平衡针联合智能康复系统对脑卒中后偏瘫康复的效果研究

目的:分析脑卒中后偏瘫采用平衡针与智能康复系统联合治疗的康复效果。方法:选择我院康复医学科于2019年3月至2020年12月收治的90例脑卒中患者进行研究,按随机数字表法分为对照组(n=45,基础治疗+常规康复训练治疗),观察组(n=45,基础治疗+平衡针联合智能康复系统治疗),两组均连续治疗4周。比较两组治疗前后的上下肢肌力、平衡能力、运动功能、日常生活能力及治疗前、随访半年后的生活质量。结果:与对照组比较,治疗后观察组上下肢肌力[徒手肌力检查表(MMT)评分]均显著升高,P均=0.001;日常生活能力评定量表(ADL)[(61.12±5.28)分比(82.04±3.51)分]、Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)[(90.57±5.35)分比(112.08±6.16)分]、Berg平衡量表(BBS)[(35.33±3.19)分比(46.36±4.37)分]评分均显著升高,P均=0.001。随访半年后,与对照组比较,观察组的健康调查简表(SF-36)各维度分和总分[(74.81±5.77)分比(90.16±6.27)分]均显著升高,P均=0.001。结论:平衡针联合智能康复系统训练可显著改善脑卒中后偏瘫患者的上下肢肌力,促进运动功能、平衡能力恢复,降低患者的日常生活依赖,提高生活质量,值得临床推广。

MgO/Al_2O_3吸附剂对CO_2动态吸附性能的研究

以γ-Al2O3为载体,采用等体积浸渍法制取MgO/Al2O3吸附剂,利用BET、XRD等表征手段对吸附剂进行表征;并通过固定床测量穿透曲线的方法研究其对CO2动态吸附性能的影响,考察了MgO负载量、吸附温度、气体流量等因素对吸附剂吸附CO2性能的影响,同时还通过多次吸脱附实验考察MgO/Al2O3吸附剂的稳定性和再生能力。结果表明,MgO负载量为10%的吸附剂,吸附温度在50℃左右,流量为45 mL/min动态吸附量最大;经数次循环后材料的结构性质和吸附性能未见明显变化,可再生性能比较优异,是一种潜在的可工业化应用的CO2吸附剂。

基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统设计

针对现有烫印设备存在自动化水平低和人机界面交互性差的问题,采用三维参数化设计方法对全自动烫印机的结构进行设计,以三菱新一代FX3GE系列PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)和T5L智能触摸屏为核心搭建了全自动烫印机的网络化控制系统,实现了伺服电机与气缸的高速、高精度驱动,PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)温度控制以及多参数人机数据交互。针对传统固定路径顺序指令编程模式无法满足小批量定制化生产模式的要求的问题,提出了基于有限状态机(finite state machine,FEM)模型的全自动烫印机控制程序设计方法。首先,对全自动烫印工艺和运动工位的分布、数量和逻辑顺序关系进行功能规划与模块化设计,建立了层次化有限状态机模型;然后,根据状态迁移事件与状态转换条件构造了烫印动作的状态转换图;最后,结合图论思想,将状态转换图映射到邻接链表变量空间,并采用变量配置方式驱动邻接链表,从而完成对状态转换图的遍历和拓扑扩展。仿真结果表明,与传统的指令编程模式相比,基于有限状态机模型的全自动烫印机控制程序设计方法不仅提升了开发效率和组态化编程水平,有效降低了控制程序的维护成本,还保证了伺服电机与气缸的时序动作不会干涉和交叉,提高了控制系统的可靠性,具有广阔的工程应用前景。

基于数据库的三维模型参数化设计的开发和应用

采用参数化的设计思想,以SolidEdge为开发平台,利用VB6.0语言和数据库Access技术开发了一套低压电气开关柜钣金件及电气元件设计专用软件。讨论了开发平台的选择及专业模块的功能实现,重点阐述了三维参数化与数据库相结合的方法,通过实例展示了部分开发成果。

