基于D-H法的农业采摘机器人运动协作控制系统设计

为提升农业采摘机器人运动协作控制性能,降低机器人碰撞概率,利用D-H法优化设计机器人运动协作控制系统;改装位置、力矩以及碰撞传感器设备,优化运动协作控制器与驱动器,调整系统通信模块结构,完成硬件系统的优化;利用D-H法构建农业采摘机器人数学模型,在该模型下,利用传感器设备实现机器人实时位姿的量化描述,通过机器人采摘流程的模拟,分配机器人运动协作任务,从位置和姿态等多个方面,确定运动协作控制目标,经过受力分析求解机器人实际作用力,最终通过控制量的计算,实现农业采摘机器人的运动协作控制功能;通过系统测试实验得出结论:所提方法控制下机器人位置、姿态角和作用力的控制误差分别为14 mm、0.2°和1.2 N,在优化设计系统控制下,机器人的碰撞次数得到明显降低。

基于K-均值聚类的多模态异构大数据检测算法研究

为了解决传统多模态异构大数据检测算法存在的存储极值高、QTI指标低,而导致数据模态混乱的问题,为解决此问题,建立基于K-均值聚类的多模态异构大数据检测算法。以异构语料库作为大数据支撑背景,借助多模态均值分类器,确定相似性检测度量值,搭建基于K-均值聚类的多模态异构体系。在此基础上,利用多模态型TAN检测网络,恢复处于异构状态的大数据结构体,再通过计算粗糙权重水平的方式,实现多模态异构大数据检测算法研究。应用实验结果表明,与MapReduce检测手段相比,应用异构型检测算法后,大数据结构存储极值出现明显的下降趋势,而QTI指标却大幅提升,原始存在的数据体模态混乱行为得到有效控制。

基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计

传统多旋翼无人机循迹检测系统在循迹数据检测方面存在数据动态性强,变数大的问题,影响循迹检测整体效果。为此提出基于离散傅里叶变换的多旋翼无人机循迹检测系统设计;设计系统主要分为检测硬件与执行程序两部分,其中,检测硬件分别设计了数据传感器、数据采集模块、数据逻辑变阻器与信号分量控制器模块,通过各模块共同实现信号分量控制器调制输出;软件部分通过离散算法设计循迹数据离散处理程序,通过离散傅里叶变换对循迹数据传输通道内的回路进行闭环转换,设计循迹数据傅里叶变换输出程序,实现多旋翼无人机循迹检测系统设计;通过实验数据的对比表明,设计系统优化了多旋翼无人机循迹数据识别精度,能够有效提升系统整体循迹效率,具有实际应用性。

人工智能在计算机网络技术中的运用研究

21世纪,全球已经逐渐进入了信息化不断发展和普及的时代,在这样的一个时代背景之下,计算机网络技术也随之迅猛发展起来,越来越多的计算机数据以及人们的日常工作都与其相接轨。作为一种现代化的科技手段——人工智能化管理技术而言,怎样将其融入到计算机网络技术中成为了众多研究者不断探索的热门话题,因此,本文通过以计算机网络技术中对人工智能的运用进行研究,希望通过本文的分析之后,更有效的促进人工智能在计算机网络技术中的发展与运用。

基于“职业岗位能力培养”的高职《计算机网络技术》课程教学改革与实践

根据计算机网络技术的发展现状与趋势,基于职业岗位能力培养的高职计算机网络技术课程教学改革与实践,有利于提高学生掌握企业实践技能、岗位核心能力,使学生更好的适应社会需求,提高就业对口率与质量,缩短学生在企业的适应期,具有极其重要的意义。

艾宾浩斯记忆法在计算机应用基础考证课程中的研究与实践

在计算机应用基础考证课程的教学中引入艾宾浩斯记忆法能明显提高学习效率,达到事半功倍的效果。该教学方法不仅能提高学生的记忆能力,而且有利于培养学生的想象力,分析归纳能力,还有效地提高计算机应用基础考证通过率。

浅谈校园网全面管理的策略

一个好的校园网络除了有优良的网络设备,更需要的是严谨可靠的、全面性的网络管理。只有成功的网络管理才能保障校园网正常运作,才能控制各用户的操作,使网络的资源不会造成浪费,重要资料及数据不容易泄漏。

基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法设计

针对机器人进行避障路径规划时存在收敛速度差、规划路径长、迭代次数多以及规划时间长的问题,提出基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法。首先使用栅格法划分巡检机器人工作环境,通过对像素矩阵等指标的分析,构建栅格地图模型;基于人工势场法提出蚁群路径规划算法,使蚁群适应子空间的搜索;最后在模型中利用该算法,寻找该模型的最佳路径。实验结果表明,运用该方法进行路径规划时,收敛速度高、规划路径短、迭代次数少以及规划时间短。

高职院校人工智能通识课程内容建设的教学与实践

《人工智能》是高职院校新工科专业的通识类课程,该课程强调理论联系实际,以培养学生的计算思维能力培养为课程培养目标。为了进一步强化高职《人工智能》课程的教学成效,要对课程体系进行有效梳理和针对性设计。本文以高职院校人工智能通识课程教学改革为背景,指出了人工智能课程面临的主要问题,研究了人工智能课程内容建设的主要思路,介绍了人工智能课程的课程体系模块化设计内容。

无线移动通信系统中的安全问题及解决方案

随着科学技术的进步,无线技术也得到了不断的发展,为人们工作、生活带来了极大的便利,但系统数据安全问题也随之而来,对人们的信息安全造成了一定威胁。基于此,本文对现阶段无线移动通信系统中存在的安全问题如非法入侵、链路保密性较差及病毒隐藏长期化等问题予以分析,并提出改进措施,以此提升无线移动通信系统安全。

试论软件技术专业课教学团队的建设

作为计算机专业教育的重要构成,软件开发、编程与应用学科教育团队的整体建设情况与课程规划是决定专业教学质量的核心要素。基于此,高校应结合当前阶段软件技术专业教学实践情况、学生的差异化学习需求、教师团队的专业水平等条件,通过创新软件技术专业教学模式、加大信息化建设投入、建立针对性的团队管理机制、合理设置软件技术专业理论与实践课程内容等形式,建设现代化的专业教师队伍,培养更多的软件开发等高技能应用型人才。