导弹绝缘电阻快速自动化测试仪研制

针对导弹绝缘电阻测试时间长、精度差等不足,提出一种基于C8051的新型快速测试仪设计方案。利用C8051的强大资源结合继电器矩阵实现了多路高精度测试。基于VC++6.0编写的上层测试软件采用DAO数据库技术,实现测试指令与数据的有效管理。最后基于最小二乘法原理实现了测试数据的误差补偿。结果表明,该自动化测试仪具有较高的测试速度和良好的测试精度。目前该系统已成功应用于某导弹的绝缘电阻测试中.

数据库在导弹绝缘电阻自动化测试仪中的应用

为满足快速化、通用化和高可靠性导弹绝缘电阻测试要求,研制了一套自动化测试仪。采用基于VC++6.0的DAO数据库技术实现了数据的有效管理,使测试软件具有较高的模块化和通用化。系统测试代码的发送采用数据库内置测试码与系统固化测试码双重发送的冗余机制,进一步提高了测试的可靠性。

基于聚类分析的区域房地产投资价值研究

房地产具有很强的地域性特点,不同区域由于消费能力、土地价格等因素的影响,造成房地产具有不同的投资价值。本文以武汉市为例,选取重要指标通过系统聚类法对各区投资价值进行评估,为房地产投资提供科学依据。

机动弹头激光末制导姿态控制系统设计

简要分析了机动弹头激光末制导的必要性和可行性。针对机动弹头再入弹道和制导方式的特殊性,分析了激光末制导机动弹头姿控系统设计的关键技术。通过与传统控制方案的对比,提出指令前馈和变结构反馈的复合控制方案。仿真结果表明,系统具有较好的鲁棒性,能够基本满足系统姿态控制设计要求。

等离子体隐身在巡航导弹上应用的可能性研究

隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展。近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点。为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术。

基于距离传感器的双边遥操作

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段.

故障树分析法的专家系统在故障诊断中应用

本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测,电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和准确性高等特点。

基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统,详细讨论了该系统的硬件配置和在lab win-dows/CVI环境下的软件模块化设计,并把在线帮助融合于测试过程之中。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的可维修性和可靠性,实现了对导弹武器装备的模块化、快速化和自动化测试。

无环境力反馈的四通道双边控制

传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能.

基于离散粒子群算法的航天器在轨服务任务分配问题研究

航天器任务分配对于提高多颗服务航天器之间的协同工作效率具有十分重要的意义;针对服务航天器协同目标分配问题特点,提出了一种基于离散粒子群算法的协同目标分配方法,设计了新的离散粒子群位置和速度更新公式,综合分析影响目标卫星价值、服务航天器损耗以及距离消耗等3项关键指标因素,建立了在轨服务任务分配问题的数学模型;仿真结果表明:离散粒子群算法具有收敛速度快、寻优能力强等优点,能够有效地解决多约束条件下的服务航天器协同任务分配问题,特别是在大规模的任务分配中,该方法具有很强的优越性。

RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现

针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题,利用AT91RM9200芯片上的USART模块,设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路,并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计,解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中,引入了快速CRC冗余校验算法,极大地降低了误码率,提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。

基于红外成像的智能诊断系统设计

本文介绍了红外热成像技术和神经网络的基本概念,详细介绍红外热成像和神经网络诊断印制电路板故障系统的硬件和软件设计。通过对温度明显改变的部件温度增量差进行神经网络分析的故障识别,减少了定位故障元器件的时间和测试程序集的复杂度。

高职房地产经营与估价专业教学资源库建设探讨

阐述通过建设“1个平台、3个资源库、4个资源中心”,从而构建工作领域、学习情景、学习领域有机结合的高职房地产经营与估价专业教学资源库,并总结房地产经营与估价专业教学资源库建设经验。

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分。该软件主要由单片机和上位机两部分组成。单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理，上位机部分主要是完成人机交互，对测试结果进行处理和修正，显示测试结果，并且对测试的结果进行保存。两部分的软件通过串口进行交互。实验表明，该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求，达到了系统的研制要求。

基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发

针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。

一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法。利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量。用A llan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性。该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度。

USB总线在基于ARM导弹绝缘电阻测试仪中的应用

为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试,研制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91RM9200作为系统主控芯片,通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统,固件程序,驱动程序及应用程序。实际应用表明,系统采用USB总线能够方便可靠地完成测试数据的实时通信,具有较好的应用价值。

航天器近距离变轨能量时间关系研究

随着航天任务需求的多样化,对航天器轨道转移问题不但提出了最省燃料要求,还提出了最小时间要求。主要研究了航天器近距离双脉冲变轨燃料和时间最优问题,基于线性化C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了加权模型,分析单一和混合指标情况下对系统的影响后,得到了混合指标下时间和能量关系,通过设计分布估计算法,找到最优能量和相应的转移时间,使得燃料和时间的加权和最小,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。

基于AT89C52的航空电缆故障测距系统研究和设计

针对电缆故障的三种常见类型:开路故障、低阻故障及高阻故障,分析了各种故障的测试方法的原理及优劣性和适用范围,完成了电缆故障诊断仪的硬件和软件的设计。该仪器能够准确的对电缆故障类型进行判断,并能较为精确的测出故障的位置。

基于职业能力的网络营销课程内容体系构建

本文论述基于职业能力的网络营销课程内容体系构建,提出网络营销课程内容体系应从学生的职业能力需求和教学规律出发,构建以网络营销思维等发展能力为引领,以网络营销工具使用等基础能力为依托,以网络营销方案制订、展示与实施等核心能力为中心的现代化网络营销课程内容体系。