基于Matlab的直流电机CMAC-PID智能控制系统设计

为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题,提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了CMAC-PID自适应智能控制器,证明了该算法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。

电子横移伺服LQR最优控制器设计

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标。仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制。

骨髓间充质干细胞移植治疗脑梗死的相关研究

学术背景:目前已有将骨髓间质干细胞用于脑梗死动物模型治疗的报道,国内外有关骨髓间质干细胞用于治疗脑梗死的研究也取得了一些进展,但是对于其作用机制还不清楚,国内外有关这方面的争论比较多。目的:就骨髓间质干细胞治疗脑梗死的研究进展及其治疗作用机制进行综述。检索策略:由第一、三作者应用计算机检索PUBMED 2000-07/2007-03期间与骨髓间充质干细胞和脑梗死有关的文章,检索词为"mesenchymal stem cells,cerebral ischemia,stroke"并限定文章语言种类为"English"。同时计算机检索中国期刊全文数据库2002-01/2007-03相关的文章,检索词为"骨髓间质干细胞,移植,脑梗死",并限定文章语言种类为中文。纳入标准:文章所述内容应与骨髓间质干细胞治疗脑梗死的应用研究及其治疗作用机制研究相关。排除标准:重复研究。文献评价:共收集到300篇相关文献,排除248篇内容陈旧或重复的文献,52篇符合纳入标准,有51篇检索到全文,选用其中的33篇作为本文参考文献:16篇涉及骨髓间质干细胞移植治疗脑梗死的相关研究;8篇神经干细胞移植后的示踪标记相关研究文章;5篇脑血管疾病干细胞移植治疗现状相关文章。资料综合:骨髓间质干细胞具有多向分化潜能,在特定条件下可分化为具有神经元形态并表达神经元标记物的细胞,在脑内可与损伤的细胞融合,能分泌营养因子或者刺激损伤部位产生内源性因子,促进损伤组织的修复并减少细胞凋亡,已成为细胞移植治疗各种疾病的理想种子细胞。结论:骨髓间质干细胞对脑梗死具有较好的治疗作用,主要通过其移植后能够分泌大量营养因子从而发挥其神经保护作用和营养支持作用。

“三维一体式”教学模式培养高级创新应用型人才

通过分析地方院校机械专业计算机辅助设计与计算机辅助制造人才培养存在的问题,针对新建本科院校培养高级创新应用型人才的办学宗旨,构架了机械专业创新应用型人才培养模式即"三维一体式"教学模式,应用该模式对机械专业三维CAD人才培养进行了多年的教学探索与实践。以课程地图为导向,从教学体系内容更新、技能提高、实践创新及教学方式革新等多方位进行改革和实践,培养学生创新能力、团队协作能力,以适应社会和用人单位的需求。

H_∞控制的电子横移伺服控制系统设计

针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题,设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性,而且改善了控制系统的动态性能,能够满足高速经编机要求的高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。

应用型本科教育的液压与气动课程教学改革

针对液压与气动技术课程的特点,结合高级应用型人才培养为目标的实际情况,对该课程教学的内容组织,教学手段和教学方法等方面的教学改革进行了探讨。

电针配合康复训练治疗脑卒中并发吞咽障碍疗效观察

[目的]了解电针配合康复训练治疗对脑卒中并发吞咽障碍的效果。[方法]对住院的30例脑卒中合并吞咽障碍患者进行吞咽有关的器官功能训练、摄食训练、电针等综合康复治疗,评定治疗前后的疗效并进行统计学分析。[结果]平均治疗20天,30例经过综合康复,显效7例,有效20例,无效3例,总有效率90%。治疗前后比较差异有显著性意义(P<0.05);治疗前后饮水试验评分与吞咽障碍评分相同。[结论]电针配合康复训练治疗脑卒中并发吞咽障碍有较好的疗效。

