过对中美两国药品委托生产质量协议指南的比较研究,理解两国指南的共同关注点和差异点,从而更好地指导... 药品上市许可人制度是新版《中华人民共和国药品管理法》的修法主线和核心制度,其中药品委托生产质量协议是该制度实施的重要保障,通过对中美两国药品委托生产质量协议指南的比较研究,理解两国指南的共同关注点和差异点,从而更好地指导企业药品委托生产质量协议的制定。 展开更多
关键词 药品上市许可人制度 药品委托生产 质量协议
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药品包装验证中风险评估的探讨
11
作者 闵伟伟 《化工与医药工程》 2018年第6期33-36,共4页
结合药品企业生产实际,通过引入风险评估的方法,识别高风险因子,建立包装验证决策树帮助药品生产企业评估包装验证需求,减少资源浪费,提升包装验证活动的效率和价值。
关键词 风险评估 包装验证 决策树
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非小细胞肺癌根治术患者术后临床特征调查及预后影响因素分析 被引量:4
12
作者 谢忠海 李鸿伟 +1 位作者 臧金 闵伟伟 《中华全科医学》 2022年第11期1860-1862,共3页
目的分析行非小细胞肺癌根治术患者术后的临床特征及预后影响因素,为患者预后干预方案的制定提供理论依据。方法选择2013年1月—2016年12月在湖州市中心医院进行非小细胞肺癌根治术的非小细胞肺癌患者514例作为研究对象。统计患者术后... 目的分析行非小细胞肺癌根治术患者术后的临床特征及预后影响因素,为患者预后干预方案的制定提供理论依据。方法选择2013年1月—2016年12月在湖州市中心医院进行非小细胞肺癌根治术的非小细胞肺癌患者514例作为研究对象。统计患者术后的临床特征,并采用多因素分析探究影响非小细胞肺癌根治术患者预后的因素。结果514例非小细胞肺癌根治术患者临床特征如下:病变部位处于右肺292例(56.81%)、左肺222例(43.19%);组织学类型为腺癌284例(55.25%)、鳞癌206例(40.08%);305例(59.34%)患者术后出现远处器官转移;肿瘤分化程度为低分化286例(55.64%)、中/高分化228例(44.36%);临床TNM分期为Ⅰ~Ⅱ期418例(81.32%)、Ⅲ~Ⅳ期96例(18.68%)。多因素回归分析结果显示,肿瘤直径≥3 cm、术后远处器官转移、肿瘤低分化、临床分期Ⅲ~Ⅳ期、术后未化疗是非小细胞肺癌患者根治术后预后的影响因素(均P<0.05)。结论肿瘤直径≥3 cm、术后远处器官转移、肿瘤低分化、临床分期Ⅲ~Ⅳ期、术后未化疗是非小细胞肺癌患者术后预后的独立影响因素,临床应积极开展相关预防干预措施,提高非小细胞肺癌患者术后的生活质量。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 根治术 临床特征 预后 影响因素
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CT联合超声在肋骨骨折定位中的应用 被引量:11
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作者 臧金 余才华 +7 位作者 张建斌 李鸿伟 沈琦斌 阳建军 李冬 谢忠海 顾勤花 闵伟伟 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期835-838,共4页
外伤引起的肋骨骨折在临床非常多见,部分患者需行内固定手术,准确的体表定位至关重要。笔者通过对收治的需手术肋骨骨折患者进行回顾性病例对照研究分析,探讨在胸部CT三维重建明确病情的基础上,进一步通过超声行骨折部位体表定位的优势... 外伤引起的肋骨骨折在临床非常多见,部分患者需行内固定手术,准确的体表定位至关重要。笔者通过对收治的需手术肋骨骨折患者进行回顾性病例对照研究分析,探讨在胸部CT三维重建明确病情的基础上,进一步通过超声行骨折部位体表定位的优势,使手术医师能够更加合理地设计手术切口。但是受超声物理学特性的限制,在皮下脂肪较厚、皮下气肿、肩胛骨等遮挡处的肋骨骨折显示欠佳,且增厚的胸膜及软骨钙化可被误认为骨折,所以超声医师的临床经验和技能非常关键。 展开更多
关键词 肋骨骨折 超声 CT 定位
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