无线传感器网络跨层协同优化的容错策略

由于无线传感器网络通常被布置在环境恶劣的户外环境下,能量因素、位置因素以及各种不可预估的因素都可能会导致无线传感器网络故障的发生,因此对无线传感器网络的容错研究是有必要的。本文提出了一种无线传感器网络跨层协同优化的容错策略,采用了基于BP神经网络的数据融合技术与粒子群优化算法的双簇头分簇方法协同容错。仿真实验表明,该跨层协同优化的容错策略能够很好的提高网络的节能性和容错性。

面对我国特殊教育研究的可视化分析

特殊教育事业的发展是我国社会发展必不可少的一部分。回顾近十年特殊教育事业的发展,探求发展的规律、特点与不足,可以为未来学科的发展提供建议与参考。本文以2010年~2022年在中国知网数据库中发表的有关特殊教育内容的期刊作为数据样本,利用文献计量分析软件VOSviewer作为工具,探究本领域该时段内的研究热点和演进趋势。结果表明:研究对象主要集中在残疾儿童;研究内容集中在融合教育和全纳教育两个主题;2017年新修订的《残疾人教育条列》对该领域的研究产生了重大影响。

移动端的残疾人无障碍就业帮扶平台设计

目前我国残疾人就业帮扶事业正在积极建设中。随着互联网渗透作用的日益增强,残疾人就业脱贫也面临着新契机和新挑战。为了促进残疾人就业,加快推进残疾人事业发展,本文针对社会中的弱势残疾人群体,采用互联网技术,结合新残疾观的全新理念,设计一款基于移动端的残疾人无障碍就业帮扶平台,为残疾人提供就业指导、职业介绍以及就业培训等功能。研究结果表明,数字化就业平台能够成为残疾人的“义肢”,帮助残疾人跨越内外障碍,对落实个性化服务,提高残疾人就业质量与效率有着重要意义。

无线传感器网络中载体的自主移动策略

针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策略成功率越高,分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真,成功率高达96.7%。

基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真

为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人,本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案。小车以s3c2440为核心,以51duino控制机械臂及电机。主板上拓展的摄像头模块用以图像采集,用s3c2440进行图像处理,实现小车的自动寻迹,在此基础上,为使小车行驶过程中避开障碍物,另外拓展了红外避障功能。用户直接在ARM上设置命令,小车便可以自主完成找到目标饮水机,设计到达路径,用机械臂点击饮水机开关,最后完成搬运水杯回原地的一系列动作。