传动试验台负载动态模拟算法分析(二)

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性。

传动试验台负载动态模拟算法分析(Ⅰ)

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术。本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响。仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性。

功率分流无级变速器多种组合传动效率计算分析

功率分流无级变速器(PS-CVT),是一种新型无级变速系统,在结构上其结合了CVT和机械式齿轮变速器的优点,同时还强化了功率传递方面能力。由于行星齿轮效率与输入输出元件相关,再结合并联式、串联式PS-CVT的各种组合,PS-CVT传动效率计算较繁琐。推导出一适合并联、串联各种组合的PS-CVT传动效率计算公式,并通过计算分析,各选出一种并联、串联结构,其传动效率最高,研究成果对设计PS-CVT机械结构有一定指导意义。

CVT效率台架试验与分析

在专用的CVT动力总成(Powertrain)测试台架上,通过CVT性能试验,分析了其调速特性,利用该特性设计了CVT系统效率试验方法,试验结果表明,CVT传动比大于1.5,转矩比在0.4-0.9间,传动效率较高。

功率分流CVT方案分析

本文分析了并联式、串联式PS-CVT的结构形式,针对不同类型输入输出的组合进行了速比τPS、保证无功率流循环τFR的要求、传动比范围rrPS、流经CVT的功率比CPVT/ppS等分析计算与仿真。其结果对选择合适的PS-CVT有一定理论指导意义。

汽车传动系动态性能试验台驱动模拟方案的控制与仿真

提出了一种汽车传动试验台驱动部分的控制方案。该试验台驱动部分使用一台交流异步电机来模拟汽车发动机。为了能让该交流电机精确的模拟发动机的动态特性,本文首先提出了基于发动机特性曲线对电机电磁转矩给定值的标定与修正方法。由于发动机的惯量与阻尼与驱动电机不同,本文分别提出了开环转矩补偿与带有开环转矩前馈的闭环转速控制两种方法,运用经典控制理论知识,分析了在系统为非线性模型的情况下各种方法的优劣,并结合实际整车模型在Simulink下对该模拟算法进行了仿真。针对真实台架系统中由于网络通讯与传感器信号处理产生的延时,本文在最后提出了运用Smith预估器来抑制时延对整个控制系统性能的影响,提高控制系统的的鲁棒性接具有良好的动态性与抗干扰能力。