基于GMM和MRF的自适应阴影检测

运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;然后采用马尔科夫随机场综合邻域的空间依赖性信息进行精确的阴影检测.为了提高基于马尔科夫随机场的阴影检测的精度与效率,采用信息容量进行颜色特征选择,并利用基于自适应阈值的初始阴影检测结果来设定马尔科夫随机场的初始参数.实验结果表明,利用文中提出的方法检测阴影,能有效地解决阴影检测的误分类问题,提高阴影检测的准确度.

一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法

在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的模糊小脑模型关节控制(FCMAC)值函数拟合方法.该方法利用Bellman误差的变化趋势实现状态自动划分,并且探讨了两种选择划分区域的机制.汽车爬坡问题和机器人足球仿真平台中的实验结果表明新算法能有效拟合值函数,而且利用所提出的函数拟合器智能体可以进行有效的强化学习.

基于多目标遗传算法的机器人避障研究

提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,建立了考虑运动路径长度、移动步数、动态相对距离的避障评价函数,进一步提出了根据遗传算法个体适应度不同情况下变异概率自适应调整的一个改进算法,利用多目标遗传算法(MOGA)对NDAPF方法进行寻优.在一个移动机器人仿真平台中分别对传统的静态势场(TAPF)方法、无参数优化NDAPF和利用MOGA参数优化的NDAPF方法(MOGANDAPF)进行仿真实验,实验结果证明,MOGANDAPF方法可进一步应用于足球机器人避碰模型研究中.

自然场景图像中基于视觉显著性的文本区域检测

从自然场景图像中抽取文本信息有利于场景图像的内容分析.文中根据图像中文本通常在局部区域具有显著性的特点,提出多尺度包围盒视觉显著性模型,并利用该模型设计一种可以融合边缘和纹理信息的候选文本检测方法.首先在Lab颜色空间构造基于边缘和纹理信息的图像同质性,并利用它将图像映射到同质性空间;然后根据多尺度包围盒视觉显著性模型求Lab颜色空间的同质性均值图像;最后求同质映射图像与同质性均值图像的加权欧氏距离,将其作为显著性度量,以提取文本区域.自然场景图像的实验表明:与单纯利用边缘检测或同质性映射进行文本检测的方法相比,文中提出的方法能够更好地抑制背景的干扰,这有利于进一步将文本区域与背景剥离,进行更精确的文本定位.

一种基于CORBA和XML的集成系统体系结构及其应用

分析了目前管理信息系统实现技术的发展方向,提出了一种基于CORBA和XML的分布式软件系统集成框架结构,并按照该框架结构对一个设备管理信息系统进行了开发,给出了整个系统的实现方案和一些关键模型的建立。

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .

一种图文数据库应用系统的设计

该文以设计一个企业技术档案管理系统为背景，提出一种设计图文并茂的数据库应用系统和使用OLE技术的新方法。该方法在缩小技术档案图文数据库文件的长度，以及通过使用VB提供的控制构件访问FOXPROW数据库和进行图形编辑和图形放大显示等方面功能极为优越。

基于共同进化计算的分类规则算法

为提高分类挖掘的准确度,在分析ID3,C4.5和进化算法(EC)的基础上,设计了两个共同进化的种群分别表示选择的属性子集和分类规则子集,提出基于共同进化计算的分类规则算法(CRCEC),并构建CRCEC算法的适应度评价函数.用4个加利福尼亚大学Ir-vine分校的数据集对CRCEC,ID3,C4.5和EC算法进行测试比较,结果表明CRCEC算法分类准确度高,可以得到简洁的、可理解性强的规则.最后给出了CRCEC算法在公路车辆征费分类预测系统中的一个应用实例.

