舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法

舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点。且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化。针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法。该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位。与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点。理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。

2000t起重船动力定位系统推力分配

研究了2000t全回转起重船动力定位系统的推力分配方法。针对该船推力器不对称布置的特殊情况,提出了旋转力矩法、推力分组法、垂直力偶法和最小功率法等几种适用于该船的动力定位推力分配方法,并通过仿真计算验证了这几种推力分配方法的可行性。所提出的推力分配方法,弥补了推力系统设计方面的不足。

无刷直流电动机参数对其转速影响的分析

根据无刷直流电动机数学模型,用WATLAB程序对三相六状态的无刷直流电动机进行了仿真,重点分析了参数改变对于转速的影响,并开发了一个简单的故障诊断系统,运行表明其具有较好的可行性。这些对于电动机实际运行和更全面更复杂的故障系统的开发具有重要的借鉴意义。

借力5G,云南移动打造“智慧城市”标杆

近日,笔者跟随中国移动云南公司组织的"移动5G绽放云岭,首批5G示范项目抢鲜行"媒体采访团探访云南最大的水运港口——水富港,以及昭通、曲靖"智慧城市"管理和精准就业信息化项目,体验中国移动5G、云计算、大数据等新基建在综合执法、民生工程等方面展现的积极驱动的创新力量。

云南移动打造“智慧医院”标杆 破解看病难、探视难、看病贵问题

"我只想看一眼,看看她好不好。""哪怕每天看一眼,就无比心安。"刚出生的婴儿被放在医院的保育箱里,家长十分焦虑,每天醒来就想第一时间看看宝宝长什么样、喝奶的样子、身体好不好……面对产妇的诉求,医护人员也是心有余而力不足。如何缓解产妇焦虑一直以来成为困扰各大医院妇产科医护人员的难题。云南省首个5G新生儿探视项目落地曲靖市第一人民医院北城分院,借助5G大带宽、高速率.

安居且安康 安置更安心 云南移动为易地扶贫搬迁插上5G“翅膀”

云南省昭通市鲁甸县卯家湾易地扶贫搬迁安置区是全国第二大跨县易地扶贫搬迁安置区,里面住着来自昭通市5个县高寒贫困山区的3.6万名易地扶贫搬迁群众。2014年鲁甸地震共造成617人死亡、22.97万人紧急转移安置。6年多时间过去了,鲁甸凤凰涅槃,地震废墟得以重建,受灾群众搬进了新居,用上了5G网络和先进的信息化应用,当地人民群众的生活旧貌换新颜。