基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。

典型信号隔离电路设计

为实现适配器的模块化设计,提高内部功能模块的通用性和互换性,根据不同特征信号检测的不同要求,重点对电压信号、高速数字信号、频率信号、功率信号的典型隔离电路进行研究,提出具有普遍适用性的典型电路设计方案。本方案在工程实践中已得到较好的应用和验证,可以满足不同检测平台对检测信号的隔离要求。