基于VB程序数据库查询系统的设计与实现

数据库通用查询系统是开发MIS系统和数据库管理应用系统中一个重要的问题。其主要的问题是如何方便地建立查询方式以及对任意条件进行查询，并且具有模糊查询功能。本文就此问题介绍一种用VB编程来实现的数据库查询系统，并给出主要程序清单。

基于激光和视觉信息的机器人目标跟踪方法

文中介绍了一种利用移动机器人的激光信息和摄像头信息实时跟踪目标的方法。实现了对人的准确迅速的跟踪。通过大量提取照到人的双脚的激光特征作为样本集,描述了一种基于条件随机场(CRF)模型的Rao-Blackwellized particle filter(RBPF)算法,CRF的observation potential可以直接从样本数据中获得。采用类似栅格滤波方法计算样本的后验概率。RBPF算法根据后验概率进行权值的更新和采样实现对激光特征的实时跟踪,从而实现人的跟踪。根据人的位置信息可以确定人在摄像头图像窗口中的大概位置,提取该位置的SURF特征,从而获得人在图像中的精确位置。

现代企业计算机工资管理系统软件开发

本文从现代企业对人事工资实现多层次管理的要求出发，系统地介绍为某化工集团设计一套用于计算机网络的工资管理软件。根据特殊的制度和社保制度要求，从软件工程的角度，叙述了系统功能和数据分析、系统总体设外、应用系统的编译以及系统维护。其特点在于数据库管理功能用FOX－PROW开发，在窗作变化、报表输出等方面则用VB程序设计。

基于概化闭包压缩规则的关联分类器构建算法研究

在分析关联规则挖掘领域中概化闭包(GC)项集压缩方法基础上,为克服训练数据集中的噪声干扰,改进L3G分类器,设计了一种基于概化闭包压缩规则的关联分类器(ACGCCR)构建算法模型。ACGCCR改进了GC的容忍限度值设置方法,根据类分布状态自适应设置容忍限度值;并规定一种新的概化闭包类规则裁剪方法,避免概化过程中出现学习能力不足的问题。ACGCCR分类规则在压缩存储表现、预测准确度、算法鲁棒性等方面性能表现良好。

基于VB编程实现Foxprow数据报表的模拟显示

本文通过研究ＶＩＳＵＡＬＢＡＳＩＣ程序实现Ｆｏｘｐｒｏｗ开发的应用系统报表的模拟显示问题，在功能上对Ｆｏｘｐｒｏｗ系统进行了相应的扩展，满足了用户对应用系统的特殊要求。

一种带微机自整定PID控制器的研制

介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.

大酒店收银管理系统中的密文系统处理

介绍了用ＶＦＰ和ＶＣ开发的一个多功能。多营业窗口的大酒店收银管理系统中的多管理层次的密文系统。该系统是一个全编译的密文系统，在满足多层次多权限和安全性方面都优于密文数据库的方式。

不确定性关联分类与人才资源配置的研究

采用关联规则分类的方法,根据个人所在的行业和岗位的不同,对管理胜任力相关数据进行分类。结合不确定性问题,用概率来表示胜任力的隶属度,使对管理胜任力素质的分类更加符合人们的思维习惯。并且利用新的规则启发知识,对建立的模型进行了精确度优化,使之对胜任力素质类型的预测更加有效。

基于结构划分清除分区表和引导区病毒的技术

在对硬盘分区结构进行综合分析的基础上，提出一种基于硬盘自身划分结构修复硬盘分区表和硬盘ＢＯＯＴ区（ＤＯＳ或Ｗｉｎｄｏｗｓ引导区）的技术，该技术可以在没有任何数据备份的情况下可靠地修复硬盘分区表和ＤＯＳ引导区，安全地抢救因硬盘分区表或ＤＯＳ引导区被破坏而丢失的硬盘重要数据，还可以清除一切硬盘分区表和ＤＯＳ引导区病毒．

神经网络控制系统计算机仿真研究

本文给出了一种基于神经网络预测控制新算法 ,并针对该算法用 C++进行了仿真程序设计 ,仿真程序具有 Windows风格的输入界面和逻辑位图的仿真曲线输出图形。对非线性控制系统计算机仿真结果表明 ,基于神经网络预测控制新方法响应速度快 ,鲁椿性好 ,并可实现无静态余差。

多目标演化算法的收敛性研究

基于群体搜索的演化算法求解多目标优化问题有独特的优势 ,多目标演化算法已有的研究大多为算法的设计和数值试验效果的比较 ,理论研究往往被忽视 .该文讨论了多目标演化算法的收敛性问题 ,针对一种网格化的简单易于实现的多目标演化算法模型定义了多目标演化算法强收敛和弱收敛等概念 ,给出了判断算法收敛性的一般性条件 ;在变异算子为高斯变异、目标函数连续的条件下 ,证明了提出的算法强收敛 .数值实验验证了算法的可行性和有效性 .

姿态传感器采集测试系统的设计与实现

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。