针刺康复并用对脑卒中后吞咽障碍的干预研究

[目的]了解针刺配合功能恢复训练治疗对脑卒中并发吞咽障碍的效果。[方法]对住院30例脑卒中合并吞咽障碍的患者，按患者意愿分为治疗组、对照组各15例，治疗组针刺配合功能恢复训练，对照组只配合针刺治疗，评定治疗前后及组间的疗效并进行统计学分析。[结果]平均治疗2个疗程，15例治疗组，显效4例，有效10例，无效1例，总有效率93．33％，治疗前后比较差异有显著性（P〈0．05）；15例对照组，显效2例，有效8例，无效5例，总有效率66．67％，组间比较差异有显著性（P〈0．01）。[结论]针刺配合功能恢复训练治疗脑卒中并发吞咽障碍有较好的疗效。

基于VB的低压电气柜三维件库及装配系统开发

文章介绍了用VB作为开发工具,采用图库检索界面,使用树形图逐级检索和零件三维实体图片选择两种检索方法,结合数据库Access技术进行数据的管理,具体阐述了低压电器柜钣金件三维建模基本原理,完成了以Solid Edge三维软件为平台进行低压电气柜钣金件参数化设计建模及其装配系统的开发。

病死畜禽无害化处理机嵌入式控制系统设计

针对当前病死畜禽处理的问题,设计、开发了一种基于生物发酵处理方法的无害化处理机控制系统。首先,系统地介绍了小型家禽无害化处理机的机械结构组成和工作原理;其次,详细给出了以文本屏一体机为控制核心的全自动控制系统硬件设计方案;最后,给出了软件控制算法设计流程。实践应用表明,所开发的基于微控制器的小型病死家禽无害化处理机控制系统性能稳定、性价比高、操作便捷,具有工程应用指导意义。

病死畜禽无害化处理机网络化控制系统设计

针对当前病死畜禽尸骸等有机废弃物处理中存在的远程网络化管理与控制水平低等问题,本文为基于高温生物发酵处理方法的无害化处理机械装备设计了网络化控制系统。采用锤击功能的组合式破碎刀具快速粉碎牛、羊、猪等大型病死畜禽尸骸,通过搭建两层分布式网络架构,实现远程监控和在线故障诊断等功能。以三菱FX3GE可编程控制器及智能仪表为核心设计了全自动数字化控制系统硬件方案,给出编程软件组态配置方法,并根据工艺要求设计了无害化处理自动控制算法流程及数据采集通信算法,最后将该系统产业化应用于FCW系列机型。实践应用表明,该控制系统性能稳定,自动化和网络信息化水平高,产出的有机肥原料环保无公害,具有广阔的产业化推广应用前景。

基于多目标优化遗传搜索算法的切削条件合理选择的研究

通过多目标优化遗传搜索算法,在满足切削加工目标的前提下求得切削用量问题的Pareto最优前沿解集,得到一系列不同条件的最优的加工方案,从中灵活的选择合适地切削用量,以满足不同条件切削加工的需要。该算法在获得高生产率和降低加工成本之间寻求合理选择切削条件提供了有效的途径,提高了切削条件选择精确性,增大了切削加工工艺设计的灵活性,为金属切削条件选择提供了多种可行的合理方案。

低压电器柜钣金件三维参数化设计系统的开发

介绍了以VB作为开发工具,在SolidEdge三维软件平台上进行低压电器柜钣金件参数化建模的二次开发方法。结合数据库Access技术,具体阐述了低压电器柜钣金件三维建模基本原理,介绍了参数化设计系统的开发实例,指出了该系统的实用性和适用性。

基于数据库的汽车零部件参数化设计的开发和应用

采用参数化的设计思想,以三维软件Solid EdgeV19为开发平台,利用VB6.0语言和数据库Access技术开发汽车零部件专用参数化设计系统。讨论了开发平台的选择及专业模块的功能实现,重点阐述了三维参数化与数据库相结合的设计理念。

创新思维能力在一轮复习中的养成

在一轮复习的过程中通过教师的引导让学生自主建立知识框架,让知识点更有条理性;在练习中学会举一反三,让学生对知识点的理解不再浮于表面;善于联想把各部分知识点进行有效的串联和迁移,活学活用,让思维更具灵动性.