Delta算子不确定系统的具有闭环极点约束的控制

本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制，基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法，提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示，最后，用一个例子验证了该方法的可行性。

PLC在自动洗车系统中的应用

在工业控制中,顺序控制是量大面广的一种控制。它采用开关量按一定逻辑规律控制生产过程。采用PLC,用步进指令编程具有简单、直观、易设计等特点。

PLC在皮带运输机中的应用

在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中,广泛使用皮带运输机运输原料或物品。本系统4台皮带运输机分别用4台电动机(M1-M4)带动。

理性用户--交互式进化计算全局收敛的一个充分条件

用户对个体的评价和用户满意度之间的关系是影响交互式进化计算(IEC)全局收敛性的重要因素.首先,基于用户对个体评价和用户满意度占优关系,把 IEC 中的用户分为4类:绝对理性用户、有限理性用户、有限非理性用户和绝对非理性用户.其次,给出关于 IEC 全局收敛的4个定理及理性用户是 IEC 全局收敛的充分条件这一结论,并指出 IEC 的全局收敛需要保留两个最优:适应值最优和满意度最优.最后,通过实验进一步验证上述结论.结论表明,在 IEC 中,当其它保证算法收敛的条件具备时,用户只要保证理性条件,就能保证算法全局收敛.