船底气泡对声学计程仪的影响研究

从国外军、民领域计程仪的发展历程来看,声学计程仪是未来的主要发展方向。而声学计程仪因测速原理的固有特性,容易受到船底气泡的影响,导致测速功能异常。论文阐述了计程仪的发展历程、声学计程仪的测速原理以及针对气泡问题在实船上开展的试验结果和数据分析,为声学计程仪解决气泡问题提供了一种思路。

基于DeviceNet现场总线的船用分布式液压控制系统

针对船用控制系统通常面对的控制目标设备多,分散布置于全船区域,以及工作环境恶劣、可靠性要求高等使用要求。论文提出了一种基于设备网现场总线的典型分布式液压控制系统方案,可有效实现对最多不超过63个控制目标设备的分布式控制。并实现了样机研制,验证了方案的可行性,可为船用分布式液压控制系统研制提供参考。

基于VxWorks的海洋环境通信中相关技术的研究与实现

讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下海洋环境通信系统的设计方法,介绍了网络通信中虚拟网技术I、P组播技术、双冗余备份技术的原理和应用,改善了网络的性能,提高了网络通信的可靠性。将环形缓冲区应用到串口通信中,减小了丢包率。

不完全信息素下无人平台的在线实时路径规划

基于进化计算概念,本文提出了一种新的在规划环境不完全已知情况下无人平台的在线实时路径规划方法 -自适应进化算法。该算法兼具离线规划和在线导航功能,具有普适性、灵活性和自适应性。在该算法中,离线规划和在线导航使用相同的进化算法,该算法可以做到以下几点:(1)适应不同的最优化目标和优化目标条件变更;(2)吸收特定领域的知识;(3)在近似最优路径寻找、路径规划效率、处理未知威胁的有效性上都比较好。更重要的是,自适应进化算法可以根据不同的任务环境和环境变化自适应的调整算子的使用概率,在飞行过程中不断调整路径。