系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计

系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型,采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准,并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波,从而一定程度上隔离舰船晃动。理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题,而且具有较高的精度,研究结果对舰载捷联惯导初始对准具有一定的参考价值。

基于Internet的旋转变压器实验系统

介绍了浙江大学网络实验室基于Internet的旋转变压器实验系统的框架,给出了系统硬件设计、控制端和客户端软件设计及实现方法,并对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明。该系统融合了网络、计算机实时控制、面向对象编程、电气电子等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使学生可以通过因特网远程登录该系统后进行旋转变压器等相关实验。

运载器深空动力飞行INS／CNS／Doppler系统导航方法研究

提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统，并辅以天文导航、多普勒导航，利用信息融合技术，构成SINS／CNS／Doppler组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量，建立系统数学模型，在天文观测信息的基础上，利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度，采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起，完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真，仿真结果表明，该方法的导航速度估计精度达到0．04m／s，姿态估计精度达到1角秒以下，具有很高的导航精度。

不同凡响的经济对联

古今中外,不少企业,商店、酒家、餐馆等单位往往悬挂或张贴对联,内容不是一般的道寒暄,颂吉祥,而是与经济生活,特别是自身的经营活动紧密相关,这就是经济对联,经营者看重经济对联,因为它具有提高企业知名度,扩大产品影响,增加商品销售,提高经济效益等功能作用。

删除套话

今年初，我跳槽至一家美国独资企业任行政部主管，其中有一项工作就是负责公司每月的生产经营业绩总结。月末的下午，我按照以前的思维惯例，写了一份月度总结，自认为“可以”后，便发邮件给总经理费勒先生。

美国公务员公车私用受重罚

西蒙先生在美国威斯康星州政府担任州经济法高级咨询师,每个月享受1000美元的车辆油耗补贴。西蒙的太太在州政府附近一家超市任商品检验员。尽管夫妻俩上下班同时同路,但结婚三年以来,太太从没有搭乘丈夫的车。

浅谈电视剧《大明王朝1566》的历史意义

《大明王朝》采取以小见大的讲述手法，从“改稻为桑”在建德、淳安落实情形开始，塑造贪墨横行的明代官场众生相。个人认为，《大明王朝》的精彩之处不在于与史实的契合度，而在于它采用以虚写实的手法深刻揭示了官场斗争的复杂与严酷，揭露了尖锐的社会矛盾与高深的御国之术。

脚踏实地地工作着

年终岁首，总得说点什么的，这似乎成为了一个惯例。在我们看来，不是不得不说，而是有话要说。

多收了两美分

尼查·克尔德是美国阿肯色州斯密斯堡市一家制药公司的首席营销员,公司每成功研制出一种新的药品,都会交给他去试推销,而精明的尼查每次都能圆满地完成推销任务。前不久。

动物怎么给自己看病

动物自己或相互间有时也会寻找天然药物来祛病去邪,健体强身。这种药物其实就是“中药。”

慈善需要沉默

一年一度的“送温暖行动”又开始了，我所在的中外合资公司也“入乡随俗”。公司行政会议作出决定，春节前对全公司25位家庭生活困难的员工每人发放300元补助金。刚刚继任总经理的瑞典籍麦克先生把这项任务交付给我实施，他用不怎么流利的汉语这样关照道：“尽快把这笔钱发放给他们，他们现在也许需要一点经济帮助。”

一款值得聆听的唱头放大器

现在很多喜欢音乐玩音响的朋友都想组建自己的LP系统，在数码时代的今天，为何还是有如此多的人喜欢黑胶唱片呢？这是因为黑胶唱片自诞生以来有一百多年历史，它为人类记录并保存了大量的珍贵有声资料，很多资料是CD从未发表过的；从最早的滚筒唱片到薄形圆盘进而发展用乙烯基材质的黑胶唱片，在当年辉煌时期，它有着庞大的录音、制作、压片和发行体系，其间网罗了许多著名艺术家、指挥和乐团的佳作，也造就出一批杰出的录音大师。

耻辱来自一念之差

在美国威斯康星州府担任州经济法高级咨询师的西蒙先生，按照州府有关规定，每个月能享受1000美元的车辆油耗补贴。

伦敦打的,感觉不错

前些时候,我赴英国伦敦市考察饮料生产的情况。暇时,免不了要浮光掠影看看市容街景,这样一来,自然要乘坐出租车。也许是便于乘客识别,伦敦的的士车型是统一的,其款样有点像我国北京生产的吉普车,颜色都是黑色,颇有点绅士风度,很好辨认。司机的服务态度也很和蔼,总是笑脸相迎,无论是扬手上车还是到站下车,车一停,司机便会很快地跳下来,帮助搬提行李。有一次,我问一位的士司机:政府部门是怎样管理你们的?这位满脸络腮胡子的司机明白了我的意思之后,笑了笑告诉我,警察对他们的管理是非常严格的,警察们经常穿着便装乘坐的士,督察司机的载客质量情况。哪位司机要是收费不公道不合理,一旦撞在他们的手里,当即便会吊销驾驶执照。

湖南“交水建杯”安全生产演讲比赛成功举办

日前，由省安委办主办的湖南“交水建杯”安全生产演讲比赛在红网演播厅举行。由全省市州安委办、湖南路桥建设集团有限责任公司、湖南尚上建设开发有限公司选送的15名,参赛选手参加了此次比赛。

奋力谱写新时代安全生产和应急管理事业新篇章——全省安全生产和应急管理工作会议精神解读

2023年1月29日,春节假期后上班的第二天,全省安全生产和应急管理工作会议在长沙召开。省委常委、常务副省长李殿勋出席会议并讲话。省应急管理厅党委书记、厅长杨昆作工作